Moderátor: Moderátoři
Celeron píše:A jak chceš časovačem, kterej se plní periodou 1us něco přesně u takovýhleho signálu měřit?
Kód: Vybrat vše
3.8.1 Interrupt Response Time
The interrupt execution response for all the enabled AVR® interrupts is four clock cycles minimum. After four clock cycles the
program vector address for the actual interrupt handling routine is executed. During this four clock cycle period, the program
counter is pushed onto the stack. The vector is normally a jump to the interrupt routine, and this jump takes three clock
cycles. If an interrupt occurs during execution of a multi-cycle instruction, this instruction is completed before the interrupt is
served. If an interrupt occurs when the MCU is in sleep mode, the interrupt execution response time is increased by four
clock cycles. This increase comes in addition to the start-up time from the selected sleep mode.
A return from an interrupt handling routine takes four clock cycles. During these four clock cycles, the program counter (two
bytes) is popped back from the stack, the stack pointer is incremented by two, and the I-bit in SREG is set.
Dumitru píše:Možno blba otázka ale mne nie je jasne prečo 1us(1Mhz) ? ak máš 8Mhz čo je 125ns, 125*256(8bit)=32000ns alebo 32us , počas 1us vieš napočítať do 8
Kód: Vybrat vše
// Přerušení při přetečení časovače
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
// Přepnout stav na výstupním pinu
PORTB ^= (1 << PB1);
}
//-------------------------
void setup() {
// Nastavit PB1 jako výstup
DDRB |= (1 << PB1);
// Inicializace časovače1
TCCR1 = 0; // Zastavit časovač
TCNT1 = 0; // Vynulovat časovač
// Nastavit prescaler na 1,2,4,8,16,32,64,128,256,512,1024...)
TCCR1 |= (1 << CS13); // CS13 na 1 pro prescaler 128
// Povolit přerušení při přetečení časovače
TIMSK |= (1 << TOIE1);
// Globálně povolit přerušení
sei();
}
//-----------------------
void loop() {
}Kód: Vybrat vše
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
PORTB ^= (1 << PB1);
}
void setup() {
DDRB |= (1 << PB1);
// Zapsat do WDTCR registru pro povolení změny
WDTCR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
// Vypnout WDT
WDTCR = 0x00;
TCCR1 = 0;
TCNT1 = 0;
TCCR1 |= (1 << CS13); // CS13 na 1 pro prescaler 128
TIMSK |= (1 << TOIE1);
sei();
}
void loop() {
}Kód: Vybrat vše
// Přerušení při přetečení časovače 2
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
// Přepnout stav na výstupním pinu
PORTB ^= (1 << PB1);
}
void setup() {
// Deaktivovat watchdog timer
WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);
WDTCSR = 0x00;
// Nastavit PB1 jako výstup (pin 9)
DDRB |= (1 << PB1);
// Inicializace časovače2
TCCR2A = 0; // Normální režim
TCCR2B = 0; // Zastavit časovač
TCNT2 = 0; // Vynulovat časovač
// Nastavit prescaler na 64
TCCR2B |= (1 << CS22); // CS22 na 1 pro prescaler 64
// Povolit přerušení při přetečení časovače
TIMSK2 |= (1 << TOIE2);
// Globálně povolit přerušení
sei();
}
void loop() {
}
Kód: Vybrat vše
;"x51 esperantoassembler"
;jedno z mnoha moznych reseni
Start:
clr servo_out
di
timer stop, CLKcpu = CLKosc/1
nastavení timeru, prescaler /1, autoreload (256-240 = 16)
timer Interrupt enable
init:
prom = #0 ;nastaveni pom. promenne (MOV, LDI apod.)
jnb servo_in, $ ;cekani na nabezku
timer start
jb servo_in, $ ;cekani na sestupku
setb servo_out ;inverzni servopuls start
cyk: ;cekani na dokonceni casovani 3 mS
mov a, prom ;lze resit mnoha zpusoby (AVR stejne nema akumulator)
cjne a, #100, ($+3)
jc cyk ;prom < 100, opakuj
clr servo_out ;inverzni servopuls stop
timer stop
;spousta casu na stourani se v uchu ci nose...
jmp init ;jdeme cekat na dalsi nabezku
ISR_tim: ;obsluha preruseni od timeru (ma autoreload)
inc prom
reti