Pomoc s programem arduino

Zpráva

kozejk · #1 Příspěvek od **kozejk** » 17 úno 2022, 10:52

Zdravím

mám prosbičku. Potřebuji pomoct s napsáním kódu pro pojízdný terč. Terč by se měl spouštět tlačítkem a po zmáčknutí se terč rozjede do doby než narazí na koncák, který reverzuje napětí a pošle terč zpatky, kdy po najetí na koncák na opačné straně se opět přepne napájení motoru a po cca 2 vteřinách se zastaví a čeká opět na zmáčknutí tlačítka.
Motor je klasika DC s pwm řízeným můstkem. Bohužel neumím sladit podmínky tak prosím jestli by mi někdo nenapsal strukturu, zbytek jsem schopen si poupravit.

Děkuji moc

monterjirka · #2 Příspěvek od **monterjirka** » 17 úno 2022, 12:07

Ty 2 vteřiny to pojede z té druhé koncové polohy?

To bych snad ani "neprogramoval", to je na nějaký časovač, třeba jen 555,... a pár drobností

kozejk · #3 Příspěvek od **kozejk** » 17 úno 2022, 12:22

ano z druhé vlastně výchozí pozice. Nechci aby se zastavil na koncovém spínači, ale pokud by to byl problém tak klidně může být i bez toho posuvu. S časovačem jsem experimentoval poprvé, to bych dokázal i na arduinu naprogramovat, problém s časem je ten, že terč jezdí po kolejnici která má délku 12 metrů a dřív nebo později bude docházet k rozhození časování, ať už vlivem prokluzu pohonu, nasazování nového terče a podobně. Proto je nejlepší vše řešit koncákama, které ovládají můstek a arduino hlídá rychlost podle nastavené hodnoty pwm, startovací tisk tlačítka a pokud by byl někdo opravdu frajer v programování, tak nastavení lineárního rozjezdu motoru v krajních polohách :-)

ale to už asi chci moc

petrfilipi · #4 Příspěvek od **petrfilipi** » 18 úno 2022, 09:20

Já, kdybych to měl řešit, bych si aplikaci rozdělil do fází, tak jako ve filmu Zelená míle (fáze jedna, fáze dva, fáze tři). Ale teď vážně.

Zruší se příznaky Fáze 1-3 a nastaví se příznak Fáze 4 a točí se tento program:

Fáze 1: nastaví směr motorku doleva, začne přidávat na PWM (klidně po 0,00001 a bude číslo zaokrouhlovat, tzn. po třeba 5s dojde ke 100%) a kontroluje, zdali došlo k sepnutí koncáku vlevo. Když dojde k sepnutí, zruší příznak Fáze 1 a nastaví příznak Fáze 2.

Fáze 2: nastaví směr motorku doprava, začne přidávat na PWM (klidně po 0,00001 a bude číslo zaokrouhlovat, tzn. po třeba 5s dojde ke 100%) a kontroluje, zdali došlo k sepnutí koncáku vpravo. Když dojde k sepnutí, zruší příznak Fáze 2 a nastaví příznak Fáze 3.

Fáze 3: nastaví směr motorku doleva, začne přidávat na PWM (klidně po 0,01 a bude číslo zaokrouhlovat, tzn. po třeba 2s dojde ke 100%) počítá čas 2s. Po 2s vypne motory, zruší příznak Fáze 3 a nastaví příznak Fáze 4

Fáze 4: Testuje stisk tlačítka. Když je stisknuto, zruší příznak Fáze 4 a nastaví příznak Fáze 1.

Do jednotlivých fází je pak možné přidat i kontrolní časy, kdyby se koncák z nějakého důvodu nesepnul, tak aby to nejelo do nekonečna.
Takže asi tak.

PF

bum · #5 Příspěvek od **bum** » 18 úno 2022, 10:35

Kamarád měl kdysi podobnou dráhu pro terč o délce necelých 40m pro kterou jsem mu na jeho žádost navrhnul elektronické zapojení dle jeho požadavků s PICAXE které používám v zapojeních. Terč se zastavoval dle volby na pozicích od střelce na 10m, 20m, 30m v případě volby ručního ovládání terče se terč pohyboval po celé dráze a mohl se nastavit v jakékoliv vzdálenosti od střelce. Elektronika byli osazena pojistkami pro napájení a motor, tlačítky s označením start a pozice střelce dále vypínači označenými 10m, 20m, 30m, ruční pohyb terče a LCD displejem kde se zobrazovala vzdálenost terče dle volby sepnutého vypínače. PWM vyráběl uvedený PICAXE který spínal tranzistor a tento potom pomocí spínacích kontaktů dvou relátek napájel motorek pro oba směry, přepínání chodu motorku jsem použil stejné jako v článku Merkur na webu. Vodící kolejnička byla u každé vzdálenosti osazena dvěma spínači, jeden spínač byl umístěn před nastavenou vzdálenosti a pokud došlo k sepnutí byl programově snížen výstup PWM a terč najel pomalu na spínač vzdálenosti která byla navolena a byl vypnut motor, současně se na LCD displeji zobrazilo dosažení navolené vzdalenosti. Tato kombinace dvou spínačů byla osazena i na pozici u střelce a současně byli na kolejničce na pozicích osazeny i havarijní koncové spínače které vypínali napájecí napětí aby nedošlo ke zničení motorku i elektroniky.

kozejk · #6 Příspěvek od **kozejk** » 19 úno 2022, 20:18

děkuji moc za příspěvky. Díky bohu se mi ozval jeden skvělý člověk, který mi dal celý program dohromady. Jsem rád za každou radu a jeho skvělý program je hodně podobný co psal petrfilipi, takže děkuji všem.

ZdenekHQ · #7 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 21 úno 2022, 13:06

Že by elnovy fungující na pozadí procesů EB? 8-)

Mahoney · #8 Příspěvek od **Mahoney** » 01 bře 2022, 20:18

Neznám střelnice, ale obecně se mi to zdá podle popisu nějaké divné, protože koncové spínače jsou právě od toho, aby se tam pohon zastavil v případě, že selže snímač krajní polohy (většinou bývá elektronický a umístěný těsně něbo blízko před spínačem koncovým (který je obvykle mikrospínač s rolnou apod), mají nezávisle na řízení odpojit silovou část jako opatření proti mechanickému poškození zařízení. Jinými slovy, využívat bezpečnostnmí prvek k reverzaci by nemělo být, od toho je tam ten předchozí snímač, na koncák to ani nemá dojet…