řízení ss motorů pomocí 16f84a

[ok1f]

Již delší dobu se zabývám problémem, kdy potřebuji řídit rychlost otáčení dvou motorů, které by si měly, každý sám držet stabilní otáčky a tyto stabilizované otáčky by měla obsluha mít možnost měnit. Jsem již velmi blízko řešení, ale nyní jsem se zase dostal do slepé uličky. Zajímalo by mě, jak by tento problém řešil člověk, který má s PIC větší praxi než já. Já používám pro každý motor jeden 16f84a a program v těchto dvou PIC měním třetím. Zkoušel jsem různé způsoby komunikace mezi těmi procesory, strávil s tím spoustu času, vše je nadosah, ale není to ono. A mám pocit, že bych měl začít znovu a jinak. Takže moje druhá otázka se týká toho, jak se běžně řeší komunikace mezi procesory. Jsem opravdu Nováček, tak pooomaaaluuu.

[mikollar]

nedalo by sa to riesit 1 picom? na komunikaciu sa pouziva bud to I2C alebo SPI, RS232 a dalsie, nevyhoda 16f84 je ze nema tieto protokoly riešene hardwarovo ale treba ich riešit softverovo. Ale myslim ze pic na frekvencii 4MHz by mal zvladat riadenie 2 motorov , ak to nieje extremne narocne na rychlost odozvi a ak ma dostatocný počet vyvodov. Ale ak by sa to nedalo dat do jedneho pic, tak ja osobne mam najlepsie skusenosti s RS232 medzi PIC, na nete je plno prikladov softveroveho riesenia RS232. Momentalne som na inom PC a nem k dispozicii ulozene www stranky. Ak nikto nenapise nejake stranky alebo riesenie zajtra sa pokusim tie linky dat sem

[ok1f]

Určitě by se to dalo řešit jedním obvodem. Jenže já nevím jak. S velkým úsilím jsem zcela nedávno rozchodil regulaci jednoho motoru jedním PIC a mám to řešené tak, že si nedovedu představit, že by to dělalo ještě něco navíc. Ale že by to šlo, je jasné, asi to bude další verze.