PWM-rizeni-motoru

Zpráva

david69 · #1 Příspěvek od **david69** » 19 kvě 2013, 08:19

Dobry den, muzu se zeptat, jak vyrobit funkcni koncovy stupen pro rizeni
DC motoru 220V 1kW ? Zasilam moje soucasne schema s modulem darlingtonu. Motor mi fungoval s IGBT modulem + MC33153 driverem, ale
modul je priserne drahy. Soucasne zapojeni funguje s modulem MG75N
Toshiba, 300W ale pri najeti z nulovych otacek na maximum, cca 2 vteriny,
tranzistor to neprezije, pri pozvolne regulaci menic funguje, chtel jsem se zeptat, zda-li by v mem pripade vyhovel nejaky vykonovy prvek za rozumnou cenu, IGBT a FET tranzistory nepreziji, a IGBT modul je prilis drahy.
Diky za radu. David

kulikus · #2 Příspěvek od **kulikus** » 19 kvě 2013, 09:01

To jsi kreslil sám? Ten motor tam je ve vzduchu... Kam je zapojený?

bu2520 · #3 Příspěvek od **bu2520** » 19 kvě 2013, 09:10

u starších měničů to řeší jako řízený usměrňovač s tyristory.

#4 Příspěvek od **MetalGod** » 19 kvě 2013, 09:26

A zrovna použít žlutou a azurovou, barvy, který jsou blbě vidět...

monterjirka · #5 Příspěvek od **monterjirka** » 19 kvě 2013, 09:50

kulikus píše:To jsi kreslil sám? Ten motor tam je ve vzduchu... Kam je zapojený?

Předpokládám, že motor je ve schématu jen "naznačen" a že je připojen na svorkovnici H2

-----------------
Vzhledem k hodnotám R9 a R10 bych měl strach, jestli optočlen otevře tranzistor až do saturace, což je ale podmínka, aby na tranzistoru byla minimální výkonová ztráta.
Možná by to chtělo osciloskop a podívat se na průběhy.

david69 · #6 Příspěvek od **david69** » 19 kvě 2013, 12:10

motor je pripojen ke svorkovnici H2, v datasheetu Toshiby se pise
o napeti Ube 2,5V ? Oscem tam bylo, ale je docela mozny ze se trand plne
neotevira? Mereni oscem jsem zkousel na 24VDC motorku a to celkem
fungovalo, na 300V jsem to nemeril, zkousel jsem pripojit paralelne s motorem transil 440V, Poradte jak nejlip uridit bazi darlingtonu? Za barevnou
dokumentaci se omlouvam, mam starou DOS Formiku a vystup je barevny
Postscript, mozna se da prenastavit... nebo jsem mel obrazek upravit.
Diky David

david69 · #7 Příspěvek od **david69** » 19 kvě 2013, 15:46

kdyz tak bych zkusil rizeny usmernovac, nejak jak je na prilozenem obrazku,
ale problematika s temi vykonovymi tranzistory me zajima, ten darlington ma betu okolo 100, tak myslim ze do ty 1A buzeni bych se mohl vejit, tedy toliko
snese ten optron, otazkou je, jestli to je schopen 300W trand zvladnout, ten IGBT modul byl 3kW :-)

Zatim diky, a napiste jakou mate zkusenost s temito vykonovymi soucastkami a jejich vlastni ochranou pred znicenim.

procesor · #8 Příspěvek od **procesor** » 19 kvě 2013, 18:06

To chce poriadny budič. Cez 4N36 to priamo nejde. Treba použiť na spínanie IGBT, ten znesie slušné prúdu, zrejme treba pri strmom rozbehu viac ako 10...25A. Mosfet nie je vhodný...pri veľkých prúdoch má úmerne veľké straty. Nie je problém použiť aj s Ids cez 50A za babku. K tomu treba budič čo dá 1..2A do gate-u. Druhá vec je "kvílenie" toho PWM...chcelo by to ísť s frekvenciou nad akustiku. To sú ale straty naviac...takže spínanie/rozpínanie musí byť rýchle...tomu odpovedá ak dobrá rýchla dióda v spínači.

david69 · #9 Příspěvek od **david69** » 20 kvě 2013, 11:48

zkusim si jeste rizeny usmernovac, odzkousim neco dle prilohy,
IGBT optron sezenu, nasel jsem jej na TME, jinak ta MC33153 ridila
IGBT trand pekne :-)

Diky moc za radu, pocital jsem ze ten motor
darlington vybudi pres opto, ale mate pravdu, ten proud motorem
bude velky.

Jenda_KL · #10 Příspěvek od **Jenda_KL** » 20 kvě 2013, 14:50

Mám vyzkoušeno TLP250 a za ní 3 ks BUP314 a paralelně k motoru 2ks BY329-1000.
Tahá to DC motor 5kW frézovacího vřetena už asi třetím rokem.

david69 · #11 Příspěvek od **david69** » 21 kvě 2013, 21:35

muzete mrknout, jestli takhle nejak by to bylo realny? Na LM350 bych nastavil
napeti okolo 20V a Rgate podle napeti a proudu. Diky :-)

procesor · #12 Příspěvek od **procesor** » 22 kvě 2013, 07:45

Tak na rýchlo, možno som niečo nepostrehol.
ENABLE ...prepojením 1-2 na P2 generuje PWM.
Po rozpojení 1-2 na P2 sa cez R12 a tiež katódu optočlena T2. T3 bude trvalo rozpojený, Led bude svietiť a IGBT bude naplno otvorený?
T.j. PLNÝ VÝKON?

david69 · #13 Příspěvek od **david69** » 22 kvě 2013, 19:31

zkusil jsem toto, napajeni optronu 25V, dioda D102 se upekla, nemel jsem ji
chlazenou, zatim jsem pwmku zkousel na vysavaci, pocitam ze IGBT je mnohem rychlejsi nez dioda MUR860, i kdyz je psana jako Ultra Fast diode.
test probehl celkem dobre, v patek uvidim, jestli se na realnem motoru upece .. Diky moc David

procesor · #14 Příspěvek od **procesor** » 22 kvě 2013, 21:04

25V je veľa. IRG4pg40 znesie na G max. 20V!
IRG vie rýchlo otvoriť, a tým zničiť diódu. Aj tá je slušne rýchla, ale v dobe cca 30..50ns pri reverzácii ňou môže tiecť obrovský skratový prúd.
Na tento účel sú lepšie diódy označované ako "soft recovery". Skratový prúd pri reverzácii majú obmedzený.
Aj s tou diódou (MRU860) sa dá dobre reverzovať predlžením otváracej hrany IGBT (zväčšiť R9) nad 70...100ns. Aby sa nespomalilo zatváranie (to má ten tranzistor aj tak dosť pomalé) môže sa paralelne zapojiť dióda.

david69 · #15 Příspěvek od **david69** » 24 kvě 2013, 13:12

testnul jsem na realnem motoru odvijece, potreboval bych vradit do obvodu
napajeni vhodny vykonovy termistor, zarizeni ma jistic 16A, ktery kondenzator
pri nabijeni vyrazi, zkousel jsem 6Amperovy ale nevydrzel, snad jsou i vyssi hodnoty jmenoviteho proudu.motor se tocil v pomalych obratkach, je pripojeny dlouhymi privody, pri pripojeni vodice multimetru ke svorkam motoru se IGBT zaviral, myslim ze buzeni pwmky z LM324 neni optimalni,
optron neni vhodne spinany, z toho duvodu asi MUR860 mezi CE zase odesla
:-(

ale jinak dobry, docela pokrok.. pekny vikend David