PIC16F628A + Pololu A4988

Zpráva

Heinrich · #1 Příspěvek od **Heinrich** » 10 kvě 2014, 18:43

Zdravím přítomné,

našel by se zde někdo, kdo má zkušenosti s programováním PIC a chtěl by si přivydělat?? Jedná se o naprogramování PIC k obsluze krokových motorků pomocí driveru Pololu A4988. Pokud bude mít někdo zájem, tak mě prosím kontaktujte skrz pm.

Díky.

kony2807 · #2 Příspěvek od **kony2807** » 11 kvě 2014, 16:39

Doplňte prosím specifikace. Minimálně jak je zařízení ovládáno, jaký je počet výstupů, jestli se jedná o již hotový HW, nebo jej je potřeba navrhnout.

Heinrich · #3 Příspěvek od **Heinrich** » 11 kvě 2014, 16:46

Mám pro to vytvořenou aplikaci v Control webu, kde uživatel zadá posuv milimetrech. CW to přepočítá na kroky a pošle přes sériovou linku do PICka a ten pak přes driver do krokáče. Jenomže se mi pořád nedaří správně napsat kód PICka... Mám i navržen komunikační protokol (mám 4 krokáče - tzn. posílají se 4x směr + 4x počet kroků + příkaz + kontrola, apod.). Nemusí se programovat převodník, protože mám USB2SERIAL od Arduina a ten dělá vše potřebné. Takže jde jen o to, správně dávat pomocí PIC příkazy těm Pololu driverům.