Regulace otáček, brždění, změna směru otáčení SS motoru :)

[apofisCZ]

Zdravím!

Co mám: vlastním desku s čipem ATmega328, která má celkem 7 výstupů a umí na výstupu PWM v 5V s frekvencí 500Hz => šířka pulzu 2ms. Jde o tuto desku: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove.

Co nemám: motor, který bych chtěl regulovat . Ale měl by to být stejnosměrný motor na nějakých 12V s maximálním proudem tak do 150A.

Co jsem zkoušel: spájel jsem nějakou desku, kterou jsem tak nějak vymyslel. Má dvoujazýčkové relé (čímž se mění směr otáčení motoru) a tranzistor(TIP122, který je pomocí PWM spínán a vypínán, čímž se mění rychlost otáčení motoru). Ale toto zapojení se mi moc nelíbí, protože se mi nezdá ideální a rozhodně 150A nevydrží.

Co bych chtěl: chtěl bych po vás nějaký návod, aspoň nasměrování, popřípadě schéma , pokud existuje. Chtěl bych pomocí toho regulovat otáčky motoru, brzdit a měnit směr otáčení.

Další informace: nejsem člověk, který tomu moc rozumí , tak mě prosím nekamenujte jestli jsem napsal nějakou blbost . díky

Děkuji všem za příspěvky a za pomoc!

[Split]

idealny by bol cudzobudeny motor...ja som momentalne obdrzal derivacne dynama z trabantu...tie by boli pre teba vhodne..popr. hladaj nejake ventilatory z aut...co mam schema ja tak tie su len od lokomotiv ale princip by mal fungovat aj na mensich...tipujem ze najskor asi zozenies nejaky motor s permanentnymi magnetmi...ten bude pre tento typ regulacie idealny...co sa tyka brzdenia...potrebujes brzdny odpornik...smer otacania dosiahnes zmenou polarity napatia...asi tolko nazaciatok

[Dikobraz]

Motor 12V/150A? Co zkusit startér z auta.

[Atlan]

hm to bude nwjkay mensi starter s reduktorom PAn urcite robi nejake vozitko....

[apofisCZ]

děkuju za nápady, ale ten motor jsem myslel nějaký menší . Těch 150A je myšleno při zaseknutí takže při normálním zatížení tak 20A. A chtěl bych z toho dělat autíčko - větší model.

[caven]

Startér má pouze klusná ložiska a proto není vůbec vhodný pro delší provoz. Na to pozor

[Standa33]

Tohle by mohlo pro řízení motoru vyhovovat. Silová část je oddělaná optročleny od uP, Ri slouží ke snímání proudu. Je to jen návrh, upravit si to budeš muset dle potřeby a použitých součástek. Místo BUZ10 se dají použít např. IRF530(IRF540) apod.
Podle pořadí spínání tranzistorů se motor točí buď na jednu nebo druhou stranu, nebo pokud sepneš jen dolní polovinu můstku je motor bržděn. Záleží jen na SW v uP.

[Jenda_KL]

to samé trochu jinak

[Atlan]

nebolo by lepsie pouzit hotovy driver alebo je problem s napajacim napetim ? ze funguju od 9-11V ?

[Jenda_KL]

To schéma bylo původně postavené s IR 2110.
Nevím k čemu tam mohlo dojít když párkrát za sebou vystřelily spodní drivery v jedné nebo druhé půlce, rozhodl jsem se to nahradit trandy za pětkorun a drží to.

[apofisCZ]

nebolo by lepsie pouzit hotovy driver alebo je problem s napajacim napetim ? ze funguju od 9-11V ?

teď nevím jaký driver máte na mysli. K té desce se dělají drivery, ale jsou k ovládání motoru tak do 2A...

[Jenda_KL]

2A je optimální driver.
Jinak driver je ta věc mezi výstupním pinem procesoru a jedním koncovým tranzistorem.
Na prvním schémátku je to optočlen, sledovač z dvou trandů a odporová kosmetika kolem.
Na druhém optočlen neni a je tam pár tranďáků navíc.