Nemohu rozchodit krokovy motor FRST02302401
Moderátor: Moderátoři
Nemohu rozchodit krokovy motor FRST02302401
Prosim Vas, nevite nekdo co delam spatne? Nemohu rozchodit krokovy motorek FRST02302401 spolu s jeho driverem STD-24A. Mam to zatim jen nabastlene na stole s napajenim zapojenym podle schematu, typy rizeni jsem zkousel ruzne a nechodi ani jeden. Ty pulzy pro krokovani spinam jen rucne mikrospinacema, ale to by i tak melo chodit, prece. Propojeni mezi driverem a motorem je podle navodu, na tom snad nejde nic pokazit. Mam nastavenou tuto kombinaci prepinacu:
SW1:
1-OFF, 2-ON (pro typ rizeni PLS/DIR) zkousel jsem i ostatni zpusoby a nic.
3-OFF ....zkousel jsem i ON, ale nechapu presny vyznam ????
SW2:
1-ON, 2-ON, 3-ON, 4-ON (pro max proud 2A) jak by to melo byt nastavene, kdyz motor odebira 1,2A na fzi?
SW3:
1-ON, 2-OFF, 3-OFF, 4-OFF (pro 1 krok na 1 pulz)
I/O konektor:
1-2 napajeni 24VDC je snad jasne
3-8 je jen propojeni motorku s driverem, tam taky neni snad co pokazit
9 a 11 mam na +5V
10 spojenim nebo rozpojenim s GND (5VDC) urcuji smer otaceni
12 spojenim s GND (5VDC) bych mel davat pulzy a krokovat ale nic se nehybe ???? (zkousel jsem vsechny mozne varianty a nic)
13 moc nechapu??? spojenim s GND je odbrzdeno??? Ma byt odbrzdeno, kdyz chci zkouset krokovat, nebo naopak???
14 a 15 mam rozpojene od GND (spojenim by melo dojit k blokovani kroku, ne?)
Jedine co trochu fungovalo, motorek nepravidelne krokoval v jednom smeru, kdyz jsem vystup 13 mzikove spojoval ne s GND ale s vyst. 10 nebo 12, ktere byly take ve vzduchu (nesmyslne zapojeni)....
Prikladam odkaz na manual, pokud by byl nekdo tak ochotny se podivat a poradit
http://leteckaposta.cz/702147263
Predem diky moc!
Takze by mel byt pro krokovani v uvolnenem stavu jo?
V zabrzdenem stavu se i docela zahrival.
Kazdopadne ani tak ani tak se nechce krokovat
Brždení se používá například na osu Z u fréz, kdy po vypnutí proudu by hlava mohla sama sjet dolů a narazit na stůl. Ale brzda bývá externí, není to záležitost toho krokového motoru.
Takze tedy vsechny vystupy MF,LSF,LSR by mely byt pro krokovani nezapojeny, je to tak,ze?
V cem muze byt jeste zrada? Ty signaly pro krokovani mam zapojeny taky podle manualu a nijak to nereaguje. V tom manualu je uvedeno, ze hrany signalu by mely byt max 1us. Ja to zkousim jen cvakat uspinacema, ale to by i tak melo chodit, ne? Chapu, ze to nebude presne, ale aspon nejake korektni pulzy by to prece zachytit melo ne?
Nastav nějak Dir - směr, a tím spínačem STEP zkus prostě klikat, zda se to pohne. Pokud ten motor stojí, a je slyšet, tak to znamená, že o něm driver ví, pouští do něj proud. Jenom ty neumíš ten driver přesvědčit, aby ty tvoje pulsy považoval za STEP.
Mam takovy divny pocit jakoby ty signaly rizeni CW a CCW mely byt prepolovane, protoze s podobnou nahodnou konfiguraci mi to aspon trochu pulzovalo. Bylo to tak, ze jsem MF mzikove spojoval s -CCW a ten motor se hybal, ale moc si neumim vysvetlit proc a taky nejak nemam odvahu to zkusit prepolovat
Ten driver má nějaké diagnostické LED. Dělají co mají?
EDIT: předpokládám, že tedy máš CW+ a CCW+ připojené na tvrdo na +5V, a CW- a CCW- uzemňuješ podle potřeby, tudíž jedno je buď ve vzduchu nebo na zemi (DIR), a uzemňuješ ten druhý, čímž tvoříš pulsy (STEP).