Hoří mi driver pro krokový motor...

Zpráva

dobrichovsky · #1 Příspěvek od **dobrichovsky** » 13 čer 2010, 13:44

Zdravím Vás,

už si s tím nevím rady. Měl bych na Vás několik otázek...

Postavil jsem si zdroj z této stavenbice: http://www.soselectronic.com/a_info/res ... /ne023.pdf , který napajím trafy 12V stř. a 24 V stř. a obě mají výkon 36 VA. Zdroj dává napětí 5 a 12 voltů, 1 A a regulovaných 1,2 - 24 voltů, 3 A.

Zdroj funguje bezvadně.

Pak jsem si postavil generátor obdelníkových pulsů s NE555, který napájím 5 volty ze zdroje. Funguje také bezvadně.

Následně jsem postavil driver pro řízení krokových motorů s obvodem L6208N podle tohoto schématu: http://www.otocoup.com/DocTech/Uni0403SchSmall.gif který je na těchto stránkách: http://www.otocoup.com/CarteL6208_e.htm .

S tím už mám problém. Jestli tomu dobře rozumím, tak se pomocí potenciometru nastaví napětí na vývodech 11, resp. 24 L6208 a zemí, tj. měří se na kondenzátoru C24 takové, které odpovídá proudu podle tabulky - 0,5 A odpovídá 0,125 V atd. Ať kroutím jak kroutím potentciometrem mám tam stále napětí 5 V. Což tedy nechápu, když je tam ještě i odpor R40 s hodnotou 6,49 kOhm. Čím to je? Několikrát jsem prohlédnul desku i přeměřil součástky a chybu jsem nenašel..

I přesto jsem připojil na svorky generátor obdelníkových pulsů a na svorky pro napájení motoru jsem přivedl 12 V ze zdroje a připojil 12 V motorek z mechaniky. Vše fungovalo perfektně.

Poznámka: Jedině na stabilizátoru L7805 na zdroji nemám chladič a někdy hřeje moc někdy skoro vůbec (nevím proč) - i když tam mám připojen jenom generátor s driverem - to přeci nemůže žrát tolik ne?

Pak jsem připojil na svorky driveru pro napájení motoru 24 V. Zatím vše OK. Poté jsem připojil motor na 24 voltů z tiskárny a spálily se obě pojistky na zdroji a L6208 shořel. A shořel i stabilizátor L7805.

Nevíte, co s tím?

Budu rád za jakoukoliv radu.

Díky a hezký zbytek víkendu,
Martin D.

dobrichovsky · #2 Příspěvek od **dobrichovsky** » 13 čer 2010, 13:56

Posílám ještě schéma a desku, které jsem dělal v Eaglu..
M.

procesor · #3 Příspěvek od **procesor** » 13 čer 2010, 14:07

Niečo je zhnilé v štáte Dánskom.
VrefA, B nemá dôvod prekročiť 0,7V hoci aj bez osadeného Lxxxx.

dobrichovsky · #4 Příspěvek od **dobrichovsky** » 13 čer 2010, 14:19

procesor píše:Niečo je zhnilé v štáte Dánskom.
VrefA, B nemá dôvod prekročiť 0,7V hoci aj bez odadeného Lxxxx.

Proč v Dánsku?
M.

dobrichovsky · #5 Příspěvek od **dobrichovsky** » 13 čer 2010, 14:24

Ještě jsem si uvědomil, že zahřívání L7805 je velmi intenzivní, když na svorky pro motoru dám 12 V a při 24 V hřeje tak, že se na něm nedá udržet prst a začíná "pískat".

Jestli to nemůže být tím, že při připojení motoru 24 V dojde k oddělání stabilizátoru zdroje 7805 a místo 5 V, začne do driveru téct cca 16 V a tím se usmaží L6208..

Ale proč odchází ten zdroj a nejde nastavit na driveru potenciometrem Vref..

M.

procesor · #6 Příspěvek od **procesor** » 13 čer 2010, 14:39

To stačí skontrolovať plošný spoj, a najdeš minimálne jednu chybu, ktorá to Vref vysvetluje, dokonca pri oprave vymeň aj ten potenciometer, pretože pri pretáčaní k dolnej polohe na 99% odhorel.

#7 Příspěvek od **masar** » 13 čer 2010, 15:49

Proud vinutími motoru se vrací přes snímací odpory velmi tenkou a dlouhou cestičkou mezi piny driveru. Doporučuji přemostit.
Jinak je třeba pamatovat na to, že signálová a výkonová zem není na desce propojena a při použití 24V sekce zdroje, který má také svoji vlastní zem, obě napětí plavou. :wink:

Zahřívání zdroje 5V by mělo odppovídat jeho zatížení třemi logickými vstupy a obvodem reference, tedy minimální. Vzhledem ale k tomu zkratu na desce a následným efektům...co dodat? :wink:

dobrichovsky · #8 Příspěvek od **dobrichovsky** » 13 čer 2010, 17:16

Děkuju oběma. Zkrat jsem upravil a přemostil to tak, aby to bylo ok. Tenkou cestu mezi piny jsem ještě nepřemostil.

