Simulace zakluzu kanonu pomoci serva

Zpráva

jerry_k · #1 Příspěvek od **jerry_k** » 28 kvě 2008, 10:21

Zdravim,
potrebuju rozchodit zakluz kanonu a na yuotube jsem nasel krasny video jak se da ovladat servo, ktery by tim kanonem mohlo hybat. Bohuzel se marne snazim sehnat nekoho, kdo by mi s tim poradil resp. udelal tu desku rpo ovladani serva.
Mrkne te na http://www.youtube.com/watch?v=kfBRioXi6sE&feature=related a dejte prosim vedet, jestli nemate nejake reseni.

Crifodo · #2 Příspěvek od **Crifodo** » 28 kvě 2008, 10:27

na to je servo zbytečně komplikované řešení, stačí vtahování jádra do cívky na principu vadasky... dynamika bude ještě realističtější než servem.

mihal · #3 Příspěvek od **mihal** » 28 kvě 2008, 10:29

Ze ty si modelar, zalezi ake servo mas. Ak nic nemas tak ake kupis. Potom staci pohnut rotorom na jednu a na druhu stranu.

jerry_k · #4 Příspěvek od **jerry_k** » 28 kvě 2008, 10:33

Jsem zacinajici model, ale co se elektroniky tyce, nemam o tom ani sajnu. Proto shanim reseni. JJ. O to mi jde pohnout servem na jednu a na druhou stranu. Jenze pouze jednim el. impulsem, nikoliv cukanim packy na vysilacce.

Je nekde popis toho principu vtahovani jadra do civky ?

mihal · #5 Příspěvek od **mihal** » 28 kvě 2008, 10:42

Tooo je ono Crifodo, staci zohnat elektromagnet so strunou na spetny chod. Nieco podobne som videl v magnetakoch s automatikou, hybalo to plecharinou, spetny chod to malo dokanca spomaleny olejovym valcom. Ale aj vadaska urcite splni ucel, ak ju radsej nepredas na aukre.

Crifodo · #6 Příspěvek od **Crifodo** » 28 kvě 2008, 10:45

jerry_k píše:
Je nekde popis toho principu vtahovani jadra do civky ?

učívalo se to ve fyzice v 7 (8?) třídě, dokonce i demonstrovalo na takových velkých názorných školních pomůckách.

http://www.fysikbasen.dk/Images/Figurer ... magnet.jpg

http://home.vsb.cz/petr.bernat/texty/va ... gnety3.gif

http://home.vsb.cz/petr.bernat/texty/va ... magnet.swf

jerry_k · #7 Příspěvek od **jerry_k** » 28 kvě 2008, 10:50

Jo diky za odkazy. Je to jasny jak facka. Ted jde jen o to, vygenerovat ten impuls a s tim si nejak nevim rady

mihal · #8 Příspěvek od **mihal** » 28 kvě 2008, 12:11

Ak lezie niekde z prijimaca len napatie po akcii s packou na ovladaci, tak by to mohlo byt jednoduche - napr. 7V signal je, 0V signal nie je, tak staci pripojit spinac s nejakym tranzistorom, ktory pripne cievku elmagnetu na napajanie. Horšie je ak bude signal ako pre normalne serva (50Hz, 1ms pulz v strednej polohe packy), to bude treba zlozitejsie zapojenie. Asi bude najjednoduchsie zakupit to v modelarskych potrebach. Musis pomerat prijimac, potom budeme mudrejsi.

Crifodo · #9 Příspěvek od **Crifodo** » 28 kvě 2008, 12:18

řekl bych že spousta souprav umožňuje dvoustavové ovládání, ale nejsem modelář a už vůbec nesleduju vývoj v oboru. Určitě se to řeší na tématicky zaměřených diskusích modelářů, tady bychom objevovali Ameriku...

jankop · #10 Příspěvek od **jankop** » 28 kvě 2008, 12:35

jerry_k píše:Zdravim,
potrebuju rozchodit zakluz kanonu a na yuotube jsem nasel krasny video jak se da ovladat servo, ktery by tim kanonem mohlo hybat. Bohuzel se marne snazim sehnat nekoho, kdo by mi s tim poradil resp. udelal tu desku rpo ovladani serva.
Mrkne te na http://www.youtube.com/watch?v=kfBRioXi6sE&feature=related a dejte prosim vedet, jestli nemate nejake reseni.

Jaký rozsah napájecího napětí serva bude použit? Jaký úhel natočení má servo, které chceš použít? Udělám ti ten obvod.

Ragnol · #11 Příspěvek od **Ragnol** » 28 kvě 2008, 13:14

Crifodo píše:řekl bych že spousta souprav umožňuje dvoustavové ovládání, ale nejsem modelář a už vůbec nesleduju vývoj v oboru. Určitě se to řeší na tématicky zaměřených diskusích modelářů, tady bychom objevovali Ameriku...

dvoustavový ovládání má dost souprav , ale na straně přjímače je to řešený tak že se mění jen skokově šíře impulzu a ten furt běží na 50Hz jako standartní výstup pro servo.
co jsem měřil tak v jedný poloze je to 1,2ms a v druhý 1,7ms v log. "1"

breta1 · #12 Příspěvek od **breta1** » 28 kvě 2008, 15:08

Zkusil jsem navrhnout toto:
Protože serva jsou drahá, k tomuto účelo by šlo asi použít obyčejný ss motorek s převodem nebo s řemeničkou a špagátkem, který by tahal hlaveň tam a zpět.
Dotekem na PIN1 brumový signál spustí MKO U1, U2 (obvod CMOS), který vyrobí impulz dané délky (určuje C1 R1), po dobu trvání tohoto impulzu se motor točí na jednu stranu, po skončení impulzu se vrátí do výchozí polohy. Vstupy CMOS jsou jakž takž chráněny, při ceně 4093 bych si tím hlavu nelámal. Po návratu motorku po čase daném C2 R4 zajistí T5 odpojení napájení motorku.
Myslím, že by to mohlo fungovat.

caven · #13 Příspěvek od **caven** » 28 kvě 2008, 15:12

jankop píše:
jerry_k píše:Zdravim,
potrebuju rozchodit zakluz kanonu a na yuotube jsem nasel krasny video jak se da ovladat servo, ktery by tim kanonem mohlo hybat. Bohuzel se marne snazim sehnat nekoho, kdo by mi s tim poradil resp. udelal tu desku rpo ovladani serva.
Mrkne te na http://www.youtube.com/watch?v=kfBRioXi6sE&feature=related a dejte prosim vedet, jestli nemate nejake reseni.

Jaký rozsah napájecího napětí serva bude použit? Jaký úhel natočení má servo, které chceš použít? Udělám ti ten obvod.

Servo ovlídáš vlastně jako pulzně šířkovou modulací. rozsah servaje 0-180° čemuž odpovídá délka impulzu myslím 1-2ms a prodlevou 20ms.. takže zapneš na 1ms potom pauza 20ms poté zapneš na 2ms a servo najede do druhé krajní polohy...

jankop · #14 Příspěvek od **jankop** » 28 kvě 2008, 16:08

Tohle všechno samozřejmě vím. Šlo mi o to, že některá serva mají rozsah 0,9ms - 2,1ms a jiná třeba nesmí překročit 1,25ms - 1,75ms, protože už stojí na dorazu. Některá serva mají také větší úhel natočení než 180 stupňů.

Návštěvník

Ja som modelár. To servo môžeš riešiť tak, že si kúpiš servo s parametrami, kt. potrebuješ (ťah, rýchlosť, atď), a nemśiš kupovať rc súpravu ale postavíš si jednoduchý servotester.