Ono je vždy potřeba si nejdříve rozmyslet co doma mám a jakého výsledku chci dosáhnout a podle toho vybrat vhodný nástroj.
Výkřiky typu - robotický vysavač nemůže vysávat protože nemá 2kW motor jsou zcela mimo mísu. Nezáleží totiž na příkonu motoru, ale na sacím výkonu vysavače a ten není přímo úměrný příkonu motoru. Znám spoustu vysavačů s 2kW motorem které nevysávají a také znám vysavače s motorem 750W které vám sundají ponožky z nohou. Ostatně typickým příkladem je Rainbow. Nízký příkon, ale v tom co vysaje mu může konkurovat málokterý vysavač. Jediné negativum je ta cena, odolnost a spolehlivost je až neuvěřitelná.
Ale teď zpět k robotickým vysavačům.
Na koberci umí tak pozametat drobky a posbírat vlasy. Musí to ale být koberec s nízkým vlasem, tak do 1cm, na všech ostatních je ztracen. Na to ale nikdy nebyl takový vysavač navržen a pokud jste o tom něco četli, tak se to i dočtete. Zato na plovoucí podlaze, linoleu, dlažbě apod. odvede skvělou práci. Fakt je ale ten, že levné modely jsou víceméně vyhozené peníze. Sám mám iRobot Roomba a jsem navýsost spokojen. Není pravda že nemapuje místnost, právě naopak. Od doby co ho mám je doma více čisto a máme i více volného času. Kdo má doma plovoucí podlahu, ten to zná. Pokud nevysáváš denně, válí se za dva dny, v krajích u zdi, žmolky prachu. Tento vysavač vyjede každý den, zamete kartáčkama a vysaje tento prach, takže když přijdeš domů, tak je čisto. Stačí jednou za týden běžným vysavačem vysát rohy nebo nepřístupná místa kam se robot nedostane a je posekáno. Normálním vysavačem neuklidíš, v dané místnosti, tak dobře (rozuměj nevysaješ tolik prachu) jako to udělá robot. A to se klidně vsadím. Už jsem to párkrát zkoušel takže vím o čem je řeč.
Takže z mého pohledu - ano robotický vysavač je velký pomocník, pokud se použije k tomu na co je určen. Stejně tak mohu potvrdit, že modely pod 8.000,- Kč nejsou nic moc a to jak z hlediska spolehlivosti, tak z hlediska kvality úklidu. Úplně vyhozené peníze jsou za modely s UV desinfekční lampou - ale to jen tak na okraj.
Stavba robotickeho vysavaca
Moderátor: Moderátoři
Ano, hlavně ten příspěvek ve 4:26 PM byl k tématu prvního příspěvku (dotazu).
Jinak tyto robotické "vysavače" na obyčejném koberci prostě nefungují jako vysavače, ale jen jako zametače a to je dost velký rozdíl. Na lina, plovoučky apod. to je určitě dobré zametadlo, ale to stačí taky vytřít mopem a druhou rukou u toho vypiješ v klidu 2 pivka.
Zpět k tématu - docela dobrej nápad na stavbu, ale chtělo by to už dělat trošku na kvalitnější úrovni mechanického provedení.
Jinak tyto robotické "vysavače" na obyčejném koberci prostě nefungují jako vysavače, ale jen jako zametače a to je dost velký rozdíl. Na lina, plovoučky apod. to je určitě dobré zametadlo, ale to stačí taky vytřít mopem a druhou rukou u toho vypiješ v klidu 2 pivka.
Zpět k tématu - docela dobrej nápad na stavbu, ale chtělo by to už dělat trošku na kvalitnější úrovni mechanického provedení.
Měl jsem jeden z těch "asi lepších" vysavačů rozebraný (nějaký Hoover řady RBC00X) a narozdíl od toho návodu uvedeném v prvním odkazu toho uměl docela hodně - tady nejde jenom o to vysávání / zametání / atd.., ale spíš o to, aby se mohl vypustit sám do místnosti a nenechat za sebou úplnou paseku, popřípadě se sám nezničit.
