Ovladač krokového motoru

[raptor1811]

Zdravím, scháním schéma nějakého pořádného ovladače krokových motorů (tak na 1A). Nevíte o něčem? Přes google jsem našel jen nějaké zapojení s L297. Mě by, ale spíš zajímalo zapojení s MCU. Dík.

[pida_m]

mám ho, vyčkej, nafotím.
Má LCD a je mi k ničemu.
Myslím tím celý ovladač v orig pouzdru.

[Andrea]

Mě by, ale spíš zajímalo zapojení s MCU. Dík.

Tak si ten L297/L298 k tomu MCU připoj ne? Nebo myslíš, že MCU umí rovnou budit motor jedním Ampérem?

[raptor1811]

Jeden ampér určitě nedá. Tak max. 20 mA. Teď mě vlastně napadlo, že stačí naprogramovat nějakou tu ATtinu 2313, připojit dva výkonový H můstky a driver na dvoufázový KM je na světě.

[Andrea]

A co vono to v tom L298 jenom je? Dual full-bridge driver, wau. A když se k němu dá ten L297, tak je to i s čoprem na stabilizaci proudu vinutím.

[Crifodo]

Na jaký napětí mají být ty pořádný motory? Některé jsou živeny z 35V a některé nízkoohmové z 4V.

OT, má něco společného raptor181 a raptor1811?

[Mendor]

To záleží na otáčkách, při nízkých stačí 4V a při vysokých až třeba 80V.

[procesor]

Výhodné je snímať prúd ako v L297/L298. Krútiaci moment sa dá aj dynamicky meniť aby nevznikla strata synchronizácie. Pritom v ustálenom stave to môže konzumovať len minimum.

[Andrea]

U krokových a BLDC motorů se neudává napětí ale odpor vinutí a maximální proud, protože se nenapájí zdrojem napětí ale proudu. Třeba motorky v HDD mají 2Ohmy/1A a přesto je napájecí napětí 12V. Kdyby se napájely 2V, tak budou mít kvůli indukčnosti vinutí mizernou dynamiku spínání.

[Crifodo]

pokud tam bude mít jen MCU a nějaký mosfetový most, tak bude nejspíš muset ten zdroj proudu improvizovat sériovým odporem jak se často dělávalo, v tom případě ho napětí a impedance vinutí musí zajímat.

[procesor]

Veľký odpor v zdroji urobí z motora lenivé prasa.

[Andrea]

Původní dotaz byl na pořádný ovladač krokových motorů.

[raptor1811]

Původní dotaz byl na pořádný ovladač krokových motorů.

To je pravda. Když jsme, ale u toho tak jak správně zapojit výkonovou část mě taky zajímá. Dejme tomu, že mám krokový motor s odporem vinutí 3 ohmy a indukčností 4,3 mH. Jaké použít optimální napájecí napětí? Případně jak nejlépe zestrojit ten zdroj proudu.

[Andrea]

Teda fuj, nauč se česky.
Jak vypadá spínaný stabilizátor proudu (chopper) máš třeba v datašítu L297 nebo UC3717, případně L6232E, ten má i lineární stabilizaci.

[Crifodo]

Ten údaj nic neznamená, protože záleží na velikosti (hmotě) motoru jaké ztrátové teplo může vyzářit nebo odvést sdílením a to určuje výrobce. Zkrátka ti ten motor nesmí shořet nebo vytavit izolaci.