detekce předmětu odrazem

Zpráva

kivi8 · #1 Příspěvek od **kivi8** » 12 lis 2010, 13:40

Stavím robota a potřebuji aby neboural do zdí.Hledal jsem na internetu a zjistil jsem že to jde udělat pomocí nějakého senzoru přemíšlel jsem jaký typ senzoru použít a rozhodl jsem se pro ir proto že ultrazvuk je moc drahý,a kapacitní senzor zase nebude fungovat.Potřeboval bych néjaké jednoduché schéma proto že v robotovi musí být nejméně 4 čidla.Pro příklad jsem našel tohle
http://pandatron.cz/?589&detekce_predmetu_odrazem
ale je to moc náročné stavět 4 krát
Děkuji za odpovědi

jasin · #2 Příspěvek od **jasin** » 12 lis 2010, 14:06

Nejjednodušší je použít CNY70 http://www.gme.cz/_dokumentace/dokumenty/532/532-006/dsh.532-006.1.pdf

Banda · #3 Příspěvek od **Banda** » 12 lis 2010, 14:51

Náročné je stavět robota, bez použití procesoru.
Určitě bych použil reflexní optočlen, viz. odkaz od jasina.
Budič stačí společný pro všechny vysílací LED.
Přijímače budeš muset postavit 4x, takže nemá smysl vymýšlet nevymyslitelné a zdržovat se od práce.

kivi8 · #4 Příspěvek od **kivi8** » 12 lis 2010, 16:52

No o robotovi s mikoroprocesorem jsem přemýšlel ale když jsem se pokoušel mikroprocesor naprogramovat tak mi nefungoval a příde my že má cny70 příliš malý dosah podle mě by měl mýt nejméně 5cm

Burajko · #5 Příspěvek od **Burajko** » 12 lis 2010, 17:31

Analogovy robot ,to sa len tak nevidi. :lol:

PeteBurns · #6 Příspěvek od **PeteBurns** » 12 lis 2010, 17:46

Aby to fungovalo podľa predstáv, bude stále pridávať ďalšie analógové obvody, až nakoniec zistí, že z nich postavil mikroprocesor :lol:

alebo skôr makroprocesor :twisted:

Banda · #7 Příspěvek od **Banda** » 12 lis 2010, 19:25

Tak druhá možnost je použít zvlášť vysílací LED a přijímací LED, pak je potřeba, aby každý další takto postavený senzor měl dosti podobné parametry s prvním.
Jinak bych se zeptal takhle, jak daleko s tím robotem jsi?
A jak jsi na tom s programováním?
Pokud jde o robota, asi bych si to rozvrhl na několik částí:
1) Mechanická - pohyb v x směrech, tvar robota, max. rychlost, jaký pohon
2) Elektrická - napájení (AKU), max. výdrž, jaké funkce musí splňovat
3) Řídící - čím řídit, jaká vzdálenost
4) Ekonomická - na kolik to vyjde, kolik času na to mám

A pokud dokážeš smysluplně vyřešit každou část, tak pak hurá do toho.
Senzory řešit klidně pomocí operačních zesilovačů a vyhodnocovat analogový signál, to bude asi nej. Ale nedovedu si moc dobře představit, jak řídit motory (pohyb do všech stran) bez nějaké "vyšší" logiky.
Aby, pokud se má robot řídit sám nebo jet podél nakreslené čáry (mimochodem, to už se na bastlírně řešilo), bylo zaručeno, že bude s dostatečnou inteligencí vyhodnocovat příchozí informace ze senzorů.

kivi8 · #8 Příspěvek od **kivi8** » 12 lis 2010, 20:22

tak odpovědi
robota jsem ještě nezačal stavět
programovat neumím vůbec ale skoušel jsem na programovat blikátko s pic16F84 a nefungovalo.
1 pohybovat by se měl dopředu,doleva a doprava.Tvar bude kulatý.může být klidně pomalý.Pohon je elektromotor.
2 přemýšlel jsem o ni-mh packu
3 buď rádio nebo bluetoth možná infra
4 byl bych rád kdyby to stálo do 300 ale s tím u bluetoth nemůžu počítat.Času mám skoro přebytek.

ZdenekHQ · #9 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 12 lis 2010, 23:51

No, ....

Zkus postavit "pavouka", to zatím nikdo běžně nedělá. Špejle (jako detekce, ne jako nohy), cívečky a zesilovač alá gramofon a jehla. Bude to levný, využiješ čas, jen to bude "kontaktní". Musí se "otočit" kolem kontaktního bodu, ne couvat atd.

kivi8 · #10 Příspěvek od **kivi8** » 13 lis 2010, 10:18

no stim pavoukem dobrej nápad ale pak to není už opto

jova1 · #11 Příspěvek od **jova1** » 13 lis 2010, 22:57

Tady jsou ty senzory: http://shop.snailinstruments.com/index. ... ath=65_150 Jestli ti to bude k něčemu netuším.

kivi8 · #12 Příspěvek od **kivi8** » 14 lis 2010, 20:16

asi to bude na nic je to moc drahý

Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

detekce předmětu odrazem

detekce předmětu odrazem

cpu a cny70

možnosi

pavouk

senzor