Dekodovani vystupu optickeho snimace

Zpráva

msd · #1 Příspěvek od **msd** » 29 kvě 2009, 22:58

Ahoj,
potrebuji snimat otacky a smer pomoci dvojice IR optickych cidel
( http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... P2S60.html ).
Nebo znate nejaka jina vhodna IR odrazova cidla podobne velikosti?

Stojim ale pred resenim hned dvou problemu.

a) z analogoveho vystupu cidla potrebuju dostat TTL urovne, coz zvladnu komparatorem, ale jak vyresit "zakmity" (necistoty na odrazove plose), potrebuji nejak spomalit reakce snimace (resit to SW nechci), postaci pripojeni paralelniho kondiku k cidlu? Jaka by mela byt priblizna kapacita?
(Ic cidla je 0.1mA, predpoklada se priblizne 250 zmen/s, staci aspon priblizna hodnota, pak se to odladi)

b) dekodovat vystup dvojice cidel na signaly STEP a DIR. Toto bych rad realizoval bez uP, tzn. log obvody. Kdysi davno jsem videl jednoduche schema resici tento problem pro enkodery kulickove mysi, coz je stejny problem, ale uz to nemuzu najit.

Bude pro problem a) stacit libovolny OZ?
Muzete doporucit nejaky vykonovy N FETy (Logic Level, >35V, >3A, RDS co nejmensi) v SMD provedeni za rozumnou cenu a sehnatelne v GM?

#2 Příspěvek od **jezevec** » 30 kvě 2009, 07:24

Tady se můžeš inspirovat.
http://www.pavouk.org/hw/amigamouse.html

Crifodo · #3 Příspěvek od **Crifodo** » 30 kvě 2009, 07:34

Poruchy od nečistot, které budou větší (delší) než rozlišovací schopnost čidla, žádným filtrem neodstraníš. To se musí vyřešit konstrukčně. Jinak bude každé čidlo ztrácet/slučovat kroky. Podle konkrétních mechanických podmínek (odrazivost plochy, vzdálenost, okolní světlo...) je potřeba nastavit světelné a elektrické úrovně a pak teprve s nima dál pracovat, přímo do obvodu čidla bych integrační členy nezaváděl, ale až za něj (jestli vůbec). Spíš bych doporučil vyladit vhodnou komparační úroveň.
princip a způsoby řešení:
http://www.mindspring.com/~tom2000/Delp ... wheel.html

msd · #4 Příspěvek od **msd** » 30 kvě 2009, 15:57

Necistoty musi byt samozrejme mensi, nez jednotlive kroky, to je mi jasne.
Obrazec enkoderu bude mit pouze par znacek na otacku (max 10), znacky budou dlouhe nekolik cm.
Jde mi pouze o to, aby cidlo nereagovalo na necistotu o velikosti treba max 2mm.

Komparacni urovne samozrejme nastavim spravne.

Stan3 · #5 Příspěvek od **Stan3** » 01 čer 2009, 09:59

Pro to IRC na směr vlevo a vpravo by mělo fungovat tohle zapojení:

msd · #6 Příspěvek od **msd** » 01 čer 2009, 19:24

Diky, nakonec to budu dekodovat v uP, zakmity (necistoty) osetrim RC clankem.

Mate nekdo tip na spinany stab. v SMD, in 24V, out 5v, proud staci 200mA?