Konstrukce H-můstku

Zpráva

Citronnek · #16 Příspěvek od **Citronnek** » 05 led 2011, 13:10

Omlouvám se, špatně jsem se vyjádřil.. Samozřejmě když bude použit LPT tak Atmega odpadá.

Edit: Co se týče teorie, pokud se mohu zeptat jako naprostý idiot, co přesně znamená ve spojení s ovládáním KM deadtime a chopper obvod. Vždy jsem měl za to, že chopper je hlavní, například řídící proud. Omlouvám se za svojí neznalost a děkuji..

procesor · #17 Příspěvek od **procesor** » 05 led 2011, 15:54

L298 by bola krajšia, ibaže nestačí prúdom. V statickom režime, horné mosy nevydržia byť otvorené nastálo. Časom na "pumpe" klesne náboj.

Citronnek · #18 Příspěvek od **Citronnek** » 05 led 2011, 19:49

procesor píše:L298 by bola krajšia, ibaže nestačí prúdom. V statickom režime, horné mosy nevydržia byť otvorené nastálo. Časom na "pumpe" klesne náboj.

A jak se to dá ošetřit? Spíše jak by jste to vyřešil třeba Vy, popřípadě co navrhujete jiného? Děkuji

Andrea · #19 Příspěvek od **Andrea** » 05 led 2011, 20:23

Když se použije inhibit chopping, tak za předpokladu, že chopper bude choppovat

se ty boostrapy budou dobíjet, nikdy nebude dlouhodobě sepnutý horní tranzistor. V režimu phase chopping to fungovat nebude, tam je jeden horní tranzistor otevřený pořád.

Edit: Tady http://www.datasheetarchive.com/AN470-datasheet.html je ke stažení Application note k L297, ten chopper je tam popsanej.

procesor · #20 Příspěvek od **procesor** » 05 led 2011, 20:34

Postarám sa aby mi stačili 2A(2,5A) a zapojím to podľa na str.8:
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... Xrqqxz.pdf

Trochu praktických a teoretických úvah je aj tu:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00907a.pdf

Citronnek · #21 Příspěvek od **Citronnek** » 06 led 2011, 09:27

procesor píše:Postarám sa aby mi stačili 2A(2,5A) a zapojím to podľa na str.8:
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... Xrqqxz.pdf

Trochu praktických a teoretických úvah je aj tu:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00907a.pdf

Jestli Vás mohu ještě otravovat, jak bych se mohl postarat o omezení na 2A (2,5A). Spíše pokud mám motor, který snese až 2,8A, není škoda to nevyužít?

Andrea: a jak je možné, že se horní tranzistor nebude dlouhodobě sepínat? Omlouvám se za svojí neznalost. Děkuji

Andrea · #22 Příspěvek od **Andrea** » 06 led 2011, 09:40

Citronnek píše:Andrea: a jak je možné, že se horní tranzistor nebude dlouhodobě sepínat? Omlouvám se za svojí neznalost. Děkuji

Nebude dlouhodobě sepnutý, protože ho ten chopper bude periodicky vypínat a zapínat.

procesor · #23 Příspěvek od **procesor** » 06 led 2011, 10:48

Už vieš aké Vs použiješ?
Obmedzenie prúdu predsa ti robí v dvoch úrovniach R18, R18 s IO...555.
Po CLOCK* vyšší prúd, po určitom čase, keď prestaneš posielať CLOCK*- nižší prúd.
CLOCK=STEP

Citronnek · #24 Příspěvek od **Citronnek** » 07 led 2011, 08:06

procesor píše:Už vieš aké Vs použiješ?
Obmedzenie prúdu predsa ti robí v dvoch úrovniach R18, R18 s IO...555.
Po CLOCK* vyšší prúd, po určitom čase, keď prestaneš posielať CLOCK*- nižší prúd.
CLOCK=STEP

Vs nevím jaké použiju, omlouvám se asi jsem natvrdlej, ale té druhé části nerozumím..

procesor · #25 Příspěvek od **procesor** » 07 led 2011, 11:59

Aha. Dole v ľavo na schéme je taký malý obvod, ktorý generuje dve úrovne napätí do Vref L297. Kým sú prúdy v motore nižšie výstupy A,B,C a D idú naplno. Ak sa dosiahne prúd odpovedajúci vstupu Vref preruší sa budenie cievok motora cez výstup INH, prúd poklesne, po určitom čase sa opäť INH zruší.... ale všetko je presne popísané v dokumentácii a aj v http://www.datasheetarchive.com/AN470-datasheet.html

Citronnek · #26 Příspěvek od **Citronnek** » 09 led 2011, 20:45

Děkuji moc, už jsem to nastudoval ovšem pořád nerozumím tomu, jaké je to referenční napětí.

