"Autonomní" auto

Zpráva

mmiicchhaall52 · #1 Příspěvek od **mmiicchhaall52** » 17 lis 2011, 15:02

Chtěl bych se zeptat jestli nemáte někdo schéma na detekci překážek?
Mám na mysli když to zaznamená překážku nejlépe pomocí ultrazvuku tak aby se to dokázalo "vyhnout" Nebude to na žádný malý autíčko.
Když se "občas" moc nevyhne tak se moc neděje ale aby se aspoň někdy dokázalo intelikentně vyhnout překážce. Stačí něco "jednodušího".
Předem děkuji

#2 Příspěvek od **masar** » 17 lis 2011, 16:31

Jednoduché a intelikentní - není to protimluv? :wink:

#3 Příspěvek od **rnbw** » 17 lis 2011, 18:30

Schema bude pomerne jednoducha, ale co s programom do procesora (ktory tam urcite bude)?

mmiicchhaall52 · #4 Příspěvek od **mmiicchhaall52** » 18 lis 2011, 13:53

to mi neříkejte že není žádný schéma tak "jednoduché" věci.
Dyď na youtube je plno videí ale je fakt že sem nesehnal ani schéma.

ZdenekHQ · #5 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 18 lis 2011, 14:19

Jednoduchý věci většinou fungují na principu narazím-couvnu+otočím kola jinam-zkusím znovu . S TTL logikou docela zážitek, ale jde to.

#6 Příspěvek od **ok1hga** » 18 lis 2011, 14:45

ZdenekHQ píše:Jednoduchý věci většinou fungují na principu narazím-couvnu+otočím kola jinam-zkusím znovu

teorie

#7 Příspěvek od **Hill** » 18 lis 2011, 15:56

Ale to couvnutí a objetí překážky přece umělo plechové autíčko na klíček prodávané v hračkářstvích kolem roku 1960 a možná ještě o něco později.
Žádná elektronika, jen otočná osa s jedním hnaným kolem uprostřed a změna těžiště...
Pravda, kam to pojede dál, to už tento systém nehlídal, byl aktivní jen při nárazu, takže ve funkci robotického vysavače by asi dost velkou část plochy vynechal.
Ale fungovalo to jinak naprosto spolehlivě.

michalkolesa · #8 Příspěvek od **michalkolesa** » 18 lis 2011, 18:08

Já to nějak nechápu :oops:

Jak ten robotický vysavač pozná, že tady už vysával, aby už tu nevysával ?

Je tu nějaké téma na robotické vysavače, aby se psalo tam a ne, tady a admin neměl důvod kliknout na "zámek" ?

ZdenekHQ · #9 Příspěvek od **ZdenekHQ** » 18 lis 2011, 18:21

michalkolesa píše:Já to nějak nechápu

To je nejpravdivější věta ve Tvém životě.

Banda · #10 Příspěvek od **Banda** » 20 lis 2011, 12:30

To je tak, když Michal radí Michalovi

Každopádně, "nejjednodušší" detektory jsou vyrobeny pomocí ultrazvuku nebo infračerveného záření. Na netu je dost schémat. Problém nastává při realizaci mechanického uspořádání a následného vyhodnocení.
Nech se inspirovat parkovacím asistentem.

Jirka · #11 Příspěvek od **Jirka** » 20 lis 2011, 20:38

jBot nebo Robot 2
http://projects.adamh.cz/

onlyvikastar · #12 Příspěvek od **onlyvikastar** » 22 lis 2011, 14:23

Koleso ty ještě žiješ ?

frantajetel11 · #13 Příspěvek od **frantajetel11** » 22 lis 2011, 14:59

Žije - k obrovské radosti všech zúčastněných :lol:

Sorry za OT
OTÁZKA: není Kolesa podle vzoru vemena? Omlouvám se krávám...

rimi · #14 Příspěvek od **rimi** » 22 lis 2011, 15:48

http://hawelson.blog.cz/rubrika/beamboti

mrkni tam na "spalovak"

mmiicchhaall52

jo diky,ale nic moc :-(