lepsi by bylo 40kHz signal prerusovat nejakym obdelnikovym generatorem na nizke frekvenci (treba 33Hz) a merit dobu "letu" ultrazvukoveho impulsu vzduchem - jako netopyr
Sam sem na podobne veci pracoval - slo o ultrazvukovou mys.
Byly tam ctyri mikrofony a citace merici dobu mezi zachycenim signalu prvnim mikrofonem ostatnimii, 74165 jako "sberace"
namerenych hodnot a PIC 16C711,ktery porovnanim osmibitovych hodnot citacu
urcil pribliznou polohu zdroje vuci mikrofonum.
Synchronizaci udaval ten citac, jehoz mikrofon poprve zachytil signal,
takze zarizeni bylo na zdroji ultrazvuku nezavisle.
Samotna doba mereni ale presahovala 60 ms a pritom slo merit jen vzdalenosti
do asi 1.5 m.Naprosto se to neosvedcilo, ale na ultrazvukovy dalkomer
by takove reseni (s jednim mikrofonem a citacem) mohlo stacit -
zarizeni by vyslalo impuls a citac by jednoduse pocital jak dlouho trva, nez se odraz "ozve" z mikrofonu. Po dobu vysilani by byl mikrofon umlcen a potom by reagoval na prvni "dorazivsi" odraz.
(Ne nejsilnejsi odraz, protoze vzdalenejsi vysoce odrazivy material by mohl mereni zkazit, ostatne ultrazvuk se strasne odrazi!)