PWM-rizeni-motoru

Zpráva

Jenda_KL · #16 Příspěvek od **Jenda_KL** » 24 kvě 2013, 13:39

To řeší softstart.
Nelze budit IGBT z OZ, ten to totiž proudově nedá.
Optron je vhodné spínání, je to na to dělané.
Napájení G použít 15V.
Něco tam kmitá, obvod G3/U2/D3 má GND připojené kam a jak?
R7 je tam proč takhle špatně?
D102 je tam k čemu?

david69 · #17 Příspěvek od **david69** » 24 kvě 2013, 13:42

tlumivku na odruseni mam nevhodnou, muze byt taky pricinou nevhodneho
spinani IGBT, mate napad na dobry filtr?

Jenda_KL · #18 Příspěvek od **Jenda_KL** » 24 kvě 2013, 13:50

5mH je spíš sériová tlumivka k motoru, než odrušení. Takhle se při vypnutí trandem udělá napěťová špička která celej ten polomost prostřelí.

david69 · #19 Příspěvek od **david69** » 24 kvě 2013, 17:19

mam to uplne stejne jako na obrazku, tlumivku 12uH,10A,42mOhmu
IGBT emitor, a vsechny zeme do jednoho bodu, ale topologicky mam
desku predelavanou, takze blbe, IGBT me lip spina pri R=100 Ohmu do
gatu, takze? S IGBT jsem jeste nic nebastlil, akorat jej vymenoval,
kapacita hradla a topologie plosnaku + spravne umisteni optoclenu
urcite hrajou velkou roli. Zatim dik David

Jenda_KL · #20 Příspěvek od **Jenda_KL** » 24 kvě 2013, 17:32

No to nemáš, tu 5mH tlumivku máš za kondenzátorem a děje se tam to co jsem popsal.
Součástky s indexem 50x tam navíc chybí.

david69 · #21 Příspěvek od **david69** » 24 kvě 2013, 18:04

fakticky mam tam 12uH tlumivku za diodovym mustkem, a na vstup mustku
jsem zkousel ten termistor, ale vycadil, 15 Ohmu, 6A,
7815 jsem mel puvodne, dal jsem LM350 s vetsim proudem jako je
7815L, rikam, mam to ted hrozne zdratovanej bastl, dam igbtopto co
nejlip k trandu, a na opto pripojim ty kondy 33nF a 47uF, snad to zlepsi.
Ted jak mam zapojenou desku s chladicem IGBT, je lepci pockat a predelat
cely zarizeni... zatim Dave

procesor · #22 Příspěvek od **procesor** » 24 kvě 2013, 20:17

Na budenie stačí aj 100mA stabilizátor+ 10µF kondenzátor. Veľký prúd do G tečie sotva 50ns...potom prakticky nič, prípadne naopak pri zatváraní IGBT (stačí 78L15).

david69 · #23 Příspěvek od **david69** » 24 kvě 2013, 21:08

dobre, mam zkusebne zapojeny IGBT tranzistor s IGBTopto dle shora uvedeneho schematu, napajeni HPCL3020 mam ze zdroje PM2812 15V,
na kolektoru IGBT 100W zarovku, zarovka stmiva, pripojim vodic
jako vysokou impedanci ke kolektoru, napeti pada, dle scopu se tranzistor
zavira, cim je to?
S MC33153 se toto nedelo, IGBT tranzistor velikosti TO-247 se ale vzdy upalil.
Mel jsem hlidani pres saturaci a snimani proudu tranzistorem.
S darlingtonem jsem mel lepsi vysledky ale pri rychle zmene 0-MAX
to taky neprezilo. tak nevim jestli je vubec realny uridit tak velky vykon,
diky, ucim se Dave

david69 · #24 Příspěvek od **david69** » 25 kvě 2013, 07:18

zkousel jsem si omerit vstupni kapacitu pouziteho IGBtcka, je asi 2,7nF
zapojeni s optoigbt mam v nepajivem poli, buzeni s OK, jak je psano v
datasheetu, puls generuju z PM5712, zapojeno dle vyse uvedeneho navodu, na vystupu je zarovka, pripojim DC multimetr k zarovce a ta zhasne :-(

procesor · #25 Příspěvek od **procesor** » 25 kvě 2013, 08:26

Vyhoď nepájivé pole...

david69 · #26 Příspěvek od **david69** » 25 kvě 2013, 08:33

vyborne, povedlo se :-)

pripojil jsem 120VDC zdroj a poradny napajeni
optoigbt 15VDC, ted se mi to libi. JE tedy potreba mit Vee -5V pro spravne
vypnuti IGBT, nebo staci mit emitor IGBT a Vee budice na spolecne zemi?
zaver, neco je tedy spatne s usmernovacem + kondenzatorem + tlumivkou,
...

Jenda_KL · #27 Příspěvek od **Jenda_KL** » 25 kvě 2013, 09:34

-5V být nemusí, to akorát rychleji zavírá.
Kondenzátor 334 je 330n a ne 33n a dává se tam kvůli vnitřnímu odporu toho elytu.
10u sice stačí, dávám raději o něco více.
budič nemusí být u trandu, ale musí být připojen jen dvouma drátama přímo k trandu, když je to delší tak kroucenejma.
Ten škopek je galvanicky oddělenej? když odpojíš jak se to chová?
Jakou frekvenci do toho pouštíš?
Jinak je tedy dobré postnout takové schéma, které odpovídá realitě ať si tu neplácáme játra jen tak.
Otázkou nadále zůstává, jestli po těch experimentech už není ten trand KO

david69 · #28 Příspěvek od **david69** » 25 kvě 2013, 17:57

dobre, pripravim dobry zdroj 2x 15VDC pro budic IGBTopto a vlastni PWMku,
PWMku udelam na 20kHz, a budu se ridit podle Tvojeho schematu, IGBtcko
dam na chladic zhruba 4-5cm od budice kroucenym kablikem mezi Vee a out
opta a gate a emitor trandu. Vsechnu zem budu smerovat k emitoru trandu.
buzeni IGBTopto budu provadet pres OK 40107 k +15V, schematko nakreslim
a poslu. zatim menic zkousim na zarovku pres oddelovaci trafko, scope jsem
mel ted pripojeny sondou 1:100 mezi emitor zem, a kolektor trandu, otevirani
s zarovkou bylo dobry, pri mereni gatu proti emitoru, byla hrana zaoblena,
nebyl to ostry puls, kapacita hradla a vystup z LM324 je toho pricinou, bylo by mozna dobry signal prohnat hradlem pro upravu signalu..

procesor · #29 Příspěvek od **procesor** » 25 kvě 2013, 19:20

Na 20kHz PWM LM324 nestačí. Použi taký čo má prebeh aspoň 10...15V/µs. Tá 324 to má menej ako 1V/µs...

david69 · #30 Příspěvek od **david69** » 25 kvě 2013, 19:46

dobre, vyberu rychlejsi OZ... problemem zustava usmerneni ze site,
mam kvalitni zdroj 120VDC, pri kterem zarovka sviti a prubeh na ni se nezmeni ani pri pripojeni multimetru paralelne k zarovce :-)

I kdyz pripojim napajeni primo na tvrdou sit, zarovka zhasne pri paralelne pripojenem multimetru, ohmicky se zda usmernovac/kostka/ v poradku,
napeti je okolo 350V, deje se tak pri jakekoliv pripojene filtracni kapacite,
tlumivku jsem vynechal, nebo mozna moje tlumivka neni vhodna?
Nerozumim tomu, proc se to rozkmita..