Prakticky jsem v tom vysavači našel několik snímačů polohy/stavu:
1. přední nárazník - měl 2 snímače nárazu, prakticky světelné závory spřažené s odpruženým nárazníkem - nejspíš pak různě reagoval podle směru nárazu
2. každý z motorku (levý/pravý) měl snímání otáček - i to se nějak zpracovávalo
3. na nárazníku měl sadu IR snímačů + jeden vysílač na středu nárazníku - prakticky to osvětlovalo cestou před robotem a dokázalo se vyhnout rovnějším předmětům (krabice, stěna) bez použití nárazníku - reagoval nejspíš podle zatemnění jednotlivých senzorů
4. ve přední spodní části robota (pod nárazníkem) byla podobná sada IR snímačů / vysílačů (na každý snímač byl jeden vysílač, byly oddělené tak, aby se navzájem neovlivňovaly) - tyto hlídaly opačný stav - jakmile se odraz od země jakéhokoliv snímače razantně změnil (t.j. - nebyla před ním zem), tak robot ustupoval a jel jinou cestou.
5. na každém pohaněném kole byl malý pružinový tlumič - v případě vysunutí tlumiče na maximum (t.j. - robot nebyl kolama na zemi) se vyply motory a robot začal hlásit chybu.
+ tohle všechno doplňovala RF jednotka, pomocí které se robot naváděl na nabíječku - nabíjecí "konektor" (prakticky jen 2 vodivé pásky) byl na čele nárazníku.
Tohle všechno ovládala elektronika, co byla velikostně prakticky přes celý robot - nějaký pořádný MCU, různé paměti (jak větší FLASH, tak i SDRAM), nějaký řadič displeye, řízení nabíjení akumulátorů, obvod na dotykové ovládání, příjem DO, budiče výkonových stupňů a tak - nevypadalo to až tak moc jednoduše - na to, že to má být jenom pitomý vysavač
.
Prakticky jsem v tom vysavači našel několik snímačů polohy/stavu:
1. přední nárazník - měl 2 snímače nárazu, prakticky světelné závory spřažené s odpruženým nárazníkem - nejspíš pak různě reagoval podle směru nárazu
2. každý z motorku (levý/pravý) měl snímání otáček - i to se nějak zpracovávalo
3. na nárazníku měl sadu IR snímačů + jeden vysílač na středu nárazníku - prakticky to osvětlovalo cestou před robotem a dokázalo se vyhnout rovnějším předmětům (krabice, stěna) bez použití nárazníku - reagoval nejspíš podle zatemnění jednotlivých senzorů
4. ve přední spodní části robota (pod nárazníkem) byla podobná sada IR snímačů / vysílačů (na každý snímač byl jeden vysílač, byly oddělené tak, aby se navzájem neovlivňovaly) - tyto hlídaly opačný stav - jakmile se odraz od země jakéhokoliv snímače razantně změnil (t.j. - nebyla před ním zem), tak robot ustupoval a jel jinou cestou.
5. na každém pohaněném kole byl malý pružinový tlumič - v případě vysunutí tlumiče na maximum (t.j. - robot nebyl kolama na zemi) se vyply motory a robot začal hlásit chybu.
+ tohle všechno doplňovala RF jednotka, pomocí které se robot naváděl na nabíječku - nabíjecí "konektor" (prakticky jen 2 vodivé pásky) byl na čele nárazníku.
Tohle všechno ovládala elektronika, co byla velikostně prakticky přes celý robot - nějaký pořádný MCU, různé paměti (jak větší FLASH, tak i SDRAM), nějaký řadič displeye, řízení nabíjení akumulátorů, obvod na dotykové ovládání, příjem DO, budiče výkonových stupňů a tak - nevypadalo to až tak moc jednoduše - na to, že to má být jenom pitomý vysavač
.