Ahoj. Nechci se vám cpát do tématu o "Interferometru za pár korun", ale vzhledem k tomu, že má jít o přesný měření polohy, na něco jsem si vzpoměl:
Dnešní běžná inkoustová tiskárna již nepoužívá krokový motory, ale obyčejný DC kartáčové motorky s vícepólovou kotvou - a hlavně enkodérem za pomocí plastové fólie s potiskem proužky. Kupříkladu HP má podél dráhy tiskové hlavy tenký pásek s jemným pruhovým vzorem, který snímá dvojitá optická závora.
A proč o tom píšu?
když vezmu dva takový pásky, kdy u jednoho bude trochu jiný rastr, tak při jejich překrytí vzniknou "vlny", které jsou výsledkem toho, že se pruhy v jednom místě překrývají a v jiným jsou přesně vedle sebe. Když jedním páskem mírně pohnu, tyhle "vlny" se budou pohybovat o hodně víc, než je skutečný mechanický posuv. Čím menší je rozdíl v rastrech, tím víc je to citlivý.
Někde jsem to viděl jako indikaci sesedání. Akorát nevím, jak se tomuto principu odměřování říká. Myslím si, že sledovat pohyb těchto "vln" by neměl být problém - v případě použití clony s rastrem jednoho z pásků před snímačem by mohlo fungovat.
Odměřování indikace polohy
Moderátor: Moderátoři
-
Artaban001
- Příspěvky: 10090
- Registrován: 01 dub 2004, 00:00
- Bydliště: Pendrov
První výkop zkus tady.
Jak vidno, užívá se to i pro snímání natočení (záleží na uspořádání rastrů). Rastry nemusejí být fyzicky vytištěné, jeden z nich zastoupí třeba "vzorkování" snímače v určité ose.
Zdroj obrázku v příloze (obrázek je lepší otevřít v novém panelu
).
Jak vidno, užívá se to i pro snímání natočení (záleží na uspořádání rastrů). Rastry nemusejí být fyzicky vytištěné, jeden z nich zastoupí třeba "vzorkování" snímače v určité ose.
Zdroj obrázku v příloze (obrázek je lepší otevřít v novém panelu
).- Přílohy
-
moire_upward_movement.gif- (19.54 KiB) Staženo 119 x
Kdo chce, hledá způsob;
kdo ne - hledá důvod.
Ze dvou možností často volím tu třetí.
kdo ne - hledá důvod.
Ze dvou možností často volím tu třetí.
-
Artaban001
- Příspěvky: 10090
- Registrován: 01 dub 2004, 00:00
- Bydliště: Pendrov
Hřebeny byly kde?
Já znám jen S baterií a tranzistorem, Papírový elektrikář a Šolim, já a tranzistory a nevzpomínám si, že by to tam někde bylo.
Ale je fakt, že jsem to četl už dávno, s výjimkou prvně jmenované knížky, kterou jsem nedávno v elektronické podobě "kultivoval" a ukápla mi slza u tranzistorů a diod od sovětských soudruhů...
Já znám jen S baterií a tranzistorem, Papírový elektrikář a Šolim, já a tranzistory a nevzpomínám si, že by to tam někde bylo.
Ale je fakt, že jsem to četl už dávno, s výjimkou prvně jmenované knížky, kterou jsem nedávno v elektronické podobě "kultivoval" a ukápla mi slza u tranzistorů a diod od sovětských soudruhů...
- Přílohy
-
Kdo chce, hledá způsob;
kdo ne - hledá důvod.
Ze dvou možností často volím tu třetí.
kdo ne - hledá důvod.
Ze dvou možností často volím tu třetí.
Však také na tomhle principu skutečně většina přesných odměřování funguje.
Jenom je potřeba mít dva signály posunuté o 90°. Pak se dá odvodit i směr pohybu a velmi jemně interpolovat vyšší rozlišení, než je rastr toho šrafování.
Typicky třeba rastr 40 um, interpolace 80 a hned máte rozlišení půl mikronu.
Fór je v tom, že kdybyste udělali mřížku přímo 0,5 um, nedostanete odměřování, ale difrakční mřížku a jaksi to přestane fungovat.
Jenom je potřeba mít dva signály posunuté o 90°. Pak se dá odvodit i směr pohybu a velmi jemně interpolovat vyšší rozlišení, než je rastr toho šrafování.
Typicky třeba rastr 40 um, interpolace 80 a hned máte rozlišení půl mikronu.
Fór je v tom, že kdybyste udělali mřížku přímo 0,5 um, nedostanete odměřování, ale difrakční mřížku a jaksi to přestane fungovat.
JirkaZ píše:Hřebeny byly kde?
Škoda: Po drátě i bez drátu, 1956 Mladá fronta.
On byl Škoda v mladších letech dosti švihlej a se zřejmou mánií popularizovat širokým vrstvám. Z dnešního pohledu, ale tehdy třeba byla taková doba.
Ty enkodérovací pásky z tiskáren jsou pěkný, jen nevím jestli by se kamarádily s přesností 0,5 um stálostí rozměrů. V seriozní praxi se asi používá sklo s nízkým koeficientem roztažnosti a vrypy nebo leptaný vzorek?
- Přílohy
-
