Pomoc s konstrukcí zatáčecího mechanismu robota

Zpráva

MirrA1 · #1 Příspěvek od **MirrA1** » 07 říj 2006, 11:29

Stavím pásového robota a nejprve jsem chtěl zatáčení udělat tak, že bych použil pro pohon každého pásu jeden motor a ten bych podle směru zatáčení buďto zastavil, nebo pustil, ale nakonec mám pouze 1 vhodný motor.
Takže teď řeším problém, jak mechanicky udělat to abych mohl zastavovat vždy jeden pás nezávisle na druhém při pohonu obou pásů jedním motorem.

Budu moc vděčný za radu

Crifodo · #2 Příspěvek od **Crifodo** » 07 říj 2006, 13:17

řešení s rozdělením hnací síly z jednoho motoru na dva pásy má tolik nevýhod, že nevidím důvod pro jeho použití. V podstatě připadají v úvahu jen elektromagnetické spojky a jejich výroba bude tak pracná a provoz tak choulostivý, že sehnat druhý motor se určitě vyplatí každopádně. Navíc v případě pohonu pásy je dobré při otáčení na místě jedním pásem točit dopředu a druhým dozadu, což spojka těžko zvládne.

MirrA1 · #3 Příspěvek od **MirrA1** » 07 říj 2006, 15:36

No tak vzhledem k tomu, že doma nemám téměř žádné lepší vybavení, tak udělat takovou spojku by bylo skoro nemožný, takže se asi pokusím sehnat ještě jeden motor.
Díky za odpověď

Návštěvník

mam.napad... co takhle řízenej difernenciál souhalasim s tim že točení na místě je opravdu na spojky záběr ale na diferák ne ... takže jeden motor by hnal hřídel diferáku a ten by v závislosti na zatížení měnil poměr točivého momentu mezi hřídele jednotlivých pásů z toho plyne že když jeden přibrzdíš tak druhý dostane o to více otáček akorát nevýhoda je v tom že by nešlo aby se kyždý pás točil jinak než ten druhý... ale je to spíš tak jak to říct.. posílení těch spojek-nebyly by tak namáhaný,ale záleží na aplikaci pokud ten robot bude vážit tak 20kg tak je fakt lepší mít motory 2.jestli si někdo dovede představit jak sem to myslel zkuste to nějak vylepšit.je to jen nápad,jedna z možností

Crifodo · #5 Příspěvek od **Crifodo** » 07 říj 2006, 20:27

Anonym píše:mam.napad... co takhle řízenej difernenciál souhalasim s tim že točení na místě je opravdu na spojky záběr ale na diferák ne ... takže jeden motor by hnal hřídel diferáku a ten by v závislosti na zatížení měnil poměr točivého momentu mezi hřídele jednotlivých pásů z toho plyne že když jeden přibrzdíš tak druhý dostane o to více otáček akorát nevýhoda je v tom že by nešlo aby se kyždý pás točil jinak než ten druhý... ale je to spíš tak jak to říct.. posílení těch spojek-nebyly by tak namáhaný,ale záleží na aplikaci pokud ten robot bude vážit tak 20kg tak je fakt lepší mít motory 2.jestli si někdo dovede představit jak sem to myslel zkuste to nějak vylepšit.je to jen nápad,jedna z možností

ale on píše, že nemá žádné speciální vybavení...
na velikosti robota samozřejmě záleží, ale pořád není důvod, aby to limitovalo použití ss nebo krokových motorů, obojí se vyrábějí v rozmezí desetin w po stovky W a v úvahu připadající obvyklé dimenze robotů stačí pohánět obyčejné modelářské motorky, k mání za pár desetikorun nebo stokorun maximálně...
o robotech existuje spousta materiálů i na webu, myslím že se tam dá dostatečně inspirovat, když by člověk vyloženě nechtěl prošlapávat vlastní novou cestičku. Ono to bez toho vybavení jaksi ani moc nejde.

Návštěvník

to je úplná pravda... ale ten absolutně nejlehčí diferák lze vyrobit z 3 kol se skosený ozubením a jedním hnacím kolem.šlo by to postavit i z merkura

,jo krokový motory sou fajn... par odkazu dolejc je tam par linku se kdyztak podivej.(nejaky motory z kopirky by se snad načly ne?)

MirrA1 · #7 Příspěvek od **MirrA1** » 07 říj 2006, 21:59

Budoucí váhu robota odhaduji tak na 2,5-3Kg včetně akumulátoru takže budu potřebovat dost velkou sílu těch motorků.
Jinak krokových motorků z tiskáren mám doma asi 5 tak ty bych mohl taky vyzkoušet.
Ale napadlo mě, že bych tam mohl dát motor z AKU vrtačky, pokud bych ho použil i stěma převodama co v ní jsou tak by to mělo fest sílu.

Návštěvník

jo to je taky dobrej nápad,jestli máš nějaký dražší měla by tam bejt i PWM regulace,někdo to taky používal na robota,ale měl nějaký divný vrtačky asi ching chong .. ty zuby na převodove prostě strhal.A z čeho chceš dělat pásy?

MirrA1 · #9 Příspěvek od **MirrA1** » 08 říj 2006, 11:38

Pásy už mám hotový a jsou koupený od jednoho člověka, kterej se zabývá stavěním modelů a ty pásy si odlívá doma.
Pokud by to někoho zajímalo, tak tady jsou jeho stránky: http://rc-tanky.com/

Filda · #10 Příspěvek od **Filda** » 08 říj 2006, 20:42

Motor z aku vrtačky?

.......... to bude k..vská spotřeba ne? Ten motor má hodně velkou spotřebu ......... bude to chtít hodně velké baterie....

Crifodo · #11 Příspěvek od **Crifodo** » 08 říj 2006, 21:02

To, že mezi kvalitou převodovky ve vrtačce za 7000 a v Ho-Či-Minově vrtačce bude rozdíl je snad jasný.
Nestačí pro stanovení výkonu určit jen krouticí moment, ale i počet otáček. Pamatuju, že můj dětský pásák s motorkem značky tuším Igra(?) byl živen plochou baterií a dvě kila ve valníku myslím utáhl spolehlivě, ale jel tak odhadem 3 cm/s...
Baterie domnívám se nepředstavuje významnější problém, pokud člověk pustí nějakou korunu. Před časem jsem kupoval ke kameře další aku, od firmy UNOMAT, 1800mAh/7,2V, váží pár deka a je po dvou letech k neutahání:) stála asi 700.

#12 Příspěvek od **Sendyx** » 08 říj 2006, 21:25

Motory z běžných akuvrtaček budou zbytečně výkonné a díky převodovce mají zbytečně velký točivý moment, zregulovat to napětím moc nepůjde. Spíš bych koupil 2 motorky typu Igarashi apod. i s převodovkama, má to slušnou životnost a mělo by to něco vydržet. Životnost převodů á la Merkur apod. je k ničemu.