Enkóder - riadenie

Zpráva

polo_marco · #1 Příspěvek od **polo_marco** » 28 led 2012, 20:22

Ahoj, potreboval by som pomocť s navrhom takeho zapojenia ktory by pri točení enkoderom dávalo na dvoch výstupoch pulzy podla smeru otáčania: OUT A-točenie enkoderom do lava
OUT B- točenie enkoderom do prava
Skúšal som toto zapojenie, ale nerobí to presne to čo potrebujem
http://basicelectronic.blogspot.com/200 ... rcuit.html
:oops:

Jenda_KL · #2 Příspěvek od **Jenda_KL** » 28 led 2012, 21:15

a co teda potřebuješ

polo_marco · #3 Příspěvek od **polo_marco** » 28 led 2012, 21:17

to zapojenie je nefunkčné tak či nepoznáte iný spôsob ako by to išlo spravit, teda okrem procesora.

#4 Příspěvek od **jezevec** » 28 led 2012, 21:36

Na jaký potenciál máš zapojený střed enkodéru? Nejlépe je použít uprocesor.
Taky můžeš použít tentotyp enkodéru, ten má takovou konstrukci, že při otáčení na jednu stranu jsou impulsy na krajních vývodech z jedné strany a při otáčení na druhou stranu impulsy na druhé dvojici vývodů. Můžeš tak vypustit rozhodovací elektroniku.

Andrea · #5 Příspěvek od **Andrea** » 28 led 2012, 21:39

A ten enkodér je mechanický nebo optický/magnetický?

polo_marco · #6 Příspěvek od **polo_marco** » 28 led 2012, 21:49

ide o mechanický enkóder

Jenda_KL · #7 Příspěvek od **Jenda_KL** » 28 led 2012, 22:37

polo_marco píše:to zapojenie je nefunkčné

To zapojení vypadá funkčně:
Každý kanál nuluje svoje hradlo při úrovni L.
Když je A v H a přijde náběžná LH na B tak se nastaví X do H.
Když je B v H a přijde náběžná LH na A tak se nastaví Y do H.

procesor · #8 Příspěvek od **procesor** » 28 led 2012, 22:56

Len obrázok s priebehmi je blbo nakreslený, pravá časť po zmene otáčok je chybná.

Atlan · #9 Příspěvek od **Atlan** » 28 led 2012, 23:00

http://elektronika.kvalitne.cz/ATMEL/ne ... coder.html

polo_marco · #10 Příspěvek od **polo_marco** » 28 led 2012, 23:10

je možné že mi nefunovalo pretože som tam nemal tie kondenátory proti zákmitom?

procesor · #11 Příspěvek od **procesor** » 28 led 2012, 23:20

Nie, to zapojenie je na zákmity relatívne veľmi, veľmi odolné. Máš to nejako zle zapojené. "PRE"_ Setovacie vstupy (pin4,10) máš na 5V pripojené? Vodorovná značka nie je GND! pripísané je tam Vcc.
Už som mal v rukách dlho používaný- rozsypaný enkodér ktorý už blbol. Vyčistenie a napruženie kontaktov to poriešilo.
Musia tam byť odpory k Vcc na vývod A a B a enkóder ide na GND.
Alebo enkóder na Vcc a odpory na vývody A,B na GND.

polo_marco · #12 Příspěvek od **polo_marco** » 29 led 2012, 21:20

tak už som to zapojenie rozbehal, len ešte jedna vec mi tam vadí ked jeden výstup aktívny tak ten druhý sa nastavý na H, ja potrebujem aby bol stále L

procesor · #13 Příspěvek od **procesor** » 29 led 2012, 22:06

X a Y ber z pinu 5 a 9, na pinich 6 a8 je to naopak.

polo_marco · #14 Příspěvek od **polo_marco** » 29 led 2012, 22:13

ved ich prave beriem z tych pinov tak neviem

inak dalo by sa to upravit aj pre obvod cd4013?

procesor · #15 Příspěvek od **procesor** » 29 led 2012, 22:57

Nie, má to inú logiku SET_RESET
74xx74 funguje ako má, t.j na Q vývodoch sú aktívne impulzy a na druhom obvode je L. Pri opačnom smere otáčania je to naopak.

Ak ti to tak nefunguje niekde máš chybu v zapojení.Ten obvod sa vyrába 50 rokov v počtoch miliardy.

Ak dáš foto zapojenia možno ti možno pomôcť...