ATmega8 a modelářské servo

[BOBOBO]

Otevři stránky bezstarosti bros a okopíruj .

[BOBOBO]

Než si zopakuji editaci příspěvků , tak ještě místo poťáků dáš tlačítka na děličích . Zůstane Ti uvnitř serva elektronika a 3 drátky , ale jinak hotovo .

[petrsvetr]

BOBO a všichni děkuji za pomoc...

v bascomu asi nikdo neděláte, že?
Pro používání tlačítek musím umět přerušení, atd...a v tomto jsem se chtěl poučit v nějakém příkladu od Vás....BASCOM a serva

[BOBOBO]

Ale ne . Místo poťáku dáš pevné děliče , tak aby servo stálo a připneš odpor na + a na- a je to , bez změn programu . A máš to hned pro dvě .

[petrsvetr]

Musím mít zapojený krystal, prosím?

[taz]

Popis programu:

ve smyčce

do

čekám na stisknutí tlačítka a pokud je stisknuto tlačítko, volám subrutinu toč se, která mi točí servem po dobu stisknutí tlačítka

loop


toč se:
toč servem doleva
return

1. Chybí ti definiční soubor pro tu ATmegu8
2. Můžeš mít špatně nastavené fuse bity
3. nikde ve smyčce nevidím, že bys čekal na stisknutí tlačítka

[petrsvetr]

Ten program jsem napsal schematicky, nebavme se o tom, co jsem napsal ja, pokud je tu nekdo, kdo ma v bascomu napsany program pro rizeni serva a pomohl by mi tim, ze by ho zverejnil, pak o to prosim, nechci se bavit, co mam napsane ja...ja to mam spatne, chci se bavit o spravne variante rizeni otacek serva tam a zept dle stisknuti toho nebo toho tlacitka, doleva - doprava...toť vše...bavme se o správném programu a nerozvíjejme diskuzi o mých návrzích, děluji za pochopení...už tu totiž čekám dva dny na pomoc

[taz]

Odkud seš

[BOBOBO]

Dnes to vypadá na Apríl .

[nekmil]

Do
For I = 0 To 100
Servo(1) = I
Waitms 1000
Next

For I = 100 To 0 Step -1
Servo(1) = I
Waitms 1000
Next
Loop

Skutečně na výstupu není žádný signál ?
Waitms - ta smyčka bude trvat 1 minutu a 40 sekund není to příliš ?

Příkaz Servo() používá Timer0 nepoužíváš ho někde kolem těch tlačítek ?

Nějak se mi nezdá to točení servem, servo převádí signál na polohu, proto je tam ten potenciometr, který jsi odpojil.

[Ragnol]

už tu totiž čekám dva dny na pomoc

nezávidím ... teorie tu máš dost tak se jen pustit do programování Bascom má docela slušně popsanej help tak ho vzít do ruky a snažit se

[honza_jan]

... ty pečený holubi jsou pěkní parchanti. Pořád se jim nechce přiletět.

[K.Pavel]

Generovat impulsy pro servo neni nejmensi problem, problem je donutit servo aby se otacelo dokola.

Takze zaklad je odstranit dorazy. Vykuchat potenciometr, nahradit ho dvojici presnych odporu (stejnych). A pak to snad pujde. Vysledek bude takovy, ze hodnota impulsu 0,5-1,5ms bude servem tosit naplno na jednu stranu a 1,5-2,5ms bude tocit servem naplno na druhou stranu.

Rychlost se da regulovat pouze pokud budes velice jemne menit puls v okoli 1,5ms, treba v rozmezi 1450us - 1550us, pak se da rychlost trosicku regulovat.

Ovsem varovani, nektera serva takovou upravu snasi velice spatne. Vetsinou je dobre servu zvetsit mrtve pasmo (standardne je jen ~ 20us).

[taz]

Ne v každe verzi bascomu je zaimplementovaná fukce Servo. Radši použij funkci
PULSEOUT PORT , PIN , PERIOD
pokud použiješ kmitočet oscilátoru 4MHz, tak je Period přímo v us

[taz]

... ty pečený holubi jsou pěkní parchanti. Pořád se jim nechce přiletět.

JJ jsou to parchanti, člověk je musí pořád honit....