Snímač pohybu

Zpráva

luccas · #1 Příspěvek od **luccas** » 14 črc 2009, 00:47

Ahoj,

nevím jak přesně nazvat to co hledám, ale vím co bych rád aby to dělalo.

Potřebuji nějaký senzor. Který bude přidělaný na jednom konci (kyvalda) A potřebuji vědět, kdy kyvadlo změní směr. Z jedné strany na druhou. Nevíte o nčem co by bylo schopno tento pohyb (změna směru) zaznamenat? Něco malého(maličkého) a co nejméně finančně náročného.

Děkuji za rady.

#2 Příspěvek od **Cust** » 14 črc 2009, 01:21

je to reverzní kavydalo nebo klasika? (te jen tak mimochodem)

asi bych to (na první pohled) řešil průsvitným kotoučem, který je pevně spojený s kyvadlem. Kotouč bude mít průsvitný a neprůsvitný pole rovnoměrně fixovkou nakreslené - pohyb bych pak snímal diodou a fototranzistorem - low cost and simply (+ informace o rychlosti)

Dingos · #3 Příspěvek od **Dingos** » 14 črc 2009, 01:24

A¨nebo na kyvadlo nalepit malý magnet (ve nefunkčních cdromkách je u laseru několik malých neodymů) a mám pocit, že se tam v motoru dá najít i druhá potřebná věc a to je hallův senzor - takže je to taky jedno z levných řešení.

mihal · #4 Příspěvek od **mihal** » 14 črc 2009, 08:45

Davno som to uz nikde nevidel, ale na podobne pouzitie boli ortutove spinace. Ak ma kyvadlo dostatocnu zotrvacnost a pohyb ortuti pri krajnej polohe by nevadil, tak by to bolo low cost.

luccas · #5 Příspěvek od **luccas** » 14 črc 2009, 10:48

Žádné externí řešení nelze používat. Musí to být všechno na tom kyvadélku.

Ty rtuťové by splňovalo to co bych potřeboval, ale mám takový pocit, že by se při nějaké manipulaci rozbily. :-)

Crifodo · #6 Příspěvek od **Crifodo** » 14 črc 2009, 14:03

Do jaké míry je přípustné ovlivňování momentu hybnosti toho kyvadla, resp. do jaké hmotnosti a rozměrů toho čidla se musíš vejít? rtuť i nějaký mechanický/magnetický princip ovlivní průběh momentu při dobíhání a při akceleraci.

luccas · #7 Příspěvek od **luccas** » 14 črc 2009, 14:45

Lze si topředstavit jako starý mechanický metronom. Čili ovlivnění teoreticky není žádné a ani stím nechci počítat protože je to pro tento účel zbytečné.

A rozměry? Co nejmenší, do 5mm kostička nebo váleček by byl ideální. Jak říkám stačí mi opravdu vědět zda došlo k změně směru.

Crifodo · #8 Příspěvek od **Crifodo** » 14 črc 2009, 15:16

ovlivnění kyvadélka kapkou rtuti bude teoreticky i prakticky nenulové, otázka do jaké míry to vadí nebo ne. Způsobů indikace budou 3 (_._) záleží která se pro konkrétní použití bude hodit. Opticky, hallovou sondou, mechanicky závažím a kontaktem, nebo třeba vyhodnocením indukovaného napětí jádra (kyvadla) v dutině cívky. Tak byly řešeny i hodiny s elmag. pohybem kyvadla, kyvadlo bylo prvek určující čas, cívky dovávaly energii kyvadlu a současně byly jako budicí i výkonná cívka oscilátoru.

Vogon · #9 Příspěvek od **Vogon** » 14 črc 2009, 15:46

Trubička o pruměru cca dva milimetry třeba z vypsané propisky.
Dovnitř strčit ocelový drátek s naletovanou kapkou cínu na konci.
Při změně pohybu drátek kmitne a dotkne se trubičky.

luccas · #10 Příspěvek od **luccas** » 14 črc 2009, 22:39

Našel sem na netu toto: http://www.pselectronic.cz/k3000-0075-mers4.html myslíte, že to splní funkci?

luccas · #11 Příspěvek od **luccas** » 14 črc 2009, 22:48

Nebo možná ještě lepší toto: Jen sem nenašel rozměry.

http://business.conrad.cz/websale7/?sho ... ber=185258

EDIT: Tak našel 5x11mm. Ideální. :-)

#12 Příspěvek od **Bernard** » 15 črc 2009, 13:00

luccas píše:Žádné externí řešení nelze používat. Musí to být všechno na tom kyvadélku.....

Jde tedy o pohyb v souřadné soustavě spojené s kyvadlem, v této soustavě se však žádný bod kyvadla nepohybuje, takže i význam "změna směru" nedává smysl. Dá se snad zkoumat působení vnějších sil na hmotný bod kyvadla, tedy akcelerační snímač, ale vyřeší to tu úlohu?

Představme si, že jsme v podpalubí lodi, která pluje přímočaře rovnoměrnou rychlostí. V jednom okamžiku ze změní směr pohybu lodních šroubů, a náš snímač zrychlení ukáže výchyku. Po určité době začne loď couvat, ale snímač zrychlení nezaznamená ten okamžik, kdy loď měla nulovou rychlost vůči (řekněme) mořskému dnu, tedy stála.

Mně se zdá, že nějaký externí vztah se tam musí zamontovat.

luccas · #13 Příspěvek od **luccas** » 16 črc 2009, 01:25

Já právě počítám stím, že v tom snímači je např nějaká "kulička" něco, která pohybem kyvalda obdrží pohybovou energii a poté při změnu směru kyvadla bude mít setrvačnost a prostě odpinkne na druhou stranu, kde spojí kontakty. A to samé opačně.

#14 Příspěvek od **Bernard** » 16 črc 2009, 17:48

Udělej si pokus. Do spodní části PET lahve nalej vodu, zavěs ji na špagát a rozhoupej. Za chvíli se hladina uklidní a uvidíš, že se vůči té flašce voda ani nepohybuje, i když se lahev s vodou houpá. S kuličkou by to bylo podobně.

Dingos · #15 Příspěvek od **Dingos** » 16 črc 2009, 18:39

To je tak složité použít hall senzor (sám o sobě je dost malý) a dva malé nedymy?