Nazdar odbornici.
Vedeli by ste mi prosim poradit s najdenim a vyznamom parametrov krokoveho motora? Mam doma 3kusy z robotov.
Typ: MG_20_84_45
A parametre:
Io 2.9Arms
Mo 2.01Nm
Un 600 VDC
Nn 4500 1/min
Pn 0.81 kW
Mohli by ste mi poradit s tymi parametrami? Aky by na tieto motory bol vhodny driver?
Akosi mam z toho sachy. DAKUJEM
krokovy motor parametre
Moderátor: Moderátoři
To neni krokovy motor ale servomotor. Pochybuju ze to rozchodis s necim jinym nez s originalnim driverem a ten bude drahy jak prase (desitky tisic).A i kdyz ho budes mit, tezko budes shanet dokumentaci, nejspis to bude rizene po nejake interni sbernici toho robota apod.. Musis tam nastavit hromadu parametru, momentovou, rychlostni a polohovou PID smycku ktere se navic vzajemne ovlivnuji apod. Proste pakarna. Muzes to zkusit s nejakym univerzalnim servodriverem, ale kdyz neznas parametry motoru, enkoderu apod. je to podle mne nerealne.
Od boku:
Io 2.9Arms - max přípustný proud (při 0 otáčkách/ zablokované hřídeli)
Mo 2.01Nmr - krouticí moment hřídele při Io
Un 600 VDC - jmenovité napětí motoru
Nn 4500 1/min - jmenovité otáčky
Pn 0.81 kW - výkon při otáčkách Nn
Existují OpenHw drivery s Atmelem. Možná to půjde.
Edit: Driver musí hlídat/ limitovat proud na Io. Jinak by při přivedením Un vinutí shořelo.
Io 2.9Arms - max přípustný proud (při 0 otáčkách/ zablokované hřídeli)
Mo 2.01Nmr - krouticí moment hřídele při Io
Un 600 VDC - jmenovité napětí motoru
Nn 4500 1/min - jmenovité otáčky
Pn 0.81 kW - výkon při otáčkách Nn
Existují OpenHw drivery s Atmelem. Možná to půjde.
Edit: Driver musí hlídat/ limitovat proud na Io. Jinak by při přivedením Un vinutí shořelo.