GPS modul a komunikace s PC (přesunuto)

[Kominík]

No konkrétně je na tom "plechu" napsané NEO6MV2, tak by tam měl být tento, ne?

http://i01.i.aliimg.com/img/pb/975/543/698/698543975_852.jpg

[pocitujlasku]

Kominík: naco potrebujes servisny mod? co mi preslo par gps modulov, tak sa proste zapojit, pripojila antena a do par minut mi posielal aktualnu polohu, rychlost, pocet satelitov, datum cas a kopec dalsich info.
Vsetky info sa daju pekne precitat z tych NMEA sprav

[Kominík]

Já jsem pracoval s GSM modulem MC35 a zde se mi velmi líbilo, že jsem si mohl vyčíst cokoli jsem chtěl. Jenom jsem o to požádal pomocí AT příkazu.

Ale zde se mi nelíbí, že mi pořád přicházejí data. Tak jsem myslel, že pomocí servisního módu toto vypnu a data si budu vyčítat tehdy, když budu chtít.

[FHonza]

No třeba když chceš nastavit které NMEA sentence se mají posílat, rychlost sériové komunikace, vypnout/zapnout WASS a pod. Některé moduly mají navíc zapnutou statickou navigaci, kterou chceš vypnout.

Pro čip u-blox 6 je specifikace protokolu tady

[hakamusai]

Měl by někdo tip na GPS modul kterej umí přesnost +-20cm,nebo lepší ?
Čim je ta přesnost dána?

[rnbw]

Na taku presnost nestaci samotne GPS.

[pocitujlasku]

kominik: aha, gsm je o niecom inom, tu ti proste chrli data a je na tebe, ci ich zahodis, alebo spracujes. Si predstav neustale dotazovanie na polohu + cakanie na odpoved - to dokaze dost skreslit polohu. ides napr. 100km/h - dotaz+ odpoved dajme tomu 100ms.
teda ides 27,7m/s, za 0.1s to je 2.7m - pre navigaciu je to dost vela, ak k tomu priratame tu klasicku +- odchylku. Najma ak to ma hlasit krizovatky.
Preto su gps take, ze proste neustale posielaju udaje.

[FHonza]

hakamusai:
Pro decimetrovou přesnost je nutné přijímat korekční data. U nás je vysílá Zeměměřičský úřad v síti CZEPOS, určitě ještě funguje komerční síť TopNET a pravděpodobně i další. Používání je zpoplatněno. Větší přesnosti se dosahuje postprocesingem.

Přesnost ovlivňuje celá řada parametrů, ale u civilních přijímačů je to hlavně:
- geometrické rozmístění družic na obloze a jejich "viditelnost" pro přijímač
- přijímání odražených signálů
- stav troposféry (teplota, tlak, ...)

U starších přijímačů to byl i omezený počet přijímaných kanálů.

[FHonza]

pocitujlasku:
Jelikož většina dostupných GPS modulů "dává" polohu jednou za sekundu, lepší maximálně 10x za sekundu, tak čas na případné vyžádání polohy prakticky nemá žádný význam.

[Kominík]

Tak jsem dneska připojil GPS, chvilku jsem musel laborovat s polohou antény, ale nakonec se podařilo. Data už přijímám.

Chyba od mého místa je cca 400m. Což je teda docela hodně. Ještě to zkusím jednou lokalizovat, ale po cca půl hodině, jestli tu polohu neurčí přesněji.

[Kominík]

Tak jsem to zkusil ještě jednou přeměřit a ta chyba se pohybuje kolem 400m.

Však co bych chtěl za 300Kč. No alespoň se z toho dá vytáhnout přesný čas, přibližná poloha a datum.

[FHonza]

Při dobré viditelnosti na oblohu nemůže být chyba takhle veliká. I u levných modulů se pohybuje zhruba kolem 10-15m, rozhodně nepřesahuje 50m.

Úplně nejdřív zkontroluj posílaný čas z modulu. Nesmí se lišit od aktuálního (čas je v UTC). Je téměř v každé větě, např. RMC, GGA. Poté se podívej do věty RMC na druhý parametr. Měl by být A, to je příznak že je navigace OK. Nakonec zkontroluj ve větě GSV třetí parametr, udává počet viditelných satelitů. Použitelné minimum pro získání alespoň nějakých údajů jsou čtyři. Jestli nebyl modul dlouho zapnut s dobrou viditelností na satelity, tak si pro správné určení potřebuje stáhnout tzv. almanach s efemeridy satelitů. Almanach se posílá velmi pomalu, celé jeho načtení může trvat klidně i více něž 10 minut. A po celou dobu je nutný dobrý výhled na oblohu.

[Kominík]

Tak viditelnost je velice dobrá. Teda pokud tomu nějak nevadí onko.

Zkontroloval jsem vše, co jsi napsal a vše se zdá, že je dobře zpracované.

$GPRMC,102217.00,A,4914.30596,N,01740.24644,E,0.173,,080214,,,A*7E
$GPVTG,,T,,M,0.173,N,0.321,K,A*26
$GPGGA,102217.00,4914.30596,N,01740.24644,E,1,09,0.90,340.8,M,41.5,M,,*57
$GPGSA,A,3,20,17,32,11,01,13,31,04,23,,,,1.72,0.90,1.47*0C
$GPGSV,3,1,11,01,37,161,21,04,29,308,19,10,04,280,,11,10,166,31*7A
$GPGSV,3,2,11,13,36,221,22,17,27,263,17,20,76,086,20,23,70,213,18*7C
$GPGSV,3,3,11,25,03,014,,31,29,051,31,32,36,090,13*48
$GPGLL,4914.30596,N,01740.24644,E,102217.00,A,A*6D

[FHonza]

To by měla být přesnost dostatečná, podle GSA přijímáš dokonce i dva satelity EGNOS.

Napadá mě, dle čeho jsi určil svoji správnou polohu ?

[Kominík]

Jako přesnou moji polohu jsem bral souřadnice určené pomocí navigace v mobilu.
A abych to trošku zkontroloval, tak jsem si našel můj domeček na mapě a zobrazil si GPS souřadnice. Toto jsem pak porovnal s údaji s mobilu.