Robotika

[wendys]

Zdravím everybody!
Již dlouho přemýšlím o nějakém autonomním vozítku, ale vlastně jsem tady nenašel přímo sekci pro robotiku a tak se ptám někoho zkušeného kde diskutovat na toto téma?
Chtěl bych použít na ovládání pohonu arduino a na zpracování obrazu z kamery a signálu ze senzorů raspberry, ale nenám s tím zkušenosti, jestli to je vůbec vhodné.

[HF_Tech]

Tady se řeší přízemní věci. Tohle tvoje je moc hitech
Dej si do google heslo ardupilot - je tam hotová verze sw pro autonomní roboty-vozidla. Byla na to hotová deska pro řízení Beaglebone blue, ale bohužel se už nevyrábí.

[wendys]

Děkuji za reakci. Mně to hitech moc nepřipadá, prostě mikrocontrolér ovládá krokové motory pro pohon, v malině běží python který zpracovává obraz z kamery a trénuje model v neuronové síti aby se naučil kudy má jet a kudy ne. Jediný co nevím, jestli je to dobrý nápad, protože to andurino musí nějak dobře a rychle komunikovat s tou malinou. A jestli se to v praxi takhle vůbec dělá?

[jova1]

A tady jsi to nezkoušel?
http://forum.robodoupe.cz/index.php

[HF_Tech]

To arduino je v podstatě zbytečné.
Místo krokových motorů dáš serva, která se otáčejí o 360° a ty můžeš řídit přímo z raspberry. Je to podstatně elegantnější a levnější řešení.

[barnodaj]

Tady taky leccos najdeš:

http://www.hobbyrobot.cz/

[wendys]

Zkusím děkuji