Multimetrem, ale většinou měřím proud a taky slyším zvuk toho motorku, když běží pomalu a když rychle. Nicméně jsem našel problém. První mosfet na h-bridgi se asi neotvírá úplně, protože je docela horký a pokud ho obejdu, tak motorek jede ok. Zkoušel jsem ho měnit a nic, takže mám asi něco špatně zapojený. Zapojený to mám takhle:
http://automatizace.hw.cz/files/images/ ... plny_H.gif , ale bez těch diod zatím. Z mcu jsou 3 výstupy. PWM, 2 větve pro řízení směru. Z pwm výstupu mcu to jde na mosfet a z toho dál do toho můstku. Dále: 1. větev spíná levý horní a pravý dolní mosfet, 2. větev pravý horní a levý dolní.