Ahoj,
Je naky obecny postup jak navrhnu servo?Potrebuju aby jedno servo otacelo druhym servem na kterym bude tak 20g zatez.
Zvoleni sily serva
Moderátor: Moderátoři
Chci udelat neco takoviho:
http://www.youtube.com/watch?v=OJrZPxy9zUU&feature=related
A na to pridelat tri takovihle laserky:
http://www.flajzar.cz/cerveny-laser-la8r-5mw.htm
tezko rict kolik vazej.
http://www.youtube.com/watch?v=OJrZPxy9zUU&feature=related
A na to pridelat tri takovihle laserky:
http://www.flajzar.cz/cerveny-laser-la8r-5mw.htm
tezko rict kolik vazej.
Tak to může být obecně dost pracné. U tělesa, které rotuje, musíš vypočítat moment setrvačnosti J. Potom má ten mechanizmus nějaký třecí moment Mt, který musí servo překonat, aby se to vůbec otáčelo. A potom si určíš, za jakou dobu má úhlová rychlost stoupnout řekněme z nuly na maximum, jinými slovy úhlové zrychlení ε. A už máš potřebný moment síly toho serva:
M = Mt + J*ε
Ta část s LED by se snad dala zvládnout, ta spodní je komplikovaná, protože moment setrvačnosti její "zátěže" závisí na vychýlení té horní části. Asi by se to počítalo pro nejhorší případ (maximální J), anebo vůbec. Nač obecně řešit jednu jedinou konstrukci. Omrkni na netě, jaké proporce mají jiné výrobky, a udělej to podobně.
http://www.butkaj.com/fyzika1?id_menu=5 ... d_left=176
M = Mt + J*ε
Ta část s LED by se snad dala zvládnout, ta spodní je komplikovaná, protože moment setrvačnosti její "zátěže" závisí na vychýlení té horní části. Asi by se to počítalo pro nejhorší případ (maximální J), anebo vůbec. Nač obecně řešit jednu jedinou konstrukci. Omrkni na netě, jaké proporce mají jiné výrobky, a udělej to podobně.
http://www.butkaj.com/fyzika1?id_menu=5 ... d_left=176
Vydel bych to na tyhle dve serva:
http://www.aukro.cz/item1197834165_servo_tg9e_mikroservo.html
http://www.aukro.cz/item1197127988_standardni_servo_hxt_5010_tah_6_5kg.html
Takovy servo staci pripojit rovnou k MCU ze?
http://www.aukro.cz/item1197834165_servo_tg9e_mikroservo.html
http://www.aukro.cz/item1197127988_standardni_servo_hxt_5010_tah_6_5kg.html
Takovy servo staci pripojit rovnou k MCU ze?
Dobrý deň,
podľa mna to vôbec nie je potrebné počítať, aj keď by to bola pekna bc. práca celkom
. Kinematická analýza, inverzná dynamická analýza chjo...
každopádne keby je pocit, že servo mierne nestíha, jednoduché rady:
1) ťažiská všetkých dielcov ktoré sú natáčané pomocou serva, dať do jeho osi rotácie
a) vrchné servo plus ohnuté U s diodami, ich tažisko umiestniť do osi rotácie spodného serva
b) Učko s diodami, ich ťažisko umiestniť do osi rotácie vrchného serva(resp. sa o to snažiť, jasné že to v tomto prípade nebude možné)
2) nielen riešiť umiestnenie ťažiska, ale aj rozloženie hmoty viď obrázok
rovnaké hmotnosti, oba prípady ťažisko v strede rotácie, ale aj tak rozdielne výsledky
3) všetko pohyblivé nech je čo najlahšie
tieto tri podmienky zabezpečia, že momenty zotrvačností budú RELATÍVNE najmenšie možné. Ale toto fakt riešiť, len ked nebude spokojnosť s pohybom serv, podľa mojho názoru keď pozerám to video, tak tam chlapík nemá žiaden problém a lieta mu to pekne. A suma sumárum čo som napísal, tak to sú všetko veci na ktoré stačí sedliacky rozum, akurát je na to lepšie myslieť ešte pred začiatkom zostrojovania modelu.
ps. tie modely serv čo sú uvedené, tak sa musím priznať že pojem ŤAH pri rotačnom serve mi nič nehovorí, ale určite niekto kto so servami pracuje bude tento pojem poznať a prevedie ho na nejaký zmysluplnejší údaj, resp. rovno povie či budú dostačujúce
podľa mna to vôbec nie je potrebné počítať, aj keď by to bola pekna bc. práca celkom
. Kinematická analýza, inverzná dynamická analýza chjo...
každopádne keby je pocit, že servo mierne nestíha, jednoduché rady:
1) ťažiská všetkých dielcov ktoré sú natáčané pomocou serva, dať do jeho osi rotácie
a) vrchné servo plus ohnuté U s diodami, ich tažisko umiestniť do osi rotácie spodného serva
b) Učko s diodami, ich ťažisko umiestniť do osi rotácie vrchného serva(resp. sa o to snažiť, jasné že to v tomto prípade nebude možné)
2) nielen riešiť umiestnenie ťažiska, ale aj rozloženie hmoty viď obrázok
rovnaké hmotnosti, oba prípady ťažisko v strede rotácie, ale aj tak rozdielne výsledky
3) všetko pohyblivé nech je čo najlahšie
tieto tri podmienky zabezpečia, že momenty zotrvačností budú RELATÍVNE najmenšie možné. Ale toto fakt riešiť, len ked nebude spokojnosť s pohybom serv, podľa mojho názoru keď pozerám to video, tak tam chlapík nemá žiaden problém a lieta mu to pekne. A suma sumárum čo som napísal, tak to sú všetko veci na ktoré stačí sedliacky rozum, akurát je na to lepšie myslieť ešte pred začiatkom zostrojovania modelu.
ps. tie modely serv čo sú uvedené, tak sa musím priznať že pojem ŤAH pri rotačnom serve mi nič nehovorí, ale určite niekto kto so servami pracuje bude tento pojem poznať a prevedie ho na nejaký zmysluplnejší údaj, resp. rovno povie či budú dostačujúce
- Přílohy
-
Bez názvu.JPG- (7.99 KiB) Staženo 107 x