Potí bych se chtěl ještě zeptat, zda by fungovalo toto zapojení a jestli to jde takhle zapojit a jakým napětím napájet motor, konkrétně ten, který jsem si vybral. A nakonec změna Full/Half šlo by tento vstup připojit na LPT a zde logickou úrovní nastavit v jakém režimu to bude fungovat?

Děkuji.

procesor · #27 Příspěvek od **procesor** » 09 led 2011, 22:24

Ref. napätie:
-toto napätie určuje max. prúd motorom, ktorý sa sníma na R2 resp. R3.
Prúd motorom (po zapnutí narastá po exponenciále závislej od Uss, Lvin, Rvin+R2). Ak prúd dosiahne hodnotu nastavenú trimrom R4 cez výstup INHIBIT sa vypne budenie môstika a prúd začne klesať ( ale tečie tým istým smerom iba preteká upínacími diódami, ktoré sú mimo obvod 298). Po určitom čase sa opäť zapne budič (tranzistory) a prúd opäť narastá do hodnoty nastavenej trimrom R4. Tomu sa hovorí "chopper".

V schéme, ktorú si dal predtým, bola referencia generovaná dvoj-úrovňovo.
Po signále CLOCK na cca 5 sekúnd sa vybudil motor na vyšší prúd. Ak do 5 sekúnd sa neobjavil nasledujúci krok, referencia sa prepla na nižšiu úroveň, aby stojaci motor zbytočne nežral prúd - samozrejme aj "moment" má nižší, ale dostatočný, aby sa sám od seba (vplyvom bremena apod.) "neprekrokol".
Treba si uvedomiť, že zvyčajne pri krokových motoroch sa nepoužíva polohová spätná väzba. Preto je potrebné aby sa pri rozbehu a dobehu rešpektovali časy krokov, aby nevznikli sklzy medzi počítadlom polohy a skutočnou polohou.
Pri zapínaní systému je potrebná kalibrácia polohy s počítadlom. To sa robí prechodom do niektorej polohy kde je senzor, prípadne nárazom na pevnú zarážku. V tej polohe sa vynuluje počítadlo.

Citronnek · #28 Příspěvek od **Citronnek** » 10 led 2011, 07:31

Mockrát vám děkuji, Uz tomu rozumím a maximální napětí na Vref muze byt 5V - úbytek na rezistorech, pravděpodobně tam bude komparator, ktery porovnává s napětím zdroje? Takže teoreticky kdybych nastavil na Vref 5V, poteče mi výstupem max. Proud. Proto je ten monostabilni generátor vhodnější pro krátkodobé "přetížení" výstupu..

Samozřejmě pokud bych použil uC tak mi stačí l298, kde tento "choping" neboli střídání kroku (pokud to chapu správně) realizuje prave MCU. Ovšem pokud mam toto zapojeni v kombinací s L297 jak budou vypadat řidící impulzy? Pouze bitové slovo a při každé sestupné hraně se pruší proud do motoru a pri naběžné se změní proud motorem na jinou stranu?

Opět Vám děkuji mockrát a budu rád pokud to budu moci nějak oplatit..

Andrea · #29 Příspěvek od **Andrea** » 10 led 2011, 09:10

Podle těch nesmyslů, co z tebe lezou, to vypadá, že ani nečteš co ti tu kdo píše a do těch datašítů ses vůbec nepodíval.

Citronnek · #30 Příspěvek od **Citronnek** » 10 led 2011, 09:51

Omlouvám se za svojí 🤐, ale mohl by to tedy někdo shrnout abych konečně veděl jak to je. Pro Vás je to pravděpodobně jednoduché, ale já se v tom docela utápím.. A pokud Vás mohu poprosit nepište věci typu "jdi dělat radši něco jinýho apod." děkuji