Snímač pootočenia, alebo ako to naznať
Moderátor: Moderátoři
Snímač pootočenia, alebo ako to naznať
Hriadeľ sa z nulovej polohy po doraz otočí 2x do prava, alebo 2x do ľava. Ide o pomalé otáčanie.
Snímanie cez potenciometer a komparátory mám vyskúšané, skôr by som však potreboval niečo na optickom (magnetickom) základe, pri najhoršom niečo jednoduché cez encoder.
Potrebujem čo najjednoduchšie zapojenie.
Nedala by sa na tento účel neako jednoducho využiť napr. PC myš??
Vopred ďakujem za všetky rady a nápady.
Je to skoro přesně čtvrt roku.
A kutilmile - nelituju tě
-
Návštěvník
pak umístnit dvě čidla (led-fototranzistor) navzájem posunuté o pí/2, díky tomu máš zajištěné i zjištění směru. Konkrétní polohu si pak můžeš ukládat do eepromky, aby jsi to i po vypnutém napájení pamatovalo absolutní polohu, jediný problém by byl, kdyby se točilo i při vypnutém napájení - pak by to potřebovalo i nějaký reset....
dokonce kolega vymýšlel nádherný mechanicko optický snímač, pracoval tuším na setiny radiánu a dokázal kódovat několik tisíc otáček v obou směrech, mohlo se točit i bez proudu, jen při zapnutí byli rozhozené ty setiny radiánu, po 2pí se ale upravili
byla to ale precizní mechanická práce - nic pro kutila
kódovaní bylo podle nějakých řad (jmenovali se podle člověka který za to dostal nobelovku - už se nepamatuju jak se jmenoval) a jeden typ těchto řad se kódoval v 16bi čísle tak, že se vždy vzala hodnota z 15. a 13. bitu a ta se přehnala přes XOR, celé slovo se shiftlo doprava a 0. bit se dosadil výsledek s xoru, tato hodnota ukazovala na epromku, kde na adrese s daným číslem byla uložená daná pozice, to tuším kódovalo celé otáčky a vše bylo řešeno mechanicky, setiny otáček pak byli kódované opticky led-fototranzostor