Stavy spínačov.

[kutilmil]

Ahoj nabíjam baterky do foťáka. Keď sa nabijú hned sem dám foto. ešte ťa chcem poprosiť, ak ťa to neobťažuje, či by si mi mohol skontrolovat túto schému. Mal by to byť regulátor dynama. Ja som čosi našiel na nete, ale nevyhovovalo mi to, tak som si nakreslil svoju. Musi mi to regulovať napätie, to by snad mohlo fungovať, ale niesom si istý či mám dobre urobenú reguláciu resp obmedzenie maximálneho prúdu. Dynamo sa budí mínusom.

[procesor]

To sa mi vôbec nepáči, a sotva to bude fungovať. LED na výstupe OZ nemá šancu svietiť. Iba že to nikto od nej ani nechce.

[kutilmil]

No ja by som to chcel, aby svietila vtedy, keď je obvod preťažený. Myslel som, že bude blikať, povedzme rýchlo tak, že sa bude zdať že svieti.

[procesor]

Nebude svietiť nikdy. Na Ube je vždy menej ako 0.7V.

[kutilmil]

Ahoj.
Tak som to ofotil. Na neporiadok sa prosím nepozeraj. To je v pivnici, aby si si nemyslel že takto to mám v obývačke. Optosnímač je zatial len provizorne prichytený.

[procesor]

Paráda.
Jeden snímač vidím, druhý netuším kde dáš?
A ani si neviem predstaviť ako sa dá rozlíšiť na ktorej strane ráfika je potreba pridávať závažia.

[kutilmil]

Ahoj. Na fotke 06330 je ten snímač vidno. Je odzadu na druhom domčeku a to preto, aby amplitúdy boli rovnakej polarity. Dali by sa aj invertovať, ale dal som to takto, a aj z konštrukčného hľadiska mi to takto vyhovovalo. Hoľadom umiestnenia závažia: To je mechanika resp rosklad síl na nosníku. V našom prípade to môžeme považovať za nosník na dvoch podperách. V prvom rade musíme určiť polohu nevyvážku na kolesy. Tá sa určí zo silových pomerov v podperách resp vybrácií na snímačoch. Jednoducho povedané ak by nevyvážok ležal v mojom prípade v rovine upínacej príruby (je to dané konštrukčne) tak by zo snímačov vyliezly amplitúdy z rovnakou veľkosťou. Ak bude amplitúda signálu na snímači bližšie ku kolesu väčšia ako na snímači vzdialenejšom, znamená to, že poloha nevyvážku v smere osy x je posunutá smerom doľava. Poloha sa dá určiť rozdielom veľkosti amplitúd. Takto zistíme kde v smere osi x leží nevyvážok. ďalej musíme zistiť "hmotnosť nevyvážku". To by mala byť zrejme absolútna hodnota súčtu veľkosti amplitúd zo snímačov, násobená nejakým empiricky zisteným koeficientom. Túto úvahu si musím preveriť. Čiže už vieme polohu, hmotnosť a za ideálnych podmienok by sme presne naproti umiestnili závažie tejto hmotnosti. Ale nieje to tak jednoduché, lebo máme len dve možnosti umiestnenia závažia a to pravý a ľavý okraj ráfika. Teraz pomocou rozkladu dvojice síl musíme zistiť ako veľké dve závažia umiestníme presne naproti nameraného nevyvážku, tak aby výslednica dostredivých síl (vznikne pri krútení kolesa) ležala presne naproti nami nameraného nevyvážku a bola opačne orientovaná. V praxi sa však stretneme s tým, že nemáme resp nevyrábajú sa závažia presne takej veľkosti ako my potrebujeme. preto spravíme korekciu uhla uloženia závaží na stranách ráfika, To znamená, že by sa zastavenie červených led ešte malo korigovať podľa hmotnosti vyrábaných závaží. No toto všetko na papiery viem spočítať, ale problém mám taký, že neviem ako to dostať do elektroniky. Vyššie som popísal vyváženie na úlpnú nulu. Neviem či to v praxi bude treba až tak presne vyvažovať. Minimálne však budem musieť do elektroniky dostať aby namerala rozdiel veľkosti amplitúd signálu snímačov aj so znamienkom + a - a na základe tohto sa určí poloha v smere x. Dúfam že by to mohol zvládnuť aj OZ.

[procesor]

Aha už ten druhý vidím.
Nikdy som sa hlbšie nezaoberal takými to rotujúcimi sústavami. Bez hlbšieho uvažovania mi je jasný jeden signál a aj veľkosť rozváženia, akurát poloha v smere x ma mätie...nemám predstavu ako sa prejavuje v tých dvoch snímačoch.

[kutilmil]

Uvediem konkrétne čísla.
Poloha nevyvážku presne v rovine uchytenia kolesa t,j. 25cm od prvého a 50cm od lavého snímača. táto rovina leží na súradnici X=0

X=0 - amplitúda snímač 1:1V, snímač 2:1V
X= +12,5 amplitúda snímač 1: 1,5v snímač 2: 2,25V
X= -12,5 amplitúda snimač 1:0,5V snímač 2: 0,25V

Tak nejak by to v praxi malo byť. volty som si vymyslel.

aby to bolo zretelnejšie tak ešte toto. Ak by si si odmyslel volty sú to vlastne sily v podperách - odhadované nepočítané. Môžem to vyrátať presne pre zvedavosť. Medzi siloami pôsobiacimi v oboch podperách (ložiskách) a amplitúdou signálu zo snímačov platí priama úmernosť.

X=0 snímač 1: 1V snímač 2:1V
X= +12,5 snímač1: 1,5V snímač 2: 0,5V
X= -12,5 snímač č1: 0,5V snímač č2:1,5V

[kutilmil]

STOP!

Pomýlil som sa. Prepočítam to a v noci to sem hodím aj s nákresom a rozkladom síl vo vretene.

[procesor]

To nerieš. Hlavne, že ty tomu rozumieš a vieš ako to funguje.