zdroj pre Irobot - zámena

Zpráva

harrvy · #1 Příspěvek od **harrvy** » 31 črc 2015, 20:21

Myslíte, že je možné na roombu 560 použiť miesto originálneho napájacieho zdroja (22,5V 1,2A) zdroj na ntb (19,5V 3,95A)? Poprípade nejak ten notebookový nejak upraviť?
Roomba ma spinany alebo transformatorvy zdroj? Moze dojst k poskodeniu FET tranzistorov v nabijacej casti robota ak pouzijem zdroj z nizsim napatim (19,5V namiesto 22,5) a vyssim prudom (3,9A namiesto 1,25A) ? Ja mam za to, ze robot si potiahne len tolko potrebuje a vyssi prud notebookoveho zdroja by mu nemal vadit..

Mirda · #2 Příspěvek od **Mirda** » 31 črc 2015, 20:53

Tak to vyzkoušej na reg. zdroji jak se to bude chovat.

#3 Příspěvek od **rnbw** » 31 črc 2015, 21:26

Ma to NiCd (alebo NiMH) baterie, takze zdroj je pravdepodobne dolezity pri nabijani - baterie byvaju pripojene cez odpor na zdroj a nabijaci prud obmedzuje priamo trafo v zdroji. Takze musis pouzit povodny zdroj.

harrvy · #4 Příspěvek od **harrvy** » 31 črc 2015, 21:48

Takze to vlastne nie len spinany zdroj, ale nabijacka?
nasiel som schemu nabijacej casti v robote..

#5 Příspěvek od **rnbw** » 31 črc 2015, 22:03

Zdroj nebude spinany, ale jednoducha nabijacka - spravne navrhnute trafo s usmernovacom.

Ta nabijacia cast nema ziadnu regulaciu, vie len pripojit alebo odpojit zdroj od baterii.

harrvy · #6 Příspěvek od **harrvy** » 31 črc 2015, 22:10

Ked to teda docasne skusim napajat laboratornym zdrojom tusim z LM723, ale ten je tusim 0-20V (robil som ho este ako decko a je niekde zapraseny v pivnici) kym neobjednam novy zdroj, mozem cosi odpalit?

ale co som nasiel fotku produktu nasich bratov cinskych ako nahradu zdroja pre irobot tak to je spinany zdroj...

#7 Příspěvek od **rnbw** » 31 črc 2015, 22:38

Na vyskusanie to pouzit mozes - neviem, aky prud ten zdroj da, ale ak by tam tieklo viac ako 1,2A, tak to nenechavaj dlho, nech neznicis bateriu. Ale je dost mozne, ze uz znicena je, nevydrzia dlho.

Moze to byt aj spinany zdroj, ale s makkou charakteristikou, tzn. ze pri presiahnuti tych 1,2A sa nevypne, ale bude klesat napatie.

harrvy · #8 Příspěvek od **harrvy** » 31 črc 2015, 22:40

Ma to regulaciu prudu aj s obmedzenim 0-2A, ale vtedy som mal len slabe trafo tak to da tak do 1A...

ak znicim bateriu tak to az tak vadit nebude.. horsie ak odprasim tie fety

edit
takze orig. zdroj je predsa spinany

edit
a riadenie nabijania bude v domovskej stanici robota.. napajanie ide do home base station a ked sa robot vybija tak si ju sam vyhlada vlezie na nu... hladam schemu zapojenia domovskej stanice, ale zatial bez uspechu. V podstate mi ide len o to ci mozem nieco pokazit ked to budem napajat silnejsim zdrojom s nizsim napatim od notebooku..

harrvy · #9 Příspěvek od **harrvy** » 14 srp 2015, 08:17

Vyriešené

ntb zdroj som upravil na napätie na 22,5V a použil som LM317 ako prúdový zdroj a všetko funguje ako má.. Robot nehlási žiadnu chybu. Robot zvykol hlásiť error 2 keď bol odber prúdu väčší a hlásil error 5 keď bolo napätie nižšie...