Robot KENWOOD KM266

[masar]

Chybějící spoj: Na schematu vede nulový vodič (modrý) pouze na triak. Musí být propojen s Vdd, jinak zdroji chybí napájení.
Pinout konektorů: např. J2 - pin2 je na schematu označen ako "zem", na desce je pin2 veden do MCU (na schematu pin3).
Jak už jsem psal, schema je velmi nepřehledné a bez bližšího popisu funkcí ovládacích spínačů/přepínačů je obtížná orientace. Vyměněné rezistory jsou spolu s diodou D10 zdrojem napájení pro relé.
---
Ještě k tomu mikrospínači hlavy - i v ve vykloněné poloze hlavy musí robot fungovat, např. při použití příslušenství "masomlýnku", který funguje ve vykloněné poloze.

[Maco33]

Tak myslím opraveno (zatím jede )Kondíky jsem vyměnil, ale napětí se nezvýšilo, stále 4,86V. Nakonec, jak už to tak bývá pomohla náhoda, při měření pod proudem jsem drbnul do konektoru od potenciometru otáček a ejhle, motor protočil. Tak jsem napružil kontakty v konektoru, ale nic moc se to nezlepšilo, někdy motor naskočil a někdy ne. Propájel jsem konektor v plošňáku i kousek na oškrábaný plošnák, ale stále to někdy šlo a někdy ne. Nakonec jsem propájel nakrimplovaný kousek v části konektoru a zatím to jede. Tohle mě dost překvapilo, tam bych závadu nehledal, až nepochopitelné. Třeba mi odborníci změní názor.

[Maco33]

Tak změna když jsem srovnával kabeláž závada se opět objevila. Taháním za jednotlivé vodiče zjištěn špatný kontakt v konektoru od hl.vypínače. Napruženo a snad už bude OK.