Uchyceni civky navijaku servomotoru

Zpráva

pruchozi · #1 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 10:15

Dobry den,

pripravuji maly navijak se servo motorem, ovladany arduinem - viz priloha.

Mam trochu problem s uchycenim spulky.

Zleva bych nalepil ten plastovy kriz od serva na spulku
a zprava bych do ni vlepil (?) lozisko a nasunul to cele na sroubovou osu.

(Svisly pruvrt je pro protazeni lanka - bude se navijet soucasne z obou stran.)

Nejsem si jisty jestli je to vhodne reseni, pripadne cim to lepit, aby to vydrzelo.
Zatez bude zhruba stejna jako 1.5L pet lahev (maximalni tah serva).

Drzak a spulku chci objednat u firmy pres polykarbonaty, montaz pak provest sam.
Finalni vyrobek bude urcen k prodeji, tak chci odvest kvalitni praci.

Diky moc a hezky den

kutilmil · #2 Příspěvek od **kutilmil** » 03 říj 2020, 10:23

Na takto položeny dotaz sa nedá odpovedať. Chýba veľa infomácií

pruchozi · #3 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 10:32

Aha .. omlouvam se; rad doplnim co bude potreba. Jen si uplne nejsem jist jake informace by pomohly.

Material je polykarbonat, rozmery loziska zhruba jako pro brusle/skateboard

kutilmil · #4 Příspěvek od **kutilmil** » 03 říj 2020, 10:45

Má sa tá cievka dať vyberať?
Aké má rozmery?
Na cievku sa bude navýjať lanko na ktorom bude cca 1,5kg závažie?
Má sa hriadeľ otáčať s cievkou alebo má byť pevná?
Aká bude rýchlosť otáčania cievky?
.....

pruchozi · #5 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 11:02

Civka se bude jen navijet a rozvijet - konstrukce je uzavrena.
Rozmery cca 4cm na delku, prumer kolem 3cm.
Ano asi 1,5Kg pripevneno na oba konce lanka.
Hridel muze byt jak bude treba - v soucasnosti pevna (onen sroub).
Rychlost je promenna/nahodna az do max. rychlost serva - podle pokynu operatora/testera.

Jediny pozadavek v podstate je, aby servo navijelo a rozvijelo provlecene lanko s 1.5Kg zavaz; aby to unesly spoje.

Pracovni postup je:
- pruvrtem se protahne lanko
- oba jeho konce se uvazi na zavazi
- naviji se / rozviji se dle potreb
- zavazi se sunda
- lanko se sunda

termit256 · #6 Příspěvek od **termit256** » 03 říj 2020, 11:25

Uvedomujes si, ze zivotnost techto modelarskych serv je v radech jednotek, maximalne desitek hodin chodu? Podle ceny provedeni a zatizeni. A ze pokud to budes chtit prodavat, musi to vydrzet aspon zarucni dobu.

pruchozi · #7 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 11:40

Neco takoveho me napadlo (to na kterem vyvijim mam GME) .. chtel jsem to resit pouzitim kvalitnejsich motorku z TME? / Mouser - ale je fakt, ze prakticky jsem se k tomu jeste nedostal.

jova1 · #8 Příspěvek od **jova1** » 03 říj 2020, 11:49

Pokud se chceš držet dále té myšlenky upevnění kříže na cívku, tak jednoznačně doporučuji přišroubovat.
Kdybys změnil názor, můžu ti udělat kovovou hřídel s vnitřním tisícihranem přímo na servo, z vnějšku rádlovanou, aby tam držela ta cívka a na konci s osazením na ložisko.
Když by jsi netrval na té polykarbonátové cívce, udělal bych to všechno jako jeden kus třeba z Derlinu.
Ještě k tomu servu. Ten tah se udává většinou na páce 1cm. Pokud tam bude cívka o průměru 3cm, počítej s tahem o 1/3 menším. Další věcí je to, že ty hodnoty jsou dost nadsazené a hlavně u těch levnějších serv bych je bral hodně s rezervou.

pruchozi · #9 Příspěvek od **pruchozi** » 03 říj 2020, 12:14

Na polykarbonatu urcite netrvam. A mit vsechno v jednom by bylo skvele. Jenom bych se zeptal - zvladnul bys i vetsi mnozstvy? Zatim nevim presny pocet, ale mozna to bude i par stovek.
A jeste : ten tisicihran tam ma veprostred sroubek pro uchyceni - z toho duvodu mela byt spulka puvodne duta - pujde to nejak resit i v tom kusovem provedeni ? - nevim jestli by to ten ramecek sam udrzel pohromade.

jova1 · #10 Příspěvek od **jova1** » 03 říj 2020, 12:28

Množství je otázka domluvy.
S tím šroubkem a dutou hřídelí jsem počítal, musí se jen podle toho vybrat správně velké ložisko.
Ale pořád je tu dost málo informací na konkrétní řešení, asi by to chtělo probrat v SZ nebo emailu.

termit256 · #11 Příspěvek od **termit256** » 03 říj 2020, 12:36

pruchozi píše:Neco takoveho me napadlo (to na kterem vyvijim mam GME) .. chtel jsem to resit pouzitim kvalitnejsich motorku z TME? / Mouser - ale je fakt, ze prakticky jsem se k tomu jeste nedostal.

Tohle jsi mel resit jako prvni, jinak prodelas kahoty.
Pokud to ma vydrzet vic nez par hodin, musis pouzit BLDC nebo treba krokovy motor. Na tohle by ti mel stacit s momentem 0,5Nm. Jejich vyhoda je, ze se daji kratkodobe hodne pretizit, limitujici je prakticky jen teplota, ne zivotnost jiskricich uhliku a komutatoru jako u modelarskych serv.

samec · #12 Příspěvek od **samec** » 03 říj 2020, 12:43

Vie to modelárske servo urobiť viac ako pol otáčky?

bdn · #13 Příspěvek od **bdn** » 03 říj 2020, 12:50

Jestli by nebylo lepší využít jako pohon starší akuvrtačku. Obsahuje poměrně silný motor a převodovku. Na Aukro koupíš za pár korun.
Dodělat PWM na plynulý rozběh otáček a např. nožní spínač by neměl být zas tak problém...
Nedávno jsem tam viděl i starší navíječku cívek na prodej za pár stovek.

samec · #14 Příspěvek od **samec** » 03 říj 2020, 12:53

termit256 píše:Pokud to ma vydrzet vic nez par hodin, musis pouzit BLDC

A nemal by byť aj pozlátený platinový so supravodivými magnetmi?

termit256 · #15 Příspěvek od **termit256** » 03 říj 2020, 12:54

samec píše:Vie to modelárske servo urobiť viac ako pol otáčky?

Vetsinou nedovede, ja to pochopil tak, ze z toho serva chce pouzit jen motor a prevodovku.