ovládanie DC motorku pomocou PIC

Zpráva

polo_marco · #1 Příspěvek od **polo_marco** » 24 led 2010, 01:38

Zdravím, chcel by som regulovať DC motorček pomocou PIC, otáčky a smer otáčania.
Mohol by som použiť 2 porty a do mostíka(podla schémy)? Alebo sa to tak nedá...?
Dik

Mira80 · #2 Příspěvek od **Mira80** » 24 led 2010, 10:32

Oskbne bych volil ovladani PWM jednim portem, Nevim jak PIC, znam spise Atmely AVR a tam ma pro PWM primou podporu a jsou pro to knihovny, cili naprogramovani rychlosti a smeru otaceni je zalezitost par minut.

#3 Příspěvek od **EKKAR** » 24 led 2010, 11:32

Miro, stejně bys ten H-most nebo aspoň polomost musel udělat kvůli reverzaci - a jestli ho budeš spínat na tvrdo nebo v PWR už je jen otázka nějäkých cyklů v programu...

Atlan · #4 Příspěvek od **Atlan** » 24 led 2010, 12:53

Mam otazku k tomu zapojenie bude to behat korektne ak napajanie bude 12V pricom picko pracuje s 5V ? ja skor som pouzival klasicky stupen ako v zosilnovacoch

dodik · #5 Příspěvek od **dodik** » 24 led 2010, 13:07

nie je jednoduchšie toto?
ak chcem jeden smer na výstupe jedného portu bude 1 ak druhý smer tak na druhom výstupe bude jedna, ešte doriešiť tú PWM, nemám s ňou ešte skúsenosti pri PIC, nemáte nejaký ukážkový program alebo ako na to?

to nieje problém, pre PIC použijem 5V/100mA stabilizátor, a pre motory 12 V stabilizátor

mikollar · #6 Příspěvek od **mikollar** » 24 led 2010, 14:01

podla toho aku PICku pouzijes. Niektore maju HW PWM niektore musis riesit komplet SW. Pri HW nastavujes len frekvenciu a striedu registramy

Mira80 · #7 Příspěvek od **Mira80** » 24 led 2010, 17:26

EKKAR píše:Miro, stejně bys ten H-most nebo aspoň polomost musel udělat kvůli reverzaci - a jestli ho budeš spínat na tvrdo nebo v PWR už je jen otázka nějäkých cyklů v programu...

jaj..su BLB, mas pravdu se mi to nejak popletlo s krokovejma motorama pres AVR..

polo_marco · #8 Příspěvek od **polo_marco** » 24 led 2010, 19:07

no mám doma PIC16f84 a f628, tie ale PWM nemajú, takže by som to musel riešiť softwarom.

daymoon · #9 Příspěvek od **daymoon** » 24 led 2010, 19:09

mikollar píše:podla toho aku PICku pouzijes

přesně tak, některé motor control dedicated mají i rozsah napájecího napětí 2V-15V

http://www.microchip.com/ParamChartSear ... &pageId=74

polo_marco · #10 Příspěvek od **polo_marco** » 24 led 2010, 20:51

a s procesorom bez PWM sa to nedá? Nemáte nejaký ukážkový program, neviem nič podobné nájsť.

procesor · #11 Příspěvek od **procesor** » 24 led 2010, 21:25

Takto zapojený môstik sa nedá riadiť s HW PWM iba s SW, pretože HW PWM obyčajne využíva iba jeden port.
Aby to šlo z jedného portu, treba PWM signál priviesť cez prepinač smeru k obom stranám môstika. Prepínač smeru riadi druhý port.
-diódy vo vstupoch sú zbytočné (ba čo viac -škodlivé).

Pohľadaj si sw na prevod digital na analog. V zapojení vynecháš integračný RC článok. Základná frekvencia by mala byť v rozmedzí 50 až 1000Hz

Andrea · #12 Příspěvek od **Andrea** » 24 led 2010, 21:38

procesor píše:Takto zapojený môstik sa nedá riadiť s HW PWM iba s SW, pretože HW PWM obyčajne využíva iba jeden port.
Aby to šlo z jedného portu, treba PWM signál priviesť cez prepinač smeru

Určitě? Nestačí náhodou PWM na jednom půlmostu a druhý půlmost přepínat podle směru? Sice pro jeden směr bude muset být PWM invertovaná, ale to by neměl být problém realizovat v sw.

polo_marco · #13 Příspěvek od **polo_marco** » 24 led 2010, 22:20

Ale ja by som chcel ovládať každý polomost jedným výstupom, nie je to lepšie riešenie?

procesor · #14 Příspěvek od **procesor** » 24 led 2010, 22:22

Andrea píše:Určitě? Nestačí náhodou PWM na jednom půlmostu a druhý půlmost přepínat podle směru? Sice pro jeden směr bude muset být PWM invertovaná, ale to by neměl být problém realizovat v sw.

Sonáta pre tri až štyri porty. A tie pomocné tranzistory na budenie horných spínačov tam aj tak musia byť.

SW-HW vsjo rovno

polo_marco · #15 Příspěvek od **polo_marco** » 24 led 2010, 23:25

a vedel by si sem hodiť program tej PWM?