Detekce opačné polarity napájení při PWM regulaci.

Zpráva

Stehnak · #1 Příspěvek od **Stehnak** » 18 bře 2021, 10:31

Zdravím ve spolek, a prosím o pomoc.
Mám 3S Li-Po baterii (cca 12 V) jako zdroj, kterým napájím ss „kartáčový“ motorek a jako regulátor otáček (a měnič směru / polarity jeho napájení) je použit PWM regulátor (1700 Hz) Traxxas XL5 HV. Potřebuji detekovat stav, kdy se motorek otáčí „na opačnou stranu“ = když je jeho opačné napájení. Potřebuji ale, aby detekce fungovala již od jeho minimálních otáček…
Poradíte mi prosím, kde sehnat takovýto výrobek který by měl být co nejmenší? Děkuji, Miloš.
Pozn.:
Touto detekcí budu spínat zátěž – jak přesně (přímo/nepřímo přes 12 V relátko), to ještě nevím:
- napájení LED 3 V / cca 2 W napřímo
- napájení LED 6 V / cca 2 W napřímo
- napájení LED přes mini relé 12V, jehož cívka bude odhadem do 150 mA

Pozn.: asi by se to dalo řešit napojím přímo k napájení motorku (na výstup PWM regulátoru), dané LED ale mají napájení max 7 V a navíc jejich zapnutí bude ještě podmíněno sepnutím jiného relátka (kontaktu tohoto relé budou zapojeny do série se systémem který zde popisuli)...

pocitujlasku · #2 Příspěvek od **pocitujlasku** » 18 bře 2021, 10:59

taky napad: co takto na motor dat odpor+zenerku a optoclen? ten spina uz od 1-2V, kedy sa motor este ani nerozbieha, takze info budes vediet este skor, nez sa vobec motor pohne. A mas to oddelene, takze spinat mozes cokolvek a akym napatim chces.

Stehnak · #3 Příspěvek od **Stehnak** » 18 bře 2021, 11:09

dát, jako fyzicky položit.... ? 8-)

Omlouvám se za vtípek :wink:

, ale do elektroniky moc "nevidím", mám jen obecný přehled = vím že zenerka existuje (stejně tak jako usměrňovací dioda, tranzistor apod.), ale už se moc neorientuju v tom co a jak elektrony a díry v daných součástkách přesně dělají.
Dokážu si naprojektovat a zapojit "makro" elektro, ale pokud jde o "mikro-elektroniku", tak tam jsem nahraný...
Jakýkoli nápad který minimalizuje nároky na místo je samozřejmě vítaný, jen bych poprosil o detailnější popis (odkaz na podobný výrobek), díky.

jova1 · #4 Příspěvek od **jova1** » 18 bře 2021, 11:10

Předpokládám, že se jedná o klasický modelářský regulátor, který má na výstupu nulové napětí při délce impulsu 1,5ms. Pokud tomu tak je, tak bych použil servospínač, zapojil ho paralelně k tomu regulátoru. Ten pak sepne po překročení, nebo bude sepnutý, dokud nedosáhne této hodnoty. Dá se postavit na bázi procesoru, IO obvodů, nebo zakoupit. U té kupovaná verze, to možná bude chtít ještě znegovat délku těch vstupních impulsů, aby byl sepnutý při chodu zpět, tedy pokud zrovna tohle potřebuješ.
https://2114988612.s1.eshop-rychle.cz/S ... -d1481.htm
https://www.houska-modelar.cz/shop/prod ... s0pttrgbd1

Stehnak · #5 Příspěvek od **Stehnak** » 18 bře 2021, 12:17

Bingo!
Díky, to je v kostce přesně co (servospínač) a na co (spínání couvacích světel) potřebuju a jakým směrem půjdu.

#6 Příspěvek od **ok1hga** » 18 bře 2021, 13:53

proč tak složitě ?
stačí na to dvě obyčejné diody . . .
teda obecně . . .
záleží na poměru odběru motoru a odběru světýlek.
pokud bude mít motor cca 20W a světýlka 2W, tak ty diody budou stačit.
jaké jsou celkové parametry toho zařízení ?
kdysi jsme měl vláčky, kde mašinka vždy svítila jen tam kam jela . . .

ZVUK2000 · #7 Příspěvek od **ZVUK2000** » 18 bře 2021, 14:08

Také mně napadla dvoubarevná LEDka

Stehnak · #8 Příspěvek od **Stehnak** » 18 bře 2021, 14:25

mám tam motor: Traxxas Titan 550 21T, kde jsem vygůglil max 91 W. No na zpátečku jezdím stěží max na 1/3 výkonu, ale mělo by to snést i ten max odběr kdyby náhodou tomu člověk dal...
Světýlka teprve jdou (budou zapojené 2 paralelně), můžu změřit jejich odběr až dojdou, ty 2W jsem pouze odhadl:
https://www.ebay.com/itm/LED-Light-Head ... 2749.l2649

Zbytek osvětlení (včetně tlumené/dálkové) mám vyřešen včetně dálkového zapínání, potřebuji nějak elegantně dořešit ty couvačky :wink:

.
Tzn.: aby svítily konstatní svítivostí při jakékoli "zpětné rychlosti" a rozsvícených alespoň potkávacích světlech (nechci aby se couvačky zapínaly pokaždé když jedu dozadu). Tu podmínku zapnutí alespoň potkávacích světel si vyřeším, problém mám s první částí problému :lol:

Díky.

Stehnak · #9 Příspěvek od **Stehnak** » 19 bře 2021, 07:46

Myslíte, že by místo použití servoreverzu stačilo:
- přeprogramovat daný kanál ve vysílači (udělat jeho revers softwareově)
- prohodit napájecí kabely k motorku
?

Stehnak · #10 Příspěvek od **Stehnak** » 24 bře 2021, 19:24

Stehnak píše:Myslíte, že by místo použití servoreverzu stačilo:
- přeprogramovat daný kanál ve vysílači (udělat jeho revers softwareově)
- prohodit napájecí kabely k motorku
?

Odpovím kdyby to někdo řešil: myšlenka to je dobrá, funkční s jednou velkou nevýhodou.
Nastavení/naprogramování ESC pro jízdu vpřed platí pro jízdu vzad a opačně což je například u nastavení síly elektrické brzdy problém.
V mém případě se např.: reverz řadí na 2x, jakoby "přes neutrál", jízda vpřed je ale aktivní okamžitě při výchylce plynu pro jízdu vpřed. Při prohození drátů vše funguje naopak...

Servospínač + servorevers.
Pořídil jsem tedy levnější servorevers na zkoušku:
https://2114988612.s1.eshop-rychle.cz/R ... a-d807.htm
Servospínač: https://2114988612.s1.eshop-rychle.cz/S ... A-d485.htm

Zapojení samostného servo-spínače paralelně ke kanálu ESC funguje parádně pro rozsvěcení předních světel = výstup servo-spínače je aktivní pouze při jízdě vpřed. Co mě ale překvapilo je, že nepomohlo předřazení toho servoreversu před servo-spínač. V tomto zapojení je servo-spínač přerušovaně aktivní při jízdě vpřed i vzad.

Myslítem že pořízení servoreversu s potenciometrem na doladění neutrálu by pomohlo? Přeci jen už to není za stovku a nechci aby mi tu pak ležel bez využití.
Moc se nevyznám v té modulaci signálu, takže moc nevím co se vlatně v servoreversu děje...

Díky Stehnak.