Stabilizace polohy

[ramici]

Zdravím pánové.
Potřebuji moudrou radu.

Stabilizace polohy kamery na kývajícím se podvozku.
Je třeba mít možnost ovládat podle potřeby úhel naklopení kamery a tuto polohu stabilizovat při naklápění podvozku. Vše v jedné ose.
Řešení by mělo být co nejjednodušší a nejlevnější.
Pro naklápění se předpokládá použití upraveného modelářského serva.
Umím si to představit při použití dvou serv. Jedno pro naklápění (volbu polohy), druhé pro její stabilizaci.

Věděl by, nebo řešil někdo podobný problém tak, aby stačilo jen jedno servo na všechno?
Jak zafixovat novou polohu pro stabilizaci?
Gyro není považované za levné řešení.

Děkuji.

[BOBOBO]

Gyro bylo realizováno pevným diskem . Stačí , když se točí . Dej kolmo dva a máš to pro dvě osy .

[caven]

dokonce nějaký maník to udělal na foták, z těch dvou hdd a bylo to i v PE, ale číslo teď nevím

[masar]

Pokud není třeba stabilizace absolutní (vzhledem k vodorovné rovině), je možné použít stabilizaci polohy snímacího potenciometru. Takováto stabilizace se používala např. na natáčení satelitních parabol. Návod vyšel v AR.

[Crifodo]

to je princip hlavňového stabilizátoru na tanku a to nebude nikdy levné řešení jestli to má být funkční. Potřebuješ akcelerometr, zesilovač odchylky a akční člen který plošinu stabilizuje. Jestli chceš řešit i příčný náklon a azimut tak pro další osy další řízení. Nastavení žádané polohy vůči rovině plošiny pak řešíš už jen ofsetem.
Stabilizace s gyrem (výkonová) je dost mechanicky nereálná a pro déletrvající malý náklon se dotáhne na narůstající chybu.

[masar]

Snad by bylo schůdnější použití elektronické libely. Na tomto fóru se to už řešilo.
Třeba tady

[jezevec]

Jednoduché, levné a funkční řešení prostě neexistuje.
Tohleto
http://search.datasheetcatalog.net/key/ADXRS150
plus program do uprocesoru funguje spolehlivě.

[MirrA1]

Slepičí hlava.


Všimhli jste si, že slepice má v hlavě výborný stabilizátor? Když chytnete slepici a začnete s ní pohybovat ze strany na stranu/nahoru a dolu, tak drží hlavu neustále v jedné a té samé pozici?

[voodoo400]

Slepičí hlava.


Všimhli jste si, že slepice má v hlavě výborný stabilizátor? Když chytnete slepici a začnete s ní pohybovat ze strany na stranu/nahoru a dolu, tak drží hlavu neustále v jedné a té samé pozici?

to je napad, ked tu sliepku nauci povelom nepotrebuje ani modelarske servo

[masar]

No jo, ale to by se na cestě kamery nesměly vyskytovat žádné žížaly, brouci a jim podobné předměty...

[ramici]

Děkuju za příspěvky

[pida_m]

TO ramici: zkoumal jsi už steadicam ?

[ramici]

TO ramici: zkoumal jsi už steadicam ?

Jo tak to vypadá nadějně.
Díky.

[Crifodo]

co ti udělá steadicam když s ním pomalu během deseti vteřin změníš úhel nebo náklon o 60°? zachová původní směr objektivu?

[pida_m]

... no já bych tu kameru spíše (pokud bude ten pohyb stejnosměrně vertikální) stabilizoval setrvačným závažím (gravitačním).
pochopitelně na kloubu, který povoluje jen vertikální pohyb kamery. Já nevím na co to má být použito, autor to podrobněji neuvedl.