Řízení CNC frézky se zpětnou vazbou

[Celeron]

Vážení, mám se poptat pro kámoše na nějaký jednoduchý řízení malý tříosý frézky, nejlíp na Arduinu GRBL či něčem podobným levným, co by umělo krokáče Nema 23 a reagovalo na zpětnou vazbu polohy z magnetických pravítek, co prodává Unimax. Jde o frézku kde je jistá malá vůle v trapézových šroubech. Nejde to předělat na kuličkáče a tak si kámoš myslí, že tohle by mohlo být řešení. Já osobně mám ale obavu, že to nebude fungovat i tak, protože podle směru frézování a otáčení frézy bude osa v té vůli vibrovat či poskakovat sem a tam.

[HF_Tech]

Problém mu to nevyřeší. To už je vyzkoušeno.
Při obrábění dřeva pomůže funkce "anti backlash". Tu umí třeba Mach3 nebo LinuxCNC.
U malého stroje ještě fungu matice s předpětím. Viz. obrázek.

Řízení s odměřováním lze udělat pomocí SW LinuxCNC a MESA karty. http://store.mesanet.com/index.php?rout ... ry&path=83
Otázka je, co to pro něj znamená "levně". Ta MESA karta umí to samé co profi řešení a proti profi řešení levná je. Ale pro garážníka je to pořád kopec peněz.

[kulikus]

Nahlédl jsem v rychlosti. Prosím nasměrování - Která z těch Mesa karet umí i odměřování?

[HF_Tech]

Mám zatím 7I96S a ta má na sobě "odměřování" enkodérem pro vřeteno.
Odměřování by mělo fungovat přes karty 7I85 nebo 7I89.
Mám na skladě hotovou osu z profi stroje, která má odměřování magnetickým páskem přímo na kolejnici a chystám se to někdy v létě rozchodit.
Zatím se s tím učím, překopal jsem frézku z Machu3 na LinuxCNC + MESA kartu a je to rozdíl jako mezi trabantem a oktávkou

[kulikus]

V čem se ten rozdíl projevuje nevíce?

[Celeron]

Problém mu to nevyřeší. To už je vyzkoušeno.

Já si to myslel, však jsem to na konci psal. Nyní tam má trapéz a vymezení rozřízlou trapézovou matku, kterou stahují dva šrouby M3, stejnej princip jako ty černý bloky, co jsi dal poslední obrázek. Jenže ta mašina je dost stará a trapézy jsou v málo používaných krajových polohách "vyšoupaný" mnohem míň, než uprostřed. Výsledkem je, že když se matka stáhne na minimální vůli uprostřed, tak ji na krajích Nema 23 neutáhne. A kuličkáč matka se tam průměrově nevejde, i když šrouby by nebyl problém předělat.
Takže díky za potvrzení toho že to nepomůže. Možná nejlevněji by bylo vyměnit a předělat aspoň ty trapézy s matkama na nový.

[HF_Tech]

Tak šroub je to úplně nejlevnější. Problém je jenom zjistit míry a zajistit osoustružení konců v dostatečné přesnosti.
Pokud je tam nějaký atyp, tak stačí nahradit normálním. Kvůli ručnímu pohonu se dříve dávalo větší stoupání. Motor zvládne točit rychleji, tak už to není potřeba.