Ovládání cca 20 krokových motorků

Zpráva

lumir86 · #1 Příspěvek od **lumir86** » 17 říj 2013, 11:49

Dobrý den, potřeboval bych ovládat asi 20 krokových motorků. Motorky musí mít různé návaznosti. To znamená že například po stisknutí tlačítko akce 1 se musí rozjet nejprve motor1 do bodu a zustat stat, potom se rozjede například motor6 po dobu 2 vterin a vrati se do vychozi polohy, motor1 se posune opet, rozjede se motor 9 po dobu 3 vterin, a vsechny motory se vrati do vychozi polohy. A takhle si vytvorit vice akci. Jaké je nejvhodnější řešení pro ovládání krokových motorků?? Děkuji za rady

Ruprecht · #2 Příspěvek od **Ruprecht** » 17 říj 2013, 13:22

Takový léty prověřený standard je použití budičů krokových motorů (výkonová část) a ovládání z nějakého PLC/mikrokontroléru/PC.
Budiče potřebují minimálně dva binární signály jako vstup - jeden je směr, druhý je puls (pro každý krok) + eventuálně další signály (enable...). Seriózní budiče obsahují minimálně nadproudovou ochranu, snížení proudu při stojícím motoru a mikrokrokování.
Pro nenáročné aplikace vyhoví levné budiče třeba s TB6560 (třeba ebay), řídicí platformu si musíš zvolit sám, záleží na co si troufáš.

Nebo to chceš celé stavět?

p.s. netuším co je to za aplikaci, nicméně nepíšeš nic o jakýchkoli koncových spínačích. Krokáč může občas proklouznout a tím pádem nenajede na očekávanou pozici...

Sandal · #3 Příspěvek od **Sandal** » 17 říj 2013, 17:13

...to se dá vyřešit zpětnou kontrolou krokáčů který maji třeba optickej inkrementál.Samozřejmě na to musí být uzpůsobený i drivery krokáčů.

Ruprecht · #4 Příspěvek od **Ruprecht** » 17 říj 2013, 17:50

Myslím, že vzhledem k dotazu jak byl položen bych do toho inkrementály netahal

Navíc co s počátečním pozicí? Nějak by to snad "houmovat" mělo...

ramici · #5 Příspěvek od **ramici** » 18 říj 2013, 07:11

Nezmiňuješ se o dalších parametrech, např výkon motorů, přesnost pozicování, časová využitelnost, životnost.
Možná by bylo možné použít modelářská serva a PIC AXE, který se relativně snadno programuje.

Habesan · #6 Příspěvek od **Habesan** » 18 říj 2013, 12:13

To já zas preferuji Arduino, ale na tom v tuhle chvíli nezáleží.

20 motůrků, při minimálně 2 signálech, to už bude vyžadovat MCU nebo PLC s minimálně 40 výstupy, takže ATMega8 stačit nebude.
Asi by bylo dobré to zadání trochu rozdělit na menší skupiny a ty řídit.

termit256 · #7 Příspěvek od **termit256** » 18 říj 2013, 13:05

Mam v planu vyrabet stroj kde bude podobny pocet motoru, koncept je zatim takovy, pouzit koupene drivery protoze ty se bastlit nevyplati a ke kazde dvojici motor/IRC dat nejaky maly mcu ktery se bude starat o rizeni, rampy, ztratu kroku apod. Ridici system pak jen po nejake sbernici posle povel typu "odjed 20mm" pripadne nejaky synchronizacni signal a o zbytek se postara mcu u motoru. Ale jak jsem uz zminil, je to jen koncept takze je mozne ze se pri realizaci vyvrbi nejaky problem ktery me momentalne nenapada. Nicmene prijde mi to rozumnejsi nez ridit vsechno jednim mcu, bude asi problem vse spravne nacasovat a synchronizovat a takovy program bude nejspis dost neprehledny.