Zdravím,
koupil jsem shield Infineon IFX007T pro řízení BLDC motoru elektrokoloběžky
https://www.infineon.com/dgdl/Infineon- ... 3484070b75
Vše jsem provedl dle instrukcí v manuálu, takže motor pracuje v módu s třemi Hall sondami. Po nahrátí Example softwaru do UNO, se mi ale nedařilo motor roztočit. Prověřil jsem všechny kombinace mezi zapojením fází a Hallových sond, protože jsem nevěřil činskému barevnému značení vodičů z motoru. Při všech kombinacích, ale motor někdy vybroval, někdy se roztočil s drnčícími zvuky někdy cukl a zastavil atd atd. Vše jsem zkoušel v omezeném režimu se žárovkou 12V v sérii s napájením 22V Lion.
Náhle při určité kombinaci se mi motor plynule roztočil, myslel jsem že je vyhráno, několikrát jem ho roztáčlel a vše OK.
Potom jsem začal laborovat se změnou rychlosti a parametrů v programu, které Example software pro shield nabízí. Motor cukal vibroval, tak jsem se vrátil k ověřenému softwaru, který mi už motor roztočil, ale ono nic ....opět vibrace. Myslel jsem, že jsem uložil nesprávný soft, tak jsem zase kombinoval a po několika uploadech jsem opět motor rozjel. Několikrát za sebou se roztočil, roztočil se i s nenulové rychlosti i s opačné rychlosti (asi 50 rozjezdů a vše Ok), vše fungovalo. Soft jsem zazálohoval a uploadnul znovu do UNO a opět problém....motor se nerozjel a drnčel. Tak jsem to celé zopakoval našel funkční kombinaci, která x-krát fungoala, ale jen do doby než jsem ji přehrál. Otázka zní co vadné , UNO které vše zkompiluje a nahraje bez chybové hlášky nebo dělám něco špatně ? Shiel nemá žádnou paměť, je to jen střidač, který dává feedback do UNO. Jen podotýkám všechny Halli reagují na potočení permanentních magnetů a dávájí log 0 nebo log 1.
díky za každý námět
UNO + shiled Infineon IFX007T
Moderátor: Moderátoři
No mohu to zkusit, ale int. obvod IFX007T má pracovat od 8V do 24V (max. 6V - 40V).
Ale narazil jsem v zapojení na to, že v manuálu nepíší odpojit při módu s Hallovými sondami odpor R32 (což je vstup A0 pro UNO) R32 je tam pro mód back EMF. Ovšem tento vstup A0 může být softwarově zakázán, ale jak to poznám? lze nějak otevřít knihovnu, kterou Example používá ?
Ale narazil jsem v zapojení na to, že v manuálu nepíší odpojit při módu s Hallovými sondami odpor R32 (což je vstup A0 pro UNO) R32 je tam pro mód back EMF. Ovšem tento vstup A0 může být softwarově zakázán, ale jak to poznám? lze nějak otevřít knihovnu, kterou Example používá ?