robot ktory ide po ciernej ciare

Zpráva

Split · #1 Příspěvek od **Split** » 06 led 2008, 13:12

iste to poznate...ciaru sleduje na zaklade ir senzorov..ja som tomu pridal treti a stvrty senzor a funguje to vlastne tak ze startuje sa tlacitkom a potom pol sekundy caka...nasleduje smycka na test tlacitka a stredneho senzoru..ak senzor dostane signal, procesor zistuje ktory z dvoch ho nedostal a tak sa natoci...nakoniec je tam este senzor na detekciu prekazok pred sebou..potreboval by som pomoc s cakanim pol sekundy lebo mne to v mplabe ukazovalo len 300ms

oscilator ma frekvenciu 4khz

RBO-lavy senzor ciary
RB1-pravy senzor ciary
RB2-stredny senzor ciary
RB3-senzor prekazok
RB5-tlacitko
RB6-lavy motor
RB7-pravy motor

Atlan · #2 Příspěvek od **Atlan** » 06 led 2008, 15:42

TEn tvoj program je nieco hrozne

no mne to ukazuje 496ms tak neviem

skus pouzit toto....

Split · #3 Příspěvek od **Split** » 06 led 2008, 16:06

preco je ten program hrozny?Sice uprava nic moc a je to trocha idiotsjy napisane ale picku sa ucim asi polroka takze moje vedomosti siahaju po cakacie algoritmy

Atlan · #4 Příspěvek od **Atlan** » 06 led 2008, 17:48

TAk to nahod do toho asm co som tam dal. MAs tam vsetky nastavenia len dopises program. V tom tvojom nemas nejake veci osetrene a tak :lol:

Vela uspechov s pickom

Split · #5 Příspěvek od **Split** » 06 led 2008, 17:53

ake veci?define som tam nedal preto ze prevodnik mi pisal ze double identificator ale inak odskusane na pic simulator IDE a funguje

Atlan · #6 Příspěvek od **Atlan** » 06 led 2008, 18:08

napr nastavenie oscilatora a veci s tym suvisiace.... ZAkazanie WDT nulovanie TNR0 a podobne veci. Dost lbbe ked musim rucne nastavovat typ oscilatora a atd...nemam len jednu konstrukciu...

Split · #7 Příspěvek od **Split** » 06 led 2008, 20:03

ja viem ale inak mi to ten program nevedel prekonvertovat do hex