Pomoc s naváděním robota na nabíječku

[Mica]

Potřeboval bych pomoct. O radiotechnice nevim vůbec nic. Zrovna stavym robota a chtěl bych, abymohl sám najít nabíječku přijít k ní, a začít se nabíjet. Představoval bych si to tak, že v nabíječce by byl vysílač se všesměrovou anténou a na robota bych dal směrovou anténu, kterou bych připevnil na servo. Potom by robot točil servem a pomocí AD převodníku by měřil urověň zachyceného signálu. Podle naměřených hodnot by pak šel za vysílačem. Nedokázal by někdo nareslit nějaké schémátko, nebo aspoň poradit na jaké frekvenci vysílat? Mělo by to mít dosah aspoň 20m. Předem děkuju za každou radu.

[ZdenekHQ]

Mě trošku zaujala ta věta, že o radiotechnice nevíš vůbec nic, ale chceš se pustit do dost odvážnýho projektu.

Jinak obecně zaměření zdroje signálu v uzavřené místnosti není nic moc lehkýho, abys vyrobil směrovou anténu "rozumných" rozměrů pro robota, tak bys musel jít na řádově gigahertzový kmitočty... A to pominu odrazy od všeho kovovýho...

[Mica]

No tak dobře něco málo vim, ale jako malej jsem ani blbou štěnici nerozběhal

Ajo. Zapoměl jsem, že nižšší kmitočty se těžko směrujou. Mno jo ale jak to jinak udělat než přes radio?

[Artaban001]

Kasli na vysílač a použij infraLEDky. Ty budeš napájet nějakým střídavým signálem (50KHz). Robot bude mít dva infrasenzory. Levej bude ovládat pravej motor a pravej bude ovládat levej motor. Když zdroj Infra uděláš bodový, tak se robot k němu sám dostane.

[Dikobraz]

Zdravíčko . Zkusil bych to přes IR.

[Mica]

Šlo by to, ale bohužel doma nemáme průhledny zdi :-/ . Chtěl bych, aby byl ten robot schopnej dojek k nabíječce třeba z vedlešjí místnosti

[jezevec]

... O radiotechnice nevim vůbec nic..., ...Potom by robot točil servem a pomocí AD převodníku by měřil urověň zachyceného signálu. Podle naměřených hodnot by pak šel za vysílačem. Nedokázal by někdo nareslit nějaké schémátko, nebo aspoň poradit na jaké frekvenci vysílat?...

Co na to říct? Snad jen to, že si to představuješ jak hurvínek válku. Chtěl jsem toho napsat víc, ale smazal jsem to, asi by to k ničemu nevedlo. Sestup na zem.

[Mica]

Achjoooo. Jak Hurvínek válku? Ježiš přece to musí něják jít udělat?

Nedalo by se to realizovat třeba takovejma těma hybridníma modulama co vyrábí AUREL? Signál o kmitočtu 433Mhz by snad směrovat dal. V jednom dílu Praktický elektroniky to použily na hledání odcizenejch aut. Třeba když bych trochu utlumil výstup z vysílače a vstup do příjmače, tak by to mohlo jít. Nebo ne?

[MetalGod]

Možná by to šlo i s pamětí. Představ si: robot jede od nabíječky, ta paměť si to zapamatuje (počet otáček, zatáčení, směr jízdy ...) a když se mu vytvoří signál LO- BAT, tak hodí zpátečku a dojede k nabíječce. Tam by ho mohla přesně donavigovat ta IR LED.

[Mica]

Možná by to šlo i s pamětí. Představ si: robot jede od nabíječky, ta paměť si to zapamatuje (počet otáček, zatáčení, směr jízdy ...) a když se mu vytvoří signál LO- BAT, tak hodí zpátečku a dojede k nabíječce. Tam by ho mohla přesně donavigovat ta IR LED.

Díky. Dobrej nápad. Jestli to nepujde jinak, tak to tak asi udělám.

[MetalGod]

Pozn.: ta paměť se musí číst pozpátku!!!

[Mica]

Pozn.: ta paměť se musí číst pozpátku!!!

Detail

[Crifodo]

jestli je požadavek na hledání cesty v několika místnostech, jak píšeš, tak to není problém pro začátečníka, nemyslím jen radiotechniku ale hlavně otázky z robotiky a mechaniky... prokluz pohonů, výpočet a algoritmy topologie v prostoru... stačí aby v průběhu cesty někdo přemístil do dráhy židli a už jsi s pamětí vedle. Navigace je podle mě mnohem rozsáhlejší problém než nějaký dojezd k čidlu. Nedá se prostě jet za nejsilnějším signálem, ale v případě překážek taky občas přesně naopak atd...
Samotné řešení hledání zdroje signálu je pak vedle toho nevýznamné. Inerciální navigace asi moc nepřipadá v úvahu a navigace pomocí zaměřování už pak vyřeší (když se podaří ji realizovat) snadno i ten návrat.

[ZdenekHQ]

Můj první příspěvek vypadal nějak tak, jak napsal Jezevec, ale pak jsem to změnil na to, co jsem napsal, i když si myslím to samý.

Ale přece jenom po čase mě napadla feritová anténa, ta je celkem směrová a malá, jenom bys musel vyřešit to, že v maximu (nebo lépe v minimu +- 90 stupňů) máš dva směry, kam můžeš jít. Dál bys musel vyřešit to, aby ti robot místo k vysílači nedošel k nebližší televizi jako zdroji širokopásmovýho rušení, popř si cestou nerozbil "ústa" o nebližší nohu stolu...

Tak hodně štěstí !

[Mica]

jestli je požadavek na hledání cesty v několika místnostech, jak píšeš, tak to není problém pro začátečníka, nemyslím jen radiotechniku ale hlavně otázky z robotiky a mechaniky... prokluz pohonů, výpočet a algoritmy topologie v prostoru... stačí aby v průběhu cesty někdo přemístil do dráhy židli a už jsi s pamětí vedle. Navigace je podle mě mnohem rozsáhlejší problém než nějaký dojezd k čidlu. Nedá se prostě jet za nejsilnějším signálem, ale v případě překážek taky občas přesně naopak atd...
Samotné řešení hledání zdroje signálu je pak vedle toho nevýznamné. Inerciální navigace asi moc nepřipadá v úvahu a navigace pomocí zaměřování už pak vyřeší (když se podaří ji realizovat) snadno i ten návrat.

Rozhodl jsem se, že to udělám pomocí paměti. Robot si bude pamatovat, v jakem čase došlo ke změně, k čemu došlo při změně. Udělal by si takový Checkpointy. Pak by se vracel podle toho, co by si pamatoval. Když by narazil na přakážku pokusil by se jí objet. Třeba, že by se bokem otočil k překážce a sledoval ji (podobnej algoritmus, jako orientace v bludišti), dokud by se nedostal do dalšího Checkpointu.