V zásadě jsou dva principy:
1. Když o systému moc nevíš nebo není běžný, musíš sestavít matematický model celého systému. Pokud máš štěstí, pujde jednoduše převést na lineární diferenciální rovnice. Ty pak (jak je nejtradičněji řešeno v řídicí technice) převedeš přes Laplaceovu transformaci na zlomek s komplexní proměnou (označovanou většinou s nebo p - fyzikální význam to má j*omega). Pak k tomu za klasických postupů sestavíš regulátor, nejčastěji označován PID. To by mělo v tomto příkladě klapnout - linearizuješ to pro těch 170 °C. Pro PID ti stačí základní návrh s fázovou bezpečností.
2. Když máš zkušenost s řízením, tak si zjistíš rezonanční frekvenci, nebo změříš skokovou odezvu systému. Zkušeně odhadneš řád systému (zde to půjde nahradit soustavou druhého řádu). Pak z naměřených hodnot určíš kritické frekvence (alespoň dominantní nebo hlavní časovou konstantu) - tomu se říká identifikace soustavy. Pak tuto aproximaci opět vyneseš v Laplaceově transformaci a pak klasickým způsobem navrhneš PI/PID regulátor. Dynamiku nevol moc rychlou, raději to spomal, ať máš jistotu, že ti to při hulení nebude kmitat. Jo, a hlavně měření prováděj při 170 °C, je to nelineární systém, tak ať máš výsledky v korektním pracovním bodě.
Laboratorní vaporizér
Moderátor: Moderátoři
http://cs.wikipedia.org/wiki/Diferenciální_rovnice
No vidíš, já jsem teď dodělal regulaci jednoho zařízení a jen ten model jsem počítal 2 roky. Nakonec vyšlo, že PID si neškrtne a ani stavová regulace s pozorovatelem. Adaptivní systémy by možná šli, ale znamenalo by to ohromné investice do měření. Tak jsem to vyřešil fuzzy regulací. Celkově mě výpočet modelu a návrh regulátoru zabral asi 4 roky (včetně optimalizace na modelu a řešení stability). Teď už to zbývá odladit na reálném zařízení... 
EDIT: Většina regulátorů se v praxi od oka navrhuje, pokud máš dost zkušeností, tak i ten návrh od oka v případech jako řeší tazatel není nejbídnější.
EDIT: Většina regulátorů se v praxi od oka navrhuje, pokud máš dost zkušeností, tak i ten návrh od oka v případech jako řeší tazatel není nejbídnější.