Zkusil jsem to zapojit a i bez napájení pro motor odešel stabilizátor 7805 na zdroji. Ale pravda je, že možná byl už odpálenej. Zítra koupím nové a vyzkouším to..

Díky!

M.

#9 Příspěvek od **masar** » 13 čer 2010, 17:34

dobrichovsky píše:...Zkrat jsem upravil a přemostil to tak, aby to bylo ok. Tenkou cestu mezi piny jsem ještě nepřemostil.

Tak co jsi vlastně přemostil a co "upravil"? :wink:

Jinak je zřejmé, že ten 5V zdroj je třeba nějak chránit proti přetížení, zvláště, když nemá chladič. Společná pojistka před usměrňovačem ho nezachrání. Vzhledem k předpokládanému odběru (snad ani ne 10mA) by bylo vhodné ho chránit např. rezistorem 10Ohmu v sérii s výstupem (alespoň při oživování).

radekrd · #10 Příspěvek od **radekrd** » 13 čer 2010, 19:10

Nechápu, jak někdo může odhulit stabilizátor 7805, vždyť má snad komplet ochranu proti přetížení a přehřátí. Snad jediné riziko je, že by se proud vracel zpět přes vnitřní obvody přiložením velkého napětí na výstup, protože nemá vstup a výstup překlenut diodou.

#11 Příspěvek od **Cust** » 13 čer 2010, 23:20

7805 odpálíš tak, že ho zapájíš do desky opačně.. (např.)

dobrichovsky · #12 Příspěvek od **dobrichovsky** » 14 čer 2010, 02:52

masar píše:
dobrichovsky píše:...Zkrat jsem upravil a přemostil to tak, aby to bylo ok. Tenkou cestu mezi piny jsem ještě nepřemostil.

Tak co jsi vlastně přemostil a co "upravil"?

Jinak je zřejmé, že ten 5V zdroj je třeba nějak chránit proti přetížení, zvláště, když nemá chladič. Společná pojistka před usměrňovačem ho nezachrání. Vzhledem k předpokládanému odběru (snad ani ne 10mA) by bylo vhodné ho chránit např. rezistorem 10Ohmu v sérii s výstupem (alespoň při oživování).

Upravil jsem obvod u R13, pinu 23 a 24 a R13 a R12.

viz.: příloha

Ten odpor by tedy měl být mezi OUT a svorkou +5 V?

M.

#13 Příspěvek od **masar** » 14 čer 2010, 07:05

dobrichovsky píše:...Ten odpor by tedy měl být mezi OUT a svorkou +5 V?....

Ano

dobrichovsky · #14 Příspěvek od **dobrichovsky** » 15 čer 2010, 21:30

Zdravím Vás,

dneska jsem dostal elektronice.

Opravil jsem zdroje - vyměnil jsem L7805 a dal 10 Ohmový odpory a šlapou skvěle.

Pak jsem předělal drivery tak, že jsem nahradil spoje mezi piny drátovými propojkami.

Poté jsem připojil k driveru napětí +5 V a GND a svorky z generátoru obd. pulsů na Step a GND. Zatím vše OK (stabilizátor L7805 se vůbec nezahříval) a nastavil jsem (ještě před připojením generátoru) trimrem napětí cca 0,6 Voltů (to už fungovalo.. :-)

).

Pak jsem připojil zem od svorky zdroje, kde je regulovatelné napětí (1,2-24 V) (připojil jsem cca 12 V) na zem svorky pro napájení motoru a dioda u generátoru obd. pulsů zhasla, L6208 a stab. L7805 se začali zahřívat, tak jsem to hned odpojil. Asi je tam někde zkrat. Stejně to reagovalo, když jsem pouze na driver kromě země od motoru připojil i Step a GND od generátoru ob. pulsů.

Hledal jsem, měřil jsem a nic jsem nenašel. Je to nějaká blbost. Můžete mi, prosím, pomoct.

Posílám fotky. Drátové propojky na straně pološných spojů jsou sice (už) odizolované, ale nešlo mi to ani když byly vysloveně ve vzduchu a ničeho se nedotýkaly. Zkusil jsem zapojit i další tři drivery a dělají to samé. Takže je pravděpodobné, že jde o chybu na plošňáku.

Fotky jsou zde:

http://www.uschovna.cz/vyzvednout1.php/ ... 28f3f21346

Děkuju předem za pomoc.

Hezký večer,
M. Dobřichovský

#15 Příspěvek od **masar** » 16 čer 2010, 11:08

Ach jo, to jsou základy.
Doporučuji před připojením zdrojů k ostatním obvodům změřit vzájemné propojení svorek GND obou zdrojů. Předpokládám problém tam, protože v nepřipojeném stavu mají být oba zdroje galvanicky oddělené. Pro správnou funkci obvodů ale musí být GND (X1-1) propojeno s GND (X4-1).
Jinak je třeba vzít ohmmetr a hledat zkrat mezi X1-2 a X4-1. A to musíš sám. :wink: