robot

[raptor1811]

Zdravím, tak jsem po delší době dokončil takovýho menšího robůtka. Jěště musím pořádně zapracovat na SW aby to bylo ono. Můžete se povíat zde http://raptor181.rajce.idnes.cz/robot2/. Copak na to říkáte?

[bazypv]

Po konstrukcni strance vypada dobre.
Co umi?
Nejaky blizsi popis a schema?

[raptor1811]

No můžete se podívat videjko http://www.youtube.com/watch?v=nMliJCnBFNA (ještě se starýma AKU). Přepadně tu dávám ještě blokový schéma.

[otakarv]

Musím pochválit,líbi se mi.Hlavou se mi najednou honí nápady k čemu všemu by se toto dalo použít a využít.

[pida_m]

no, kdyby tam dal kamerku s bezdrátovým přenosem, tak by to mohlo prozkoumávat různé chodby, kam se člověk nedostane.

[MirrA1]

Momentálně začínám pracovat na něčem podobném )

Jinak odkud máš takový pěkný podvozek? A co používáš za motory?

[raptor1811]

podvozek se dá koupit zde http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=313
Jinak motory jsou normál DC 6V.

[Hula]

Zdravim. Stavěl jsem hodně podobného robota na stejném podvozku a motorky jsem od začátku napájel 6V přičemž po půl roce vydávali příšerné zvuky a následně odešli....poté jsem si na internetu našel, že byli na 3V.
Takže jsem si koupil nové na 6V a přeskládal předovku a zase jezdí krásně:)

Jenom jsem chtěl upozornit že originální motorky 6V moc dlouho nevydrží.

http://www.stud.feec.vutbr.cz/~xhulka01/robot/robot.htm

Momentálně robot vypadá o něco líp a pohyby jsou plynulejší, ale ješte to nemám zdokumentované.

[raptor1811]

Jenom jsem chtěl upozornit že originální motorky 6V moc dlouho nevydrží.

Tak to jsme na tom stejně . Taky jsem odpálil ty původní 3V motory. Napájel jsem je taky asik 5V PWM a asi tak za 3 měsíce byly kartáče na uhel. No taky teď používám 6V motory, sice menší otáčky, ale mnohem nišší příkon.
Jinak pěkný robůtek. Jen nemáš nějak velkej DPS na to kolik je tam součástek?

[Hula]

To je proto že jsem potřeboval mít čidla kolem celýho robota
Neni to příliš povedené řešení, ale prvního robota to jde

Kvůli nižším otáčkám jsem přeskládal převodovku na větší rychlost a je to pohoda...po rovný a kluzký ploše.

[MirrA1]

A když už jsme u toho, nezkoušel jste někdo a nebo neznáte někoho kdo řídil robota principem neuronových sítí?

[raptor1811]

aha. No já převodovku nechal tak jak byla. Sice to jezdí uplně pomalu, ale zas to vyjede velký stoupání a je menší problém se zatáčením. Jinak bych ještě řekl že ten olověný akumulátor co tam máš není moc vhodný (musí být určo těžší než celej zbytek robota). Nebyl by lepší nějakej Lithiovej?

[Hula]

lepší = dražší
težší = levnější

ale jezdí to tak co.


Neuronový sítě se budu teprve učit a ani nevim koho nebo co bych ti mohl na to doporučit.

[pida_m]

TO MirrA1
... si otevřel knihovnu ze sci-fi , né ?

[raptor1811]

No já jsem teprve středoškolák, takže moc velký znalosti o neuronových sítích nemám. Ale časem je hodlám použít.