Obvod pro ovládání krokového motorku

Zpráva

MirrA1 · #1 Příspěvek od **MirrA1** » 02 zář 2006, 17:09

Potřeboval bych ovládat krokový motor jen aby se točil buďto jedním, nebo druhým směrem. Nejlépe aby tam byly jen 2 vstupy- dopředu/dozadu. :-)

Jelikož nemám znalosti s programováním mikročipů tak bych vás chtěl poprosit, jestli náhodou nemáte nějaké schéma k ovládání motorku tímto způsobem. Jinak motor je z tiskárny. Díky

#2 Příspěvek od **jezevec** » 02 zář 2006, 17:51

Co tak použít třeba GOOGLE ???

MirrA1 · #3 Příspěvek od **MirrA1** » 02 zář 2006, 18:59

jezevec: přes google jsem hledal, ale najde to jen teorii o ovládání těch motorků, žádný konkrétní zapojení jsem tam nenašel

#4 Příspěvek od **jezevec** » 02 zář 2006, 20:02

http://www.mujweb.cz/www/moelfa/SM.htm
http://www.bezstarosti.cz/jungle/stepper/stepper.htm
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm
http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Stepper.html
http://web.telia.com/~u41105032/Stepper/Stepper.htm
http://www.electronic-circuits-diagrams ... ckt1.shtml

Crifodo · #5 Příspěvek od **Crifodo** » 02 zář 2006, 20:50

on ani v principu motor o moc víc nedělá než točí jedním nebo druhým směrem

jestli máš motor z tiskárny, tak tam je většinou i IO pro řízení, bývá s chladičem, někdy řídí i dva motory současně. Když se podíváš na označení, dá se stáhnout katalogový list s aplikačním zapojením. V základě stačí přivádět hodiny na step a 1/0 na direction. Někdy bývá výstup z CPU na desce a pro motor je posílený IO tvořeným polem spínacích tranzistorů, většinou 6x Darlington v jednom pouzdru. Tam bys musel vymodelovat řídicí logiku.

GUF · #6 Příspěvek od **GUF** » 02 zář 2006, 21:21

Mám stejný problém, ale je to motorek z HDD a tzv. "trojfázový". Má prostě 3 fáze a GND. Nejlépe regulovatelný.

PS: ještě jsem nečetl ty odkazy, takže pokud to tam je, tak se nezlobte.

Díky

#7 Příspěvek od **jezevec** » 03 zář 2006, 11:10

GUF píše:Mám stejný problém, ale je to motorek z HDD a tzv. "trojfázový". Má prostě 3 fáze a GND. Nejlépe regulovatelný.

PS: ještě jsem nečetl ty odkazy, takže pokud to tam je, tak se nezlobte.

Díky

V HDD je brushless motor, jeho ovládání je složitější než krokového motoru.

MirrA1 · #8 Příspěvek od **MirrA1** » 03 zář 2006, 11:40

Crifodo: právě nejdřív mě napadlo, že bych to mohl ovládat pomocí toho obvodu z tiskárny. jeden krokáč vede to švába s označrním SN104484FNHR, skoušel jsem najít jeho datasheet a dopracoval jsem se jen sem: http://www.datasheetarchive.com/pdf/sn1 ... sheet.html
a od tam tuď to nějak nejde stáhnout

Jinak na té desce žádný viditelně výkonový prvky který by krom těch IO ovládaly ty mototry nejsou.

jezevec: dík za schémata, je to přesně to co jsem hledal

GUF: dotaz na ovládání motorku z HDD tu už byl, najdeš to na: http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... opic&t=708

#9 Příspěvek od **DjRix** » 03 zář 2006, 14:36

jezevec píše:V HDD je brushless motor, jeho ovládání je složitější než krokového motoru.

Jezevec: Já bych řekl že brushless (bezkartáčový) je snad každý krokový motor a v hdd je jen krokový motor s křížovým vinutím,nic závratného to není.

Crifodo · #10 Příspěvek od **Crifodo** » 03 zář 2006, 20:31

SN104484FNHR je obvod od Texas Instruments pro tiskárny HP Deskjet, obsahuje 2x driver krokového motoru a 1x řízení ss motoru.
Bohužel je to tak, v posledním ani ne roce zmizelo z webu spousta katalogových listů součástek, všelijaké ty datasheetarchive atd atd. ukazujou jen zmenšený náhled titulní stránky ale z databáze je někdo vymydlil ven. Nebudu bádat proč to tak je, ať si každý odpoví sám.
Jiná možnost by byla sehnat servisní manuál k řadě tiskáren a z toho zapojení toho IO vyčíst, zkoušel jsem to stáhnout ale bez výjimy všichni za stažení chtějí platit od 6 do 20 USD

přičemž pochybuju že tuhle technickou osvětu šíří sám výrobce.
Asi zbývá tuhle cestu vychcaného konzumu ignorovat a orientovat se na seriózní dodavatele seriózních součástek.

MirrA1 · #11 Příspěvek od **MirrA1** » 03 zář 2006, 20:50

Crifodo: Je to škoda, že se to už nedá sehnat. Jo,jo není jak za komunistů, kdy bylo samozřejmostí, že součástí uživatelskýho manuálu u každého přístroje bylo schéma. :lol:

Crifodo · #12 Příspěvek od **Crifodo** » 03 zář 2006, 21:00

MirrA1 píše:Crifodo: Je to škoda, že se to už nedá sehnat. Jo,jo není jak za komunistů, kdy bylo samozřejmostí, že součástí uživatelskýho manuálu u každého přístroje bylo schéma.

ty tiskárny HP jsou takový šunt, že u nich by asi manuál cenou konkuroval výrobku.
V podstatě souhlasím, aby servisní manuál byl taky zbožím, ale to, že za něj chce rejžovat někdo na webu, kdo ho sám pravděpodobně ukradl ze sítě opraven HP, už se mi nelíbí

Firemní politika HP ohledně levných inkjet tiskáren a spotřebního materiálu se mi nelíbí taky, takže jen na okraj poznamenám, že dokumentace k HP se dá stáhnout (bez placení překupníkům) pomocí E-mule.
Pokud jde o integrované drivery pro krokové motory, dají se koupit obecné typy a k těm dokumentace je.

Jirka · #13 Příspěvek od **Jirka** » 20 zář 2006, 21:29

Když se tu řeší krokové motory, tak se taky zeptám.

Musí se při delším zastavení motoru, kdy je jedno vinutí stále napájené, omezovat proud vinutím, aby se nespálilo, nebo jsou vinutí natolik dimenzované a může jím tudíž procházet trvale jmenovitý proud?

tímto jsem se nikdy při pokusech s krokovými motory nezaobíral, tak se proto ptám

#14 Příspěvek od **Hill** » 20 zář 2006, 22:01

Jirky, většina krokových motorů, například z tiskáren, je na trvalý proud dimenzovaná - slouží totiž současně jako aretace, brzda. Bez proudu by se motor mohl volně protočit, pod proudem se samovolně nehne.

Jirka · #15 Příspěvek od **Jirka** » 20 zář 2006, 23:06

Díky za odpověď.
Právě z tiskáren mám ty motory. Prostě mě najednou přepadla myšlenka, jestli se to nespálí. A pořád to ve mě hlodalo, jestli se nešetří (šidí) už i na motorech a nepoužívá se nějaký "trik" v řídícím obvodu k omezení proudu, aby se nespálil. Tak sem se musel zeptat ..