Řízení krokového motoru

[unihoxis]

Dobrý den,
obracím se na Vás s prosbou o radu a ideálně i výčet prvků co budu potřebovat při konstrukci řízení krokového motoru.
Jedná se o to, že si stavím kamerový slider. A ten slider chci řídit skrz krokový motor a řemen, který bude pohybovat s kamerou. Potřeboval bych, aby motor byl řízen dvěmi způsoby. Jeden přes numerickou klávesnici, kde bych naťukal čas (v sekundách) a za tu dobu by slider přejel na určitou stranu (strana by se mohla určit například jako první číslice při zadávání, takže 120 by přejel zleva doprava za 20s a 220 zprava doleva za 20s)
Druhý způsob by byl přes nějaký otočný spínač, kde bych otočením reguloval rychlost a směr (ideálně lineární pohyb, ne jednotlivé stupně rychlostí).

Principielně vím, že motor musí jít k procesoru skrz nějaký H můstek, ale dohromady to sám nedám. Kdyby jste někdo něco podobného dřív stavěl, nebo věděl o součástkách co a jak udělat, byl bych nesmírně rád, za každou radu.

Otázka 2)
Bude krokový motor zvládat i hodně pomalý pohyb, nebo bude docházet k cukání? Řekněme že by kamera přejela 1m dlouhou dráhu za 30 min, to je pro pro motor příliš pomalé nebo ne?

Děkuji za každou radu

[Hydrawerk]

Před časem jsem taky stavěl H můstek. Zkoušel jsem s ním pohánět bipolární krokové motorky se dvěma vinutími. Nyní ho ale v tomto zapojení používám na ovládání dvou komutátorových motorků. http://www.ebastlirna.cz/modules/Forums ... rs_321.png

[p32]

Bude krokový motor zvládat i hodně pomalý pohyb, nebo bude docházet k cukání? Řekněme že by kamera přejela 1m dlouhou dráhu za 30 min, to je pro pro motor příliš pomalé nebo ne?

A co ti brání použít nějaký převod když to bude většinou na pomalejší věci a krok motorku upravit poměrem toho převodu a potom mít v rezervě ještě jemnější posun ?

[MetalGod]

Co je těžkýho najít si na Googlu "Bipolar stepper motor driver"?
Koukni třeba na zapojení s L293D.
Ale tu převodovku bych tam dal, třeba 1:10.
Co se tejče pomalýho běhu, ty kroky tam budou, když budeš dělat půlkroky (jednoduchý zapojení), nebo mikrokroky (složitý zapojení), samozřejmě to bude cukat míň.

[Hill]

Na tak pomalý posuv bych dal přednost nikoli krokovému, ale obyčejnému, motorku s převodovkou. Výkon patrně nebude nijak kritický, krouticí moment po zpřevodování značný, koncové polohy se pohlídají dojezdovými kontakty nebo jinými snímači.

[bum]

K tomu co potřebujete bych dal přednost tomu co píše Hill, na něco podobného jsem použil převodovku do RC tanku má převod 1:16 prodávají je v páru a mají buď převody kovové nebo z plastu. Na mém webu je tato převodovka vyfocena v článku " ovládání dc motorku ".