Atmega88 - jak urychlit přerušení

Zpráva

Hula · #1 Příspěvek od **Hula** » 13 dub 2011, 17:05

Zdravim.
Atmegou88 "odposlouchavam" SPI sběrnici a a první sestupná hrana CLOCK vyvola přerušení, ale první sejmutí signálu na vstupu trvá o dost déle něž od ostatních hran CLOCK.

Programuju v AVR-GCC pomocí Programmers Notepad[WinAVR] a delam si vlastní Makefile v programu MFile[WinAVR].

ISR(PCINT0_vect)
{
//obsluha preruseni
//nez zde provede prvni instrukce tak to trva dlouho
}

Nevíte někdo jak to zrychlit klidně za pomocí ASM. Podle mě ta oblusha v C zbytečně zálohuje některé registry......

Díky

#2 Příspěvek od **mtajovsky** » 13 dub 2011, 19:34

Odpověděl jste si sám - asm. Na příslušný přerušovací vektor dejte instrukci JMP směřující na vaši obslužnou rutinu. JMP trvá 3 tiky hodin, rychlejší to už nebude. K tomu musíte přičíst dobu na dokončení právě probíhající instrukce a dobu na naládování IV do PC a uložení návratové adresy do stacku. Impuls vnějšího přerušení na INTx musí být delší než 50 ns.

P.S.: v čem vidíte výhodu použití notepadu a vlastní tvorby Makefile oproti AVR Studiu?

Zmije · #3 Příspěvek od **Zmije** » 13 dub 2011, 20:04

V čem by měla být výhoda AVR Studia oproti text editoru + make + AVR-GCC ? Já též nemám rád grafické molochy, kde se člověk musí k nastavení zběsile proklikat a stejně se mu nějaké kurvítko ve změti dialogů schová.

#4 Příspěvek od **mtajovsky** » 13 dub 2011, 20:14

Například v integrovaném simulátoru/debuggeru. V tom, že je celý projekt přehledně pohromadě a snadno se v něm dělají změny. Řeči o grafických mološích mě dávno přešly. Mým denním chlebem je vi/gcc/gdb/make a někdy už mi to leze krkem. No, hlavně, že je to pro firmu gratis, že. "Zběsilé klikání"

se děje na počátku projektu, když se ladí jeho nastavení, ale jinak, při psaní a ladění se nikde zběsile nekliká. Na většinu akcí jsou hotkeys.

Takže, v čem je výhoda ručního psaní Makefile a skákání mezi editorem, překladačem a nejakým progamátorem?

Hula · #5 Příspěvek od **Hula** » 13 dub 2011, 20:18

Jako je mi jasný že ASM, ale jak to zkombinovat s C...prace s EEPROM obsluha UART mi staci napsat v C..

Jinak toto řešení programování používám proto, že je zatim jediny co mi fungovalo. s AVR jsem nedavno začal

#6 Příspěvek od **mtajovsky** » 13 dub 2011, 20:30

Jak zkombinovat asm a C pro AVR detailně nevím, ale předpokládám, že je to stejné jako jinde. Výsledkem překladu asm i C modulů jsou nějaké soubory obj, které linker pospojuje. V Makefile si můžete dát do jednotlivých pravidel přece co chcete, tak tam bude jak překlad modulů v asm, tak překlad modulů v C.

Co může být obtížnější je jejich spolupráce. Při volání asm->C se bude muset dodržet volací konvence C, při volání C->asm bude muset asm modul být schopen převzít nějaké případné parametry a správně odevzdat výslednou hodnotu.

Na dotaz: "mixing C and asm for AVR" mi Google vyplivl spoustu odkazů.

procesor · #7 Příspěvek od **procesor** » 13 dub 2011, 22:09

Môže sa stať, že čas pre spracovanie toho prerušenia sa neskráti, skôr naopak.

petus · #8 Příspěvek od **petus** » 14 dub 2011, 05:56

k tomu proč si vytvořit vlastní makefile => třeba má linux a překláda přes terminál.

jnd · #9 Příspěvek od **jnd** » 14 dub 2011, 12:29

mtajovsky píše:Odpověděl jste si sám - asm. Na příslušný přerušovací vektor dejte instrukci JMP směřující na vaši obslužnou rutinu. JMP trvá 3 tiky hodin, rychlejší to už nebude.

Ale bude, proč plýtvat s JMP, když stačí rychlejší a kratší RJMP (2 cykly)?

Jinak nejrychlejší způsob je vyhradit si jeden registr pouze pro toto přerušení, takže se nemusí házet na stack. S tím se dá dostat na reakci pod 1 mikrosekundu při >10 MHz hodinách. Hned na začátku se provede IN registr, port a je to uloženo (toto se obecně hodí pro jakékoliv rychlé zachycení vstupů z přerušení). Pak se to může hodit do bufferu nebo někam na vyhrazené místo do paměti pro další zpracování. To samozřejmě záleží na frekvenci vstupu, pokud se spolehlivě stihne zpracovat každý nový signál nebo jen občas dávkově.

Pro jednoduché úkony se lze obejít bez ukládání SREGu a jiných registrů, pokud jsou vyhrazené jen pro přerušení. Nebo pro způsob popsaný výše jde to uložení registrů odložit. Je třeba dávat pozor na to, které instrukce mění SREG (tedy mění příznaky v něm), mimo jiné jsou to přesuny a podmínky.

Pak jde ještě použít univerzální bit T v SREGu, což lze třeba použít v tomto případě pro sejmutí hodnoty jednoho pinu a následném zpracování jinde.

Nakonec je tu ještě funkce Timeru input capture, ale to je trochu něco jiného, nicméně hodí se to na přesné určení času vstupu, interrupt bude mít vždy nějaké zpoždění.

#10 Příspěvek od **mtajovsky** » 14 dub 2011, 19:10

jnd píše:Ale bude, proč plýtvat s JMP, když stačí rychlejší a kratší RJMP (2 cykly)?

Ok, jeden cyklus dolu, pokud staci rozsah 2k.

jnd píše:Jinak nejrychlejší způsob je vyhradit si jeden registr pouze pro toto přerušení, takže se nemusí házet na stack.

Na stack nemusite davat sam nic, ale co jsem mel na mysli, ze pri preruseni se na stack ulozi navratova adresa, aby po RETI vedelo, kde se ma pokracovat. To neovlivnime. Ci je to u AVR jinak?

WLAB · #11 Příspěvek od **WLAB** » 14 dub 2011, 22:56

K uspechu cele veci, je jeste treba aby tam nebylo povoleno zadne jine preruseni, protoze by se navic muselo bud cekat na jeho dokonceni nebo na "manulani" povoleni preruseni v jeho obsluze, coz treba nejde u preruseni jejichz priznaky jsou persistentni.....

Andrea · #12 Příspěvek od **Andrea** » 15 dub 2011, 07:55

A proč to dělat softwarově, když je k dispozici hw SPI?

#13 Příspěvek od **mtajovsky** » 15 dub 2011, 14:37

No mozna z didaktickych duvodu.

Andrea · #14 Příspěvek od **Andrea** » 15 dub 2011, 16:36

Hard core programátor se vyhne skoku úplně, nacpe tu obsluhu přerušení na začátek paměti. Ten skok JMP samozřejmě nemá u megy88 smysl, protože má jen 8KB FLASH.

Hula · #15 Příspěvek od **Hula** » 17 dub 2011, 20:12

Jedná se o odposlech obou kanálu najednou a tak nějak je to i součástí zadání dělat to SW.