U výkonnějších typů OZ (TDA2005,2030/40/50...) ano,nezapomenout na závěrně(A-,K+) pólovaný diody(min.1A,200V) z výstupu proti + i - napájení,pokud tim budeš řídit motor (je to ochrana toho OZ před "jehlama" z motoru,který můžou dosahovat až 60-100V).Ten OZ taky pojede v lineárním režimu(pokud se jedná o plynule nastavovanou rychlost DC motoru) a bude potřebovat chladič.U AC motoru bacha na minimální a maximální frekvenci (že operák umí 20Hz-50kHz neznamená,že to snese i ten motor).