Dělění v PIC

[Chenzee]

Ahoj, mohl by mi někdo prosím poradit, jak se řeší dělění čísla v programu??? To, co jsem vymyslel bylo dosti nepřesné a ve výsledku se vypočítaná hodnota nedala použít . Jednalo se mi o to, že jsem pouštěl motor doprava a doleva střídavě na předem nastavenou dobu od 3 do 20s ale na každou stranu se čas nastavoval zvlášť, protože pohyb doleva byl rychlejší než do prava. A právě když nastalo během běhu přerušení uživatelem, potřeboval jsem zastavit a dojet zpět do koncové polohy. Na jedné straně bohužel není koncový spínač, tak jsem se to snažil řešit časově, ale výsledek se mi prostě nepodařilo uspokojivě dosáhnout (kdybych mohl použít nějaký enkodér, bylo by všechno jednodužší). Berme to jako modelový příklad. Nejedná se mi o rady konstrukční ale o to, jak se dá v programu dělit. Na kalkulačce to jde v pohodě ale v ASM??? Díky za příspěvky

[Crifodo]

jestli to není krokový motor, tak bude výsledek neuspokojivý ani když budeš dělit jak sám matematik Gauss, už vlivem nestejných teplot a odporu v ložiskách se ti bude bez znalosti polohy motor bud nedotáčet nebo rvát přes koncovou polohu. Jestli nemůžeš použít koncová čidla, tak tam dej nějakou spojku a motor vypínej indikací skokového zvýšení odebíraného proudu jako to dělají některé tiskárny, magnetofony, skenery a podobná mechanika.

[spoj_alfa]

nedávno jsem dělení potřeboval, bohužel do tohoto fóra nelze kromě obrázků poslat nic jiného. Podívej se na stránky http://www.volweb.cz/spoj_alfa/ukazky.htm , v sekci "Elektronika>>SA109 Ochrana kotle" je možnost stáhnout dokumentaci, která obsahuje asm soubor s funkcemi násobení a dělení. Ke správné funkci je potřeba zkopírovat definice uživatelských registrů 31h-4Bh a samotné funkce na řádcích 495-733.

[Maskot]

Bez snimani polohy to presne nebudes mit nikdy.Pokud je to mozne bud mer it polohu,nebo instalovat i na druhou stranu koncovy spinac.

[Chenzee]

Já vím, že použít koncáky je nejlepší (pokud to aplikace umožňuje) ale mě šlo spíše o to, že jsem narazil na potřebu dělit a zjistil jsem, že na to jsem pravděpodobně krátkej . Tak jsem to sem hodil jako téma k diskusi . Prostě mě zajímalo, jak to dělají ostatní (jistě mnohem zdatnější) "PICaři" Díky za reakce.