Výběr kamery pro AOI

Zpráva

kabl · #1 Příspěvek od **kabl** » 29 bře 2025, 13:48

Zdravím, hledám nějakou kameru na můj projekt Automatické optické inspekce. Jedná se o automatickou kontrolu osazení PCB. Využil bych na to Open CV s tím že kamera by udělala obrázek a porovnávala by ho s předlohou. Nejdříve jsem myslel že bych využil digitální mikroskop, ale ten nedokáže pcb oddálit natolik aby bylo vidět celé tedy třeba 20x20cm. Nechci se pouštět do toho aby kamera nafotila jednotlivé části pcb detailně a pak je skládala do sebe to by bylo příliš náročné. Proto hledám kameru, která by byla statická a udělala by fotku celého pcb velmi detailně a já bych pak na jednotlivé součástky zoomoval digitálně. Nemáte někdo zkušenosti s takovými kamerami ? Chci to zatím jen vyzkoušet zdali by něco takového mohlo fungovat a proto hledám nějakou kameru do 5000Kč případně i o něco více kdyby někdo měl třeba dobré zkušenosti s nějakou konkrétní. Pro vyhodnocování bych rád použil Raspberry pi4B tedy ideálně kameru s připojením skrz USB nebo HDMI. Co jsem zatím hledal tak by mohla být vhodná třeba Arducam 64Mpx
kvůli tomu vysokému rozlišení, ale co jsem koukal tak drivery na to zatím moc nejsou doladěné, tedy mnoho věcí na tom moc nefunguje. Nebo jsem na alíku našel tuto kameru ELP 60FPS 4K USB 3.0 HDMI Camera
Ale u toho si vůbec nejsem jistý jakou kvalitu to reálně bude mít.
Potřeboval bych tedy kameru která by měla vysoké rozlišení, abych mohl mnohonásobně digitálně zoomovat a neztrácel tolik kvalitu. Zároveň aby se u kamery neprojevovali nechtěná zkreslení jako rybí oko. Zároveň potřebuji aby kamera měla relativně velkou hloubku ostrosti kvůli tomu aby když bude na desce osazen kondik nebo nějaké jiné vyšší pouzdro tak aby dokázala zaostřit jak na to pouzdro tak na pcb, ale to je problém asi spíš u mikroskopů a ne kamer. Kdyby měl tedy někdo zkušenost ať už s jednou ze zmíněných kamer nebo s nějakou jinou tak dejte vědět. Díky

Odkazy pokrácené o zbytečné chvosty a skryty.
Hill

misocko · #2 Příspěvek od **misocko** » 29 bře 2025, 15:57

Ideš vymyšľať vymyslené.
Myslim že zďaleka nemusiš isť do megapixelov, zabudni na automatické ostrenie, potrebuješ dostatočnu vzdialenosť od plošaku a dosť svetla (neviem či to budeš mať v bedni, alebo použiješ IR svetlo), k tomu pridavnú optiku na manual zaostrenie. V robote poživame Venglory v otvorenom priestore, asi na metrovej vzdialenosti s IR svetlami. Snimame cca 20 x 30 cm plochu. Kamera má projekty uložené v sebe, stará sa aj o vyhodnotenie, von posiela čo si nastaviš, buď len OK/NOK alebo čo je NOK - keď sa vyšantíš s nastaveniami. Ty si len vybereš projekt a spustiš, vyhodnotenie je asi ms. Hlbka ostrosti , zoškrtiš clonu a s dostatočnou vzdialenosťou by som sa toho nebal (my máme na snimanom objekte výškový rozdiel ponad 5cm a je to ostre).
Ale samozrejme do 5000 CZK sa asi nevlezieš.
Máme aj kamery ktoré su oveľa bližšie, ale tam už musíš myslieť na to že napr. vysoký kondik Ti zakryje ďalšie súčiastky.

kabl · #3 Příspěvek od **kabl** » 01 dub 2025, 09:22

No v práci jsem zprovozňoval osazovací linku na PCB a právě vím, že ty průmyslové AOI jsou extrémně drahé a nějaká open source alternativa tu není. Je mi jasné že se to s tím nedá srovnat, ale alespoň mít něco co ty tišťáky bude kontrolovat před cestou do pece by bylo dobré. Je pak mnohem jednodušší je opravit.

martinkopp · #4 Příspěvek od **martinkopp** » 01 dub 2025, 18:22

Potřebuješ projektor který bude promítat na desku nějaký vzor a kameru která to bude snímat. Na základě deformací vzoru vytvoříš 3D model a porovnáš ho s očekávaným. Dá se tak docílit přesnosti na nějaké desetinky mm. Kamera ti nad modelem musí jezdit podobně jako osazovací hlava. Když budeš potřebovat kontrolovat smd odpor vedle 5cm vysokého tráfka nebo kondíku, jedním záběrem to nikdy neuděláš. Do 5k naprosto bez šance, nebo vytvoříš věc co bude fungovat jen někdy a mizerně.

HF_Tech · #5 Příspěvek od **HF_Tech** » 02 dub 2025, 18:24

Já to snímkuju digitální zrcadlovkou s portrétním objektivem. Na SMD 0603 to stačí, na 0402 už ne. Pod 5 tisíc to dohromady nedáš.
Pak mám ještě nějaké fajnové objektovy z kamer Keyence z Holic a na tom sony kameru. Snímkuje se cca z 0,5m a výsledek na menší desky super.

kabl · #6 Příspěvek od **kabl** » 04 dub 2025, 16:55

A jak velkou desku s tou zrcadlovkou dokážeš zhruba zobrazit a co je to konkrétně za model ? Zatím to tedy vypadá že nejlepší volba bude vzít digitální mikroskop přidělat ho na corexy cube tiskárnu a tu desku nafotit na více snímků detailně a potom v pythonu použít funkci stitching z openCV, která by měla ty jednotlivé obrázky sloučit do jednoho. Tomu jsem se chtěl původně vyhnout tím jedním snímkem. Budu muset vyzkoušet jak dobře to ty obrázky dokáže sloučit.

misocko · #7 Příspěvek od **misocko** » 05 dub 2025, 08:57

Nechapem aké myšlienkové pochody Ťa vedú k tomu že musiš snímky spájať. Proste vyhodnoť každý zvlášť.
BTW , nezabudni na softwarové vycentrovanie.

kabl · #8 Příspěvek od **kabl** » 15 dub 2025, 20:11

No můj myšlenkový pochod je takový, že nejprve vezmu perfektně osazenou desku, nasnímám ji a jednotlivé snímky spojím do jednoho referenčního snímku. V tomto snímku vyznačím oblasti s fiducialy (referenčními body) a místa, kde se nacházejí jednotlivé součástky. Když pak na dopravníku přijede nová deska, znovu ji nasnímám a spojím snímky do jednoho. I když se deska zastaví na stejném místě, může být mírně pootočená nebo posunutá. Proto v aktuálním snímku najdu fiducialy, určím jejich středy a vytvořím spojnici, která mi ukáže úhel natočení desky. Tento úhel porovnám s referenčním snímkem a podle potřeby aktuální snímek pootočím. Pokud se liší vzdálenost mezi fiducialy, upravím také velikost snímku. Tím zajistím, že aktuální snímek je co nejvíce srovnaný s referencí. Poté systém porovná vyznačené oblasti se součástkami v aktuálním snímku s těmi v referenčním snímku a odhalí případné chyby. Takové šablonové porovnání, snad to dává smysl. Nevím pomocí čeho bych na jednotlivých snímcích hledal kde se součástky nachází abych je mohl vyhodnotit.