Stavy spínačov.

[procesor]

Keď sa koleso točí stabilne musia byť impulzy celkom slušné. Pri tom 1k odpore okolo 1µs.
Na dosku daj zopár 100nF keramík na 5V a GND.
Z jedného púzdra 74HC74 a jedného 74HC14 sa dá spraviť generátor-encodér, ktorý bude generovať 100kHz kroky a pekne bude vidieť všetky signály.

[kutilmil]

ked spravim kondy tak aby išli z IC1B signaly širky cca 10mikrosekund tak potom na IC4pin 3 je signál široky 10 milisekund je to normálne????
Musim teraz off budem tu o 22:00. ak tu budeš budem rád ak to ešte skonzultujeme lebo som z toho jeleň. Absolutne nechapem co sa tam deje.

[kutilmil]

ešte tu môžem byt tak ak ta niečo napada čo mám robit napíš prosím

[kutilmil]

Tak ma napadlo, čiby sa to hradlo IC1B xor nemalo nahradiť hradlom AND.
Z toho xoru totiž lezu dva impulzy. prvy je "než sa nabije C1" a druhý je "než sa vyvbije C1", ktorý je ale podľa mňa nežiaducí.

[procesor]

Obidva treba. jeden je na začiatku a druhý po skončení impilzu čo k tomu obvodu príde.
Tým kondenzátorom sa vytvorí trochu posunutý signál. XOR potom vytvorí dva impulzy. To posunutie-oneskorenie stačí do mikrosekundy. Nesmie však presiahnuť uhlovo 5° (čas závisí od uhlovej rýchlosti krútenia)...ideálne je cca 1/100 z 5°.
Pri krútení kolesom cca 10 ot/s je hranicou 10µs. Tie obvody vpohode musia pracovať s 100ns- 250ns...čo si vyžaduje zapojenie toho encodera kvôli oneskoreniam na hradlách a klopných obvodov.

Pridávam generátor...1kHz nastavený trimrom bude odpovedať cca 12 ot/s kolesa.

[kutilmil]

Ako to ide pripojiť? čo je A a B?

[procesor]

A je X1-1, B je X1-3, alebo naopak.

[kutilmil]

OK. Len teoreticky. Písal si že IC3-9 má byť pri krútení trebárs doprava trvalo v logike trebárs 1. Chcem sa ale opýtat. Ako môže byť trvalo v jednotke keď ten druhý impulz z IC1-6 skočí keď na pine IC3-12 je logika 0? On si potom zapamätá logiku 0 dokial nepríde ďalší impulz na pin 12 a tým aj CLK. Ale hneď po ukončení impulzu na D skočí na CLK druhý impulz (čo vygeneroval kondenzátor Tak že na ňom bola logika 1 a na IC1-4 už nula) a IC3B si zasa zapamätá 0 takže prepína. nedrží stále pri jednom smere krútenia jednu logiku.

[procesor]

S foto-kotúčom over toto:
Na niektorej hrane pohybuj kotúčom o ±2°. IC3-9 bude preklápať a na IC4-3 a IC4-8 sa bude striedať jednotka. Register bude počítať +1/-1

Toto môžeš vyskúšať aj na ďalšej hrane (posunuté o 5°, o 10 a 15°).

S generátorom sa potom nastavia výstupy C4-3 prípadne C4-8 na impulzy "do nuly" široké okolo 200ns.

Prvý XOR na scheme vyrobí zmenu na každej hrane foto systémov A a B .
Druhý XOR vyrobí kladný impulz po každej zmene na foto sys. A a B a do prvého klopného obvodu uloží stav "A" pre pre budúce porovnávanie.
Tretí XOR rozlišuje už smer otáčania a zapíše ho do posledného klopného obvodu.

[kutilmil]

Tie U4B a U4D mám pripojené aj s tým schmitovým klopným obvodom na výstupe U1C. Ten kondenzátor tam nemám.

[kutilmil]

Počuj môžem Ti zavolať mne tie priebehy nesedia ale to sa nedá napísať to ti viem jedine povedať, že by sme obaja sledovali grafi a ja by som ti hovoril co to robi.

[procesor]

volaj

[kutilmil]

Takáto sonda by stačila? ak by bolo treba.

[procesor]

Nie, to zachytí ledva 5µs impulzy.
Namiesto 555 môžeš dať MKO z hradiel 74HC00, aj tie pred MKO postav z obvodov HC (nie LS).
(Ten vypínač v origináli slúži na odpálenie 555-ky ...a aj inak divné zapojenie)

Kondenzátor 100µF bude stačiť aj menší (22...47µ)

[kutilmil]

Vďaka.
Ak by sa ti chcelo dal by si mi sem nejaku schemu vhodnu? Ale nebudem to dnes robit ( tu sondu myslim), lebo do 19:30 odpisujem merače a potom o 20:00 budem robiť ten generator. ak by si tu bol bol by som rád ak by si mi pomohol. zatial dík.