Krokový motor 103-771-1242

Zpráva

Le_Ze · #1 Příspěvek od **Le_Ze** » 30 kvě 2015, 21:06

Zdravím.
Známý mi donesl 50 takových motoru.
Name : Sanyo Denki Step-Syn (unipolar)
Type : 103-771-1242
Voltage : 3.9V
Current:1.35A
VA Rating : 5.265
Degrees per Step : 1.8
kurutiaci moment: 0.6Nm

Poradí někdo jak takový motor zapojit?
S motoru trčí 6 fousu.

Rad bych ho zkusil rozhýbat přes raspí.
Nikdy jsem ještě krokač nezapojoval. takže vím jen to co jsem si přečet s wiki.
Děkují moc.

procesor · #2 Příspěvek od **procesor** » 30 kvě 2015, 21:28

Takto nejako..., ale ULN-ko nie je vhodný driver pre napájanie pod 12V, lepšie budú štyri logiklevel Mosfety.

Le_Ze · #3 Příspěvek od **Le_Ze** » 31 kvě 2015, 06:56

Dík moc ale mí se spíš jedna o nějaký řídicí obvod.
Pokud jsem to dobře pochopil.
Krokový motor nemá vinutí jako obyč motor ale má 4 cévky.
2 na jednu stranu a 2 na druhou stranu.

Tedy když s ním chcí točit na 1 stranu. musím překlápět impulsy na těch 2 cívkách.
Jo?

termit256 · #4 Příspěvek od **termit256** » 31 kvě 2015, 07:17

Kup si tohle, za ty prachy to doma nepostavis. Do CLK poustis ipulzy (1 impulz=1krok) CW urcuje smer.

http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-Sing ... 0911110009?
pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ec73c3f79

Le_Ze · #5 Příspěvek od **Le_Ze** » 31 kvě 2015, 07:24

Pochopil jsem princip správně?

Tedy když s ním chcí točit na 1 stranu. musím překlápět impulsy na těch 2 cívkách.

stevo59 · #6 Příspěvek od **stevo59** » 31 kvě 2015, 08:38

Krokový motor nemá vinutí jako obyč motor ale má 4 cévky.
2 na jednu stranu a 2 na druhou stranu.

Tedy když s ním chcí točit na 1 stranu. musím překlápět impulsy na těch 2 cívkách.
Jo?

Nie. Postupne posielaš impulzy na všetky cievky. Od poradia impulzov závisí smer točenia a nie som si istý, či sa tie impulzy aj neprekrývali. Musel by som pozrieť v robote do poznámok, predsa je to už desiatka rokov, čo som na krokáče nesiahol. A snáď bude niekto múdrejší...

Jirka525 · #7 Příspěvek od **Jirka525** » 31 kvě 2015, 08:44

No myslím, že jsi to nepochopil správně. Krokový motor je trochu složitější. Existuje bipolární, unipolární zapojení a pulsy na jednotlivé fáze jsou posunuty o 90°. tady jsou docela názorné obrázky. http://www.mosaic-industries.com/embedd ... are-driver

BOBOBO · #8 Příspěvek od **BOBOBO** » 31 kvě 2015, 09:29

Já bych odhadl , že termitův odkaz se na tento motor nehodí . Ale je to dobrý odkaz . Asi si pro radost koupím .

ross4435897 · #9 Příspěvek od **ross4435897** » 31 kvě 2015, 09:31

Krokace se idealne ridi mikrokontrolerem, pres ktery vytvari ten potrebny sled impulsu ... ten ovlada driver, a pres ten se napaji samotny motor. Drivery muzou byt krome funkce samotneho spinani jeste doplneny rizenim proudu a jinymi doplnkovymi funkcemi (brzda atd ...) Drivery si take mohou generovat pulsy samostatne, coz je jednodussi. Pak to vypada treba takhle. Zalezi na tom, na co to chces pouzit ... vymyslet se tady da cokoliv, a za ruzne penize ... ale jak uz tady bylo zmineno, kup si radeji tu hotovou cinskou desku.

Le_Ze · #10 Příspěvek od **Le_Ze** » 31 kvě 2015, 19:13

ross4435897 píše:Zalezi na tom, na co to chces pouzit ... vymyslet se tady da cokoliv, a za ruzne penize

Na co to bude teprve budu uvažovat.
Zatím zjíštujjí, co se sním dá dělat.

Když to kámoš donesl, a níc za to nechtěl, bylo mi blbe to odmitnout.
Cigán také první ukradne a až pak uvažuje na co se to bude hodít

Mam na raspi expandéry MCP23017

Má představa je, obětovat 2 piny a pomocí ních s motorkem po krocích pohybovat.
1 impuls - 1 krok
Každý pin = jeden směr

termit256 · #11 Příspěvek od **termit256** » 31 kvě 2015, 20:45

Pokud si udelas/koupis vhodny driver, muzes do nej poustet impulzy z cehokoliv. Smer se ovlada samostatnym pinem.

ross4435897 · #12 Příspěvek od **ross4435897** » 31 kvě 2015, 20:52

presne tak ... ale nema smysl vymyslet coby ... a kdyby ... na internetu je informaci vic nez dostatek

zedisdet · #13 Příspěvek od **zedisdet** » 01 čer 2015, 12:17

Taky planuju ridit krokac (nebo spis vic krakacu) pomoci Raspi. Ale protoze nechat generovat Raspi impulzy primo je blbost. Raspi ma dost prace semo se sebou a tak neni frekvence ani dost vysoka ani stabilni. Tak jsem hledal generator pulzu rizeneho pres I2C kde bych do nej poslal pocet poutrebnych pulzu , rampu, rychlost a smer. Jenze nenasel tak jsem si ho naprogramoval jak z AT 2051 tak z PICu mam teda jeste rozpracovane , ale pracovne uz to chodi. A jako driver mam TB6560AHQ.

ross4435897 · #14 Příspěvek od **ross4435897** » 01 čer 2015, 13:44

resim to stejne ... ATMEL z Ebaye (50,-) + driver z Ebaye (200,-) + krokac z Ebaye (350,-)
RPi me prijde na to hodne luxusni a zbytecne drahe reseni :roll:

zedisdet · #15 Příspěvek od **zedisdet** » 01 čer 2015, 14:25

Ja v mem pripade necemu jako Raspi nevyhnu, potrebuju neco chytreho co bude mit aspon zakladni moznost grafickeho zobrazeni, pripojitelnost Usb klice pro nahrani dat, konectivita TCPIP se taky hodi a snadne programovani v Pythonu beru jako bonus. Jinak ja planuju ridit 3 az 5 krokacu, ztoho 3 budou spolu plne sinchroni